使用参考数据改善雷达数据的方法和设备技术

一种利用无线电检测和测距(雷达)数据处理的方法，可以包括：通过雷达传感器来获得输入雷达数据；以及使用分辨率增加模型根据所述输入雷达数据和参考数据来生成输出雷达数据，其中所述输出雷达数据的分辨率大于所述输入雷达数据的分辨率。

【技术实现步骤摘要】
使用参考数据改善雷达数据的方法和设备相关申请的交叉引用本申请要求于2019年11月20日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2019-0149338的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
以下描述涉及用于改善无线电检测和测距(雷达)分辨率的技术。
技术介绍
高级驾驶员辅助系统(ADAS)通过启用设置在车辆内部或外部的传感器来增强驾驶员的安全性和便利性。ADAS可以通过检测对象并向驾驶员警告危险的道路条件来辅助驾驶员。用于ADAS的传感器可以包括相机、红外传感器、超声传感器、光检测和测距(激光雷达)传感器或无线电检测和测距(雷达)传感器。在这些传感器中，与光学传感器相比，雷达传感器可以可靠地测量邻近车辆的对象，而不受包括例如天气的环境条件的影响。
技术实现思路
提供本
技术实现思路
以用简化形式介绍一些构思，下面会在具体实施方式中进一步描述这些构思。本
技术实现思路
并非意在标识所请求保护的主题的关键特征或基本特征，也并非意在帮助确定所请求保护的主题的范围。r>在一个总体方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用无线电检测和测距“雷达”数据处理的方法，包括：/n通过雷达传感器获得输入雷达数据；以及/n使用分辨率增加模型，根据所述输入雷达数据和参考数据来生成输出雷达数据，/n其中所述输出雷达数据的分辨率大于所述输入雷达数据的分辨率。/n

【技术特征摘要】
20191120 KR 10-2019-01493381.一种利用无线电检测和测距“雷达”数据处理的方法，包括：
通过雷达传感器获得输入雷达数据；以及
使用分辨率增加模型，根据所述输入雷达数据和参考数据来生成输出雷达数据，
其中所述输出雷达数据的分辨率大于所述输入雷达数据的分辨率。


2.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述输入雷达数据包括：根据所述输入雷达数据来生成输入雷达图像，以及
其中生成所述输出雷达数据包括：
通过将参考雷达图像作为所述参考数据级联到所生成的输入雷达图像来生成输入数据，所述参考雷达图像的分辨率大于所述输入雷达图像的分辨率；以及
使用所述分辨率增加模型，根据所生成的输入数据来生成输出雷达图像作为所述输出雷达数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考数据包括在获得所述输入雷达数据之前由另一雷达传感器获得的雷达数据，所述另一雷达传感器的分辨率大于所述雷达传感器的分辨率。


4.根据权利要求3所述的方法，其中所述参考数据还包括由另一雷达传感器获得的雷达数据，所述另一雷达传感器的视场FOV与所述雷达传感器的FOV的至少一部分重叠。


5.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述输出雷达数据包括：
识别执行所述方法的雷达数据处理设备周围的环境；以及
从参考数据库中获得与所识别出的环境相对应的环境参考数据作为所述参考数据。


6.根据权利要求5所述的方法，其中获得所述环境参考数据包括：从所述雷达数据处理设备的外部数据库接收所述环境参考数据。


7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
获得由另一雷达传感器收集的附加雷达数据；以及
根据所获得的附加雷达数据来生成所述参考数据，
其中所述雷达传感器和所述另一雷达传感器设置在同一移动对象中。


8.根据权利要求7所述的方法，其中所述另一雷达传感器的视场FOV与所述雷达传感器的FOV的至少一部分重叠。


9.根据权利要求7所述的方法，其中所获得的附加雷达数据包括在先前时间帧中收集的、并且共享所述雷达传感器的FOV和当前时间帧中的场景的至少一部分的数据。


10.根据权利要求7所述的方法，其中所获得的附加雷达数据包括在前一时间帧中收集的、并且包括通过所述雷达传感器在当前时间帧中检测到的对象在内的数据。


11.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述输出雷达数据包括：
使用所述分辨率增加模型的一部分层从所述输入雷达数据中提取输入特征数据；以及
使用所述分辨率增加模型的另一部分层...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹现雄，金钟硕，崔成焘，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR