基站和驱动轮以及由基站和地面处理设备组成的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基站(1)，用于实施对地面处理设备(2)的维护操作，其中，所述基站(1)具有基础壳体(3)，所述基础壳体具有用于对接地面处理设备(2)的接口(4)，其特征在于，所述基站(1)具有配属于所述接口(4)的导引托架(6)，所述导引托架通过占大部分的纵向延伸部(5)背离所述基础壳体(3)地指向，以便仅机械地导引所述地面处理设备(2)朝所述接口(4)的对接运动，其中，所述导引托架(6)的在竖向的俯视观察中的外轮廓(7)从所述基础壳体(3)开始直至所述导引托架(6)的远离所述基础壳体(3)的自由端部区域(8)收窄。本发明专利技术还涉及一种用于自主行进的地面处理设备(2)的驱动轮(11)和一种由前述类型的基站(1)和自主行进的地面处理设备(2)组成的系统。

【技术实现步骤摘要】
基站和驱动轮以及由基站和地面处理设备组成的系统
本专利技术涉及一种基站，用于实施对地面处理设备的维护操作，其中，所述基站具有基础壳体，所述基础壳体具有用于对接地面处理设备的接口。此外，本专利技术涉及一种用于自主行进的地面处理设备(2)的驱动轮，所述驱动轮具有容纳驱动轴的轮体和沿周向在所述轮体上构造的作业运行面。此外，本专利技术涉及一种由基站和自主行进的地面处理设备组成的系统，所述地面处理设备具有至少两个驱动轮。
技术介绍
具有驱动轮的自主行进的地面处理设备由现有技术已知。驱动轮原则上例如可以如专利文献DE102008009617A1所描述地构造并且具有具备作业运行面的轮体。地面处理设备在家庭中用于自主地处理地面、例如地面清洁和/或地面保养。地面处理设备的驱动通过电机驱动的驱动轮、尤其两个能够彼此不依赖地控制的驱动轮实现。此外已知，地面处理设备能够自主地驶向基站，以便在那里得到维护、例如对地面处理设备的蓄电池进行充电、排空集尘室、更换或接受配件等。为此，由现有技术已知的地面处理设备使用软件方面的解决方案，解决方案控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基站(1)，用于实施对地面处理设备(2)的维护操作，其中，所述基站(1)具有基础壳体(3)，所述基础壳体具有用于对接地面处理设备(2)的接口(4)，其特征在于，所述基站(1)具有配属于所述接口(4)的导引托架(6)，所述导引托架通过占大部分的纵向延伸部(5)背离所述基础壳体(3)地指向，以便仅机械地导引所述地面处理设备(2)朝所述接口(4)的对接运动，其中，所述导引托架(6)的在竖向的俯视观察中的外轮廓(7)从所述基础壳体(3)开始直至所述导引托架(6)的远离所述基础壳体(3)的自由端部区域(8)收窄。/n

【技术特征摘要】
20191122 DE 102019131662.61.一种基站(1)，用于实施对地面处理设备(2)的维护操作，其中，所述基站(1)具有基础壳体(3)，所述基础壳体具有用于对接地面处理设备(2)的接口(4)，其特征在于，所述基站(1)具有配属于所述接口(4)的导引托架(6)，所述导引托架通过占大部分的纵向延伸部(5)背离所述基础壳体(3)地指向，以便仅机械地导引所述地面处理设备(2)朝所述接口(4)的对接运动，其中，所述导引托架(6)的在竖向的俯视观察中的外轮廓(7)从所述基础壳体(3)开始直至所述导引托架(6)的远离所述基础壳体(3)的自由端部区域(8)收窄。


2.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，设有能够被所述地面处理设备(2)驶过的底板(9)，所述导引托架(6)构造或布置在所述底板上。


3.根据权利要求1或2所述的基站(1)，其特征在于，所述导引托架(6)的端部区域(8)参照水平的视图具有向外指向的辅助斜面(10)。


4.一种用于自主行进的地面处理设备(2)的驱动轮(11)，所述驱动轮具有容纳驱动轴(12)的轮体(13)和沿周向在所述轮体(13)上构造的作业运行面(14)，其特征在于，所述轮体(13)具有同中心地从轮体端侧(15)突伸出的柱形的接触元件(16)，所述接触元件具有沿周向在所述接触元件(16)上构造的接触面(17)，其中，所述接触面(17)的接触面直径(D2)小于所述作业运行面(14)的作业运行面直径(D1)。


5.根据权利要求4所述的驱动轮(11)，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：H文多尔弗，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE