轮式装载机制造技术

本发明专利技术提供一种轮式装载机，在装载作业时能够不给操作员带来不适感地自动使车速减速。在搭载有液力变矩器式的行驶驱动系统的轮式装载机(1)中具备对变速器(32)进行变速控制的控制器(5)，在车体以设定为比变速器(32)的最低速度级大1个速度级的第2速度级所对应的车速前进行驶的同时，提升臂(21)向上方动作的情况下，控制器(5)将与第2速度级对应的齿轮比和与第1速度级对应的齿轮比的中间的齿轮比设为变速器(32)的齿轮比，将选择与所设定的齿轮比对应的多个齿轮的组合的信号分别向第一～第五电磁控制阀(32A～32E)输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮式装载机
本专利技术涉及搭载有液力变矩器式的行驶驱动系统的轮式装载机。
技术介绍
在轮式装载机中，在装载作业时，由于一边使提升臂上升一边朝向自卸车前进行驶，因此，需要在低速行驶的同时，使液压泵的转速上升而增加向提升臂供给的工作油的流量。因此，操作员必须进行踩踏加速踏板且同时踩踏制动踏板这样的特殊操作。例如在专利文献1中公开了一种具备液力变矩器式的行驶系统的轮式装载机，所述液力变矩器式的行驶系统将从发动机输出的驱动力经由调节离合器、液力变矩器、变速器以及车轴传递至轮胎。在该轮式装载机中，当控制器检测到是在使用了提升臂的装载作业中时，使调节离合器的离合器压力下降来使调节离合器滑动。由此，即使操作员不踩踏制动踏板也能够抑制车速，降低制动器造成的动力的损失来提高作业效率。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5204837号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在专利文献1所记载的轮式装载机中，由于使调节离合器滑动，因此调节离合器容易磨损，担心耐久性。因此，考虑减小变速器的速度级本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式装载机，具备：车体，其具有多个车轮；作业机，其具有相对于所述车体能够沿上下方向转动地安装的提升臂；发动机，其搭载于所述车体；液力变矩器，其使从所述发动机传递的扭矩放大；变速器，其通过多个电磁控制阀来控制多个齿轮的组合，由此对从所述液力变矩器输出并放大后的扭矩进行变速，并向所述多个车轮传递；前进后退切换装置，其对所述车体的前进后退进行切换；速度级选择装置，其选择所述变速器的速度级；行驶状态传感器，其检测所述车体的行驶状态；动作状态传感器，其检测所述提升臂的动作状态；以及控制器，其基于从所述前进后退切换装置输出的切换信号和由所述速度级选择装置选择出的速度级，生成以成为与所述选择出的速度...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190325 JP 2019-0572051.一种轮式装载机，具备：车体，其具有多个车轮；作业机，其具有相对于所述车体能够沿上下方向转动地安装的提升臂；发动机，其搭载于所述车体；液力变矩器，其使从所述发动机传递的扭矩放大；变速器，其通过多个电磁控制阀来控制多个齿轮的组合，由此对从所述液力变矩器输出并放大后的扭矩进行变速，并向所述多个车轮传递；前进后退切换装置，其对所述车体的前进后退进行切换；速度级选择装置，其选择所述变速器的速度级；行驶状态传感器，其检测所述车体的行驶状态；动作状态传感器，其检测所述提升臂的动作状态；以及控制器，其基于从所述前进后退切换装置输出的切换信号和由所述速度级选择装置选择出的速度级，生成以成为与所述选择出的速度级对应的齿轮比的方式选择所述多个齿轮的组合的控制信号，对所述多个电磁控制阀输出所述控制信号来对所述变速器进行变速控制，其特征在于，
所述控制器基于从所述前进后退切换装置输出的切换信号、由所述行驶状态传感器检测出的所述车体的行驶状...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中哲二，抜井祐树，内藤启介，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP