跑步机用的控制方法技术

跑步机用的控制方法。该跑步机可以包括：绕两组辊旋转的两条分开的左带和右带；四条腿，其借助空气悬架可调节高度，以定制跑步机的倾斜度；热电组件；香味组件，其具有旋转香味盒以朝向跑步机的用户发出各种味道；显示器，其播放运动程序；以及附接模块，其具有供分配食料的分配托盘。跑步机的手柄可以具有传感器以感测高度和前后位置，并且设置在左带和右带之间的带分隔件可以具有位置传感器或接近传感器以感测左右位置。可以根据由传感器检测到的位置来自动调节跑步机的倾斜度，并且可以根据显示器上播放的运动程序来自动操作香味组件、附接模块和倾斜度。

【技术实现步骤摘要】
跑步机用的控制方法
本文中公开了一种动物用的跑步机。
技术介绍
近年来，鉴于对宠物的依恋和兴趣，饲养宠物的人数有所增加。与大多数动物一样，运动对宠物的身心健康至关重要。理想情况下，宠物每天应运动四次以上。但是，主人经常很忙，无法经常让宠物运动。另外，即使在主人在家的情况下，恶劣的天气也可能干扰户外运动。由于宠物经常独处，并且因为与人类主人的交流困难，所以对可以允许宠物在无主人帮助下使用的宠物设备的需求增加了。美国专利号6,347,603、4,332,217、4,205,628、4,095,561、5,081,991、4,361,115、7,736,273、6,609,478、6,837,186、6,722,316、6,058,888、5,775,263、5,277,150、5,002,015和4,981,136以及美国公开号2013/0092096、2012/0024237以及2010/0175634公开了动物用的跑步机(以下称为“现有技术”)。然而，这种宠物跑步机具有本公开要解决的各种缺点。例如，现有技术的跑步机没有在宠物在跑步机上自主运动时刺激宠物的一些装置。另外，现有技术的跑步机不容易定制、调节或便携。以上参考文献在适当之处通过引用并入本文，以适当地教导另外或另选的细节、特征和/或技术背景。
技术实现思路
本公开的特征可以由具有两条带(每条腿一条带)的跑步机来实施，两条带以不同的速度移动以适应宠物的步态。宠物的步态可以通过设置为感测右腿和左腿离开跑步机中央的距离的位置传感器来检测。本公开的特征可以通过维持宠物在跑步机上的位置的跑步机来实施，从而可以自主地使用跑步机。设置在宠物上方的传感器可以检测宠物的高度和前后位置，而设置在带分隔件中的传感器可以检测宠物的左右位置。当宠物向前或向后太远时，可以调节左右带的速度，以使宠物回到中央。另外，可以调节跑步机的前后倾斜度以将宠物推回中央。当宠物太偏向左或偏向右时，可以调节左右带的速度以适应检测到的任何步态，并且可以调节跑步机的左右倾斜度以将宠物推回中央。本公开的特征可以由这样的跑步机实施，该跑步机将宠物召唤至跑步机并保持宠物受到刺激。可以通过视频、声音、味道或食料将宠物引诱至跑步机，并可以根据运动程序继续在跑步机上刺激宠物。该程序可以模拟陆上景观或海景(例如，花道视频、石路视频、山地视频、沿海景观视频或海滩景观)，并且食料分配器和香味组件以及经由显示器的视频、声音和味道可以都一起协作以模拟景观。当基于感测到的宠物的位置调节带的速度时，可以调节显示器上的模拟移动。另外，带的质地可以模拟景观的质地(例如，AstroTurf带或基于沙子的带)。热电冷却器可以使跑步机上的宠物凉爽。跑步机上的宠物可能不需要关在笼子里，这样可以减少焦虑。可以由容易定制的跑步机来实施本公开的特征。跑步机的带可以用其它不同质地的带替换。另外，显示器和食料分配器可以容易地从跑步机去除或以各种方式组合在跑步机上。可以由易于保持清洁的跑步机来实施本公开的特征。带下方可以设置碎屑去除器，以从带上刮下宠物毛发和其它碎屑。可以提供除臭器以分解空气中的污染物，并且可以提供杀菌器以向带发射UV辐射。本公开的特征可以由家用轻质便携式跑步机来实施。提供了可绕跑步机旋转的手柄，以方便存储。在使用期间，手柄可以在带上方延伸，并且可以基于所感测到的宠物的高度来自动调节高度。另外，提供了支架以在存储期间将跑步机支撑在竖直位置。可以容易地去除附接模块，从而在存储期间不会损坏显示器，该附接模块可以包括显示器、扬声器和食料分配器。可以由为狗设计的跑步机来实施本公开的特征。可以在显示器上播放DogTV或其它针对狗的节目。显示器上输出的颜色和声音可以在狗的视觉和听觉频谱中。可以提供香味组件以存储多种气味并散发出一种气味，从而在运动程序期间将宠物引诱至跑步机或刺激宠物。本文中公开的实施方式可以实施成跑步机，该跑步机包括：基座；相对于基座可移动的至少一条带；附接模块，该附接模块包括构造成显示宠物图像的显示器或构造成分配消耗性物品的分配器，附接模块可从基座去除；香味组件，其构造成散发出至少一种气味并设置在基座中；以及鼓风机，其设置在基座中并构造成经由基座中的开口散发香味组件发出的气味。本文中公开的实施方式可以实施成一种跑步机，该跑步机包括：基座；踏板，其可相对于基座移动并具有第一带和第二带，第一带和第二带的速度被独立地控制；刺激模块，其构造成诱使宠物运动并根据运动程序操作，刺激模块包括播放视频的显示器、分配可食用食料的分配器和发出至少一种气味的香味组件中的至少一者；以及清洁模块，其包括发射离子的除臭器、构造成对带进行杀菌的杀菌灯和构造成从踏板去除并收集碎屑的碎屑去除器中的至少一者。本文中公开的实施方式可以实施成一种跑步机，该跑步机包括：基座；设置在第一对辊上的第一带和设置在第二对辊上的第二带，第一带和第二带可相对于基座沿规定方向移动。第一对辊中的一者可以朝着基座的前部设置，而第一对辊中的另一者可以朝着基座的后部设置。第二对辊中的一者可以朝着基座的前部设置，而第二对辊中的另一者可以朝着基座的后部设置，使得第一带和第二带彼此相邻。第一马达可以联接至第一对辊中的一者，并且第二马达可以联接至第二对辊中的一者，使得第一带和第二带的速度被独立地驱动。第一带和第二带之间可以设置有分隔件，该分隔件包括左传感器和右传感器，以检测宠物是否可以在第一带和第二带之间居中。手柄可以附接至基座的中间部分，该手柄具有顶部传感器以检测宠物是否可以靠近基座的前部或后部，该中间部分设置在基座的前部和后部之间。本文中公开的实施方式可以实施成一种跑步机，该跑步机包括：基座，该基座具有前端和后端；以及第一对辊和第二对辊。第一对辊中的一者可以朝向基座的前端设置，并且第一对辊中的另一者可以朝向基座的后端设置。第二对辊中的一者可以朝向基座的前端设置，并且第二对辊中的另一者可以朝向基座的后端设置，使得第一对辊和第二对辊彼此相邻。第一带可以缠绕在第一对辊上。第二带可以缠绕在第二对辊上。第一马达可以构造成旋转第一对辊中的一者，使得第一带以第一线速度从基座的前端移动到基座的后端。第二马达可以构造成旋转第二对辊中的一者，使得第二带以第二线速度从基座的前端移动到基座的后端。本文中公开的实施方式可以实施成一种跑步机，该跑步机包括：基座，该基座具有前部和后部；以及第一对辊和第二对辊。第一对辊中的一者可以朝向基座的前端设置，并且第一对辊中的另一者可以朝向基座的后端设置。第二对辊中的一者可以朝向基座的前端设置，并且第二对辊中的另一者可以朝向基座的后端设置，使得第一对辊和第二对辊彼此相邻。第一带可以缠绕在第一对辊上。第二带可以缠绕在第二对辊上。第一马达可以构造成旋转第一对辊中的一者，使得第一带以第一线速度从基座的前端移动到基座的后端。第二马达可以构造成旋转第二对辊中的一者，使得第二带以第二线速度从基座的前端移动到基座的后端。第一传感器可以面向第一带，并且第二传感器可以面向第二带以检测关于宠物是否由于步态而可能偏离基座的中央的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制具有带的宠物用跑步机的方法，所述方法包括：/n存储关于何时执行了预定运动程序的信息，该预定运动程序包括预定条件，该预定条件包括所述带的预定速度；/n确定所述跑步机处于手动模式还是自动模式；/n在所述跑步机处于手动模式时，当主人输入启动命令时，执行所述预定运动程序；/n在所述跑步机处于自动模式时，确定自执行了所述预定运动程序以来是否经过了预定休息时间；/n当经过了所述预定休息时间时，感测宠物是否在所述带上；以及/n当所述宠物在所述带上时，执行所述预定运动程序，其中，执行所述预定运动程序包括操作所述带以所述预定速度移动。/n

【技术特征摘要】
20191122 US 16/691,7961.一种用于控制具有带的宠物用跑步机的方法，所述方法包括：
存储关于何时执行了预定运动程序的信息，该预定运动程序包括预定条件，该预定条件包括所述带的预定速度；
确定所述跑步机处于手动模式还是自动模式；
在所述跑步机处于手动模式时，当主人输入启动命令时，执行所述预定运动程序；
在所述跑步机处于自动模式时，确定自执行了所述预定运动程序以来是否经过了预定休息时间；
当经过了所述预定休息时间时，感测宠物是否在所述带上；以及
当所述宠物在所述带上时，执行所述预定运动程序，其中，执行所述预定运动程序包括操作所述带以所述预定速度移动。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述预定运动程序包括周期性地感测所述宠物在所述带上的位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述跑步机包括用于调节第一倾斜度和第二倾斜度的调节组件，所述第一倾斜度在所述带构造成移动所沿的前后方向上，并且所述第二倾斜度在垂直于所述前后方向的左右方向上。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预定条件包括在所述前后方向上的第一预定倾斜度和在所述左右方向上的第二预定倾斜度，并且执行所述预定运动程序包括操作所述调节组件以改变所述第一倾斜度和所述第二倾斜度以使其分别对应于所述第一预定倾斜度和所述第二预定倾斜度。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，执行所述预定运动程序包括确定所述宠物的位置是否在距所述带的前侧的前预定距离范围内、在距所述带的后侧的后预定距离范围内、在距所述带的右侧的右预定距离范围内和在距所述带的左侧的左预定距离范围内。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，执行所述预定运动程序包括：当所述宠物在所述前预定距离范围或所述后预定距离范围之外时，执行以下至少一项：
操作所述调节组件以调节所述第一倾斜度；和
操作所述带以调节所述带的速度。


7.根据权利要求5所述的方法，其中，执行所述预定运动程序包括：当所述宠物在所述左预定距离范围或所述右预定距离范围之外时，操作所述调节组件以调节所述第二倾斜度。


8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述带包括左带和右带，并且执行所述预定运动程序包括：当所述宠物在所述左预定距离范围或所述右预定距离范围之外时，执行以下至少一项：
操作所述调节组件以调节所述第二倾斜度；和
改变所述左带和所述右带...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘炫善，金主谦，全宰兴，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR