一种用于建筑工地挖掘机的智能避障控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于建筑工地挖掘机的智能避障控制系统，包括监控终端、传感器模块、挖掘机控制器、定位模块和报警模块，监控终端包括图像采集模块、图像识别模块和无线网络模块，图像识别模块用于识别所采集到图像中的挖掘禁区并确定位置，图像识别模块通过无线网络模块发送挖掘禁区位置数据给挖掘机控制器，传感器模块用于获取挖掘机的动臂的状态，定位模块用于获取挖掘机工作位置，挖掘机控制器计算挖掘机工作位置与挖掘禁区的距离，在挖掘机动臂的活动范围到达挖掘禁区，控制报警模块发出报警信号。本发明专利技术的有益效果：对挖掘机进行实时监控，降低劳动强度，提高挖掘机在复杂环境下工作过程的自身安全和现场安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑工地挖掘机的智能避障控制系统
本专利技术涉及挖掘设备
，尤其涉及一种用于建筑工地挖掘机的智能避障控制系统。
技术介绍
挖掘机是工程建设中最主要的工程机械之一。其工作时，于铲斗内装满土石方，再提升铲斗并回到卸料地点卸料，装卸料时转台往复转动，驾驶员观察左后方时需要观看驾驶室左前方的后视镜，观察右后方时需要观察机身右侧扶手上的后视镜，不断左右张望。同时，受转台不断转动的干扰，后视镜常被车体遮挡，全过程中近三分之二的状态无法看到后视镜，增加了驾驶员作业难度和危险性。另外在深槽开挖施工中，由于开挖深度较深，挖掘机臂较长，作业人员无法观察到深槽内的情况。这样导致挖掘机常常在工作时碰撞到障碍物，因此如何实现对挖掘机避障的自动控制，将能有效保证施工现场的安全，是挖掘机实现快速施工的一个难题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种用于建筑工地挖掘机的智能避障控制系统。本专利技术的实施例提供一种用于建筑工地挖掘机的智能避障控制系统，包括监控终端、传感器模块、挖掘机控制器、定位模块和报警模块，所述监控终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于建筑工地挖掘机的智能避障控制系统，其特征在于：包括监控终端、传感器模块、挖掘机控制器、定位模块和报警模块，所述监控终端设置于挖掘机施工区域，所述监控终端包括图像采集模块、图像识别模块和无线网络模块，所述图像采集模块采集所述挖掘机周围图像，所述图像识别模块用于识别所采集到图像中的挖掘禁区并确定该挖掘禁区的位置，所述图像识别模块通过所述无线网络模块发送挖掘禁区位置数据给所述挖掘机控制器，所述传感器模块、所述定位模块和所述报警模块均设置于所述挖掘机上，所述传感器模块用于获取所述挖掘机的动臂的状态，所述定位模块用于获取挖掘机工作位置，所述挖掘机控制器连接所述报警模块，所述挖掘机控制器计算所...

【技术特征摘要】
1.一种用于建筑工地挖掘机的智能避障控制系统，其特征在于：包括监控终端、传感器模块、挖掘机控制器、定位模块和报警模块，所述监控终端设置于挖掘机施工区域，所述监控终端包括图像采集模块、图像识别模块和无线网络模块，所述图像采集模块采集所述挖掘机周围图像，所述图像识别模块用于识别所采集到图像中的挖掘禁区并确定该挖掘禁区的位置，所述图像识别模块通过所述无线网络模块发送挖掘禁区位置数据给所述挖掘机控制器，所述传感器模块、所述定位模块和所述报警模块均设置于所述挖掘机上，所述传感器模块用于获取所述挖掘机的动臂的状态，所述定位模块用于获取挖掘机工作位置，所述挖掘机控制器连接所述报警模块，所述挖掘机控制器计算所述挖掘机工作位置与挖掘禁区的距离，在所述挖掘机动臂的活动范围到达挖掘禁区，所述挖掘机控制器控制所述报警模块发出报警信号。

【专利技术属性】
技术研发人员：易灿兵，
申请(专利权)人：湖北易信机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42