一种自走式青贮收获一体机遥控操纵装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自走式青贮收获一体机遥控操纵装置，它包括遥控器、接收器、电控手柄触点电路、液压控制多路阀,接收器设置在驾驶室内，通过中间继电器开关与电控手柄控制触点电路连接，电控手柄触点电路连接液压控制多路阀，遥控器与接收器无线连接，所述的电控手柄触点电路设置有电控手柄触点开关，接收器设置有割台升开关Ⅱ、割台降开关Ⅱ、抛料筒左旋开关Ⅱ、抛料筒右旋开关Ⅱ、抛料筒升/导料板升开关Ⅱ，分别与相应功能的电控手柄触点开关并联，通过该操控装置，辅助随行人员完成辅助控制，从而提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式青贮收获一体机遥控操纵装置
本技术涉及农业机械设备领域，具体为一种自走式青贮收获一体机遥控操纵装置。
技术介绍
自走式青贮收获一体机，在时令青饲料收获季节，要求工作效率非常高。可以说是歇人不歇马，收割连轴转。青饲料收割都是农民的玉米或青秸秆。自走式收获机需要边收割边粉碎，同时把粉碎的物料都输送到同步行走的货车车厢里，一辆车满了就换另一辆车。因此，就需要随时操作抛料筒和导料板。但在驾驶里的驾驶员同时还要操作行走、收割、输送物料的复合动作，对驾驶人员熟练度要求过高，需要高度集中作业，因此非常有必要辅助配置随行人员。
技术实现思路
为了能更有效的提高工作效率和不浪费物料，机手可以专心致志的开车，本技术特提供了一种自走式青贮收获一体机遥控操纵装置，辅助随行人员可在地面或驾驶室随行，直接控制收割台架、收割青饲料的高度及抛料筒的位置，能随时修补驾驶机手不能准确定位的操纵。为实现上述专利技术目的，本技术所采取的技术方案为：一种自走式青贮收获一体机遥控操纵装置，它包括遥控器、接收器、电控手柄触点电路、液压控制多路阀,接收器设置在驾驶室内，通过中间继电器开关与电控手柄控制触点电路连接，电控手柄触点电路连接液压控制多路阀，遥控器与接收器无线连接，所述的电控手柄触点电路设置有电控手柄触点开关，其包括割台升开关Ⅰ、割台降开关Ⅰ、抛料筒左旋开关Ⅰ、抛料筒右旋开关Ⅰ、抛料筒升/导料板升开关Ⅰ，接收器设置有割台升开关Ⅱ、割台降开关Ⅱ、抛料筒左旋开关Ⅱ、抛料筒右旋开关Ⅱ、抛料筒升/导料板升开关Ⅱ，分别与相应功能的电控手柄触点开关并联。现有的自走式青贮收获一体机，驾驶室内设置有手柄组以及相应的电控手柄触点电路，电控手柄触点电路与液压控制多路阀连接，可对割台升降、导料板升降、抛料筒旋转、抛料筒升降进行操控，通过电控手柄触点电路中的手柄触点开关组控制相应的继电器线圈Ⅰ，功能继电器线圈Ⅰ工作控制相应的继电器，进而控制液压缸上的电磁阀线圈Ⅱ，继而实现相应的液压控制多路阀工作，完成各功能液压缸的动作操控，功能液压缸包括割台升降油缸、抛料筒旋转油缸、抛料筒/导料板升降油缸等。改进后遥控器接收器同时控制继电器线圈I,这样手柄也可操作,遥控器同时也可以操作。该装置还包括摄像头，摄像头为广角摄像头设置在抛料筒末端导料板处，摄像头与主机及显示器连接，显示器设置在驾驶室内，驾驶室内人员可通过显示器观察抛料筒附近的导料板状态以及随行货车的货量。所述的遥控器可选用禹鼎遥控器（符号版），接收器选用禹鼎接收器F21-E1B,所述的中间继电器开关为四开四闭继电器，选用型号为CDZ9L-54P的德力西小型中间继电器。所述的中间继电器开关为四开四闭的转换继电器，遥控接收器上的4个功能，通过中间继电器开关转换可以实现8个功能。本技术的有益效果为：通过该操控装置，辅助随行人员，在驾驶室或随行车辆或地面可直观的辅助观察，通过无线遥控器，发送无线电信号来完成辅助控制，从而提高工作效率。附图说明图1为自走式青贮收获一体机结构示意图；1-驾驶室，2-接收器，3-液压控制多路阀，4-割台，5-抛料筒，6-导料板。图2为本技术电控原理示意图。具体实施方式如附图所示的一种自走式青贮收获一体机遥控操纵装置，它包括遥控器、接收器2、电控手柄触点电路、液压控制多路阀3,接收器2设置在驾驶室1内，通过中间继电器开关与电控手柄控制触点电路连接，电控手柄触点电路连接液压控制多路阀3，遥控器与接收器2无线连接，所述的电控手柄触点电路设置有电控手柄触点开关，其包括割台升开关Ⅰ、割台降开关Ⅰ、抛料筒左旋开关Ⅰ、抛料筒右旋开关Ⅰ、抛料筒升/导料板升开关Ⅰ，接收器2设置有割台升开关Ⅱ、割台降开关Ⅱ、抛料筒左旋开关Ⅱ、抛料筒右旋开关Ⅱ、抛料筒升/导料板升开关Ⅱ，分别与相应功能的电控手柄触点开关并联。现有的自走式青贮收获一体机，驾驶室1内设置有手柄组以及相应的电控手柄触点电路，电控手柄触点电路与液压控制多路阀3连接，可对割台4升降、导料板6升降、抛料筒5旋转、抛料筒5升降进行操控，通过电控手柄触点电路中的手柄触点开关组控制相应的继电器线圈Ⅰ，功能继电器线圈Ⅰ工作控制相应的继电器，进而控制液压缸上的电磁阀线圈Ⅱ，继而实现相应的液压控制多路阀3工作，完成各功能液压缸的动作操控，功能液压缸包括割台升降油缸、抛料筒旋转油缸、抛料筒/导料板升降油缸等，比如割台升电控手柄开关Ⅰ触点开关闭合，相应回路的继电线圈Ⅰ导通，带动继电器触点开关KA1闭合，相应的电磁阀线圈Ⅱ导通控制相应的电磁阀YV1闭合，从而控制连接的割台升油缸动作。改进后遥控器接收器2同时控制继电器线圈I,这样手柄也可操作,遥控器同时也可以操作，例如上述的接收器割台升开关Ⅱ与割台升电控手柄开关Ⅰ并联；割台降开关Ⅱ与割台降开关Ⅰ并联；抛料筒左旋开关Ⅰ与抛料筒左旋开关Ⅱ并联；抛料筒右旋开关Ⅰ与抛料筒右旋开关Ⅱ并联；抛料筒升/导料板升开关Ⅰ与抛料筒升/导料板升开关Ⅱ并联。该装置还包括摄像头，摄像头为广角摄像头设置在抛料筒5末端导料板6处，摄像头与主机及显示器连接，显示器设置在驾驶室1内，驾驶室1内人员可通过显示器观察抛料筒5附近的导料板6状态以及随行货车的货量。所述的遥控器可选用禹鼎遥控器（符号版），接收器2选用禹鼎接收器2F21-E1B,所述的中间继电器开关为四开四闭继电器，选用型号为CDZ9L-54P的德力西小型中间继电器。所述的中间继电器开关为四开四闭的转换继电器，遥控接收器2上的4个功能，通过中间继电器开关转换可以实现8个功能。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进在不付出创造性劳动前提下也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式青贮收获一体机遥控操纵装置，其特征在于：它包括遥控器、接收器、电控手柄触点电路、液压控制多路阀,接收器设置在驾驶室内，通过中间继电器开关与电控手柄控制触点电路连接，电控手柄触点电路连接液压控制多路阀，遥控器与接收器无线连接，所述的电控手柄触点电路设置有电控手柄触点开关，其包括割台升开关Ⅰ、割台降开关Ⅰ、抛料筒左旋开关Ⅰ、抛料筒右旋开关Ⅰ、抛料筒升/导料板升开关Ⅰ，接收器设置有割台升开关Ⅱ、割台降开关Ⅱ、抛料筒左旋开关Ⅱ、抛料筒右旋开关Ⅱ、抛料筒升/导料板升开关Ⅱ，分别与相应功能的电控手柄触点开关并联。/n

【技术特征摘要】
1.一种自走式青贮收获一体机遥控操纵装置，其特征在于：它包括遥控器、接收器、电控手柄触点电路、液压控制多路阀,接收器设置在驾驶室内，通过中间继电器开关与电控手柄控制触点电路连接，电控手柄触点电路连接液压控制多路阀，遥控器与接收器无线连接，所述的电控手柄触点电路设置有电控手柄触点开关，其包括割台升开关Ⅰ、割台降开关Ⅰ、抛料筒左旋开关Ⅰ、抛料筒右旋开关Ⅰ、抛料筒升/导料板升开关Ⅰ，接收器设置有割台升开关Ⅱ、割台降开关Ⅱ、抛料筒左旋开关Ⅱ、抛料筒右旋开关Ⅱ、抛料筒升/导料板升开关Ⅱ，分别与相应功能的电控手柄触点开关并联。


2.根据权利要求1所述的自走式青贮收获一体机遥控操纵装置，其特征在于：驾驶室内设置有手柄组以及相应的电控手柄触点电路，电控手柄触点电路与液压控制多路阀连接，可对割台升降、导料板升降、抛料筒旋转、抛料筒升降进行操控，通过电控手柄触点电路中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，李健，李文，王昕，
申请(专利权)人：山东一能重工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37