一种圣诞球表面拉胶彩绘装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种圣诞球表面拉胶彩绘装置及其工作方法，其中，一种圣诞球表面拉胶彩绘装置包括机架，所述机架上设有四轴运动系统；出胶系统，所述出胶系统包括储胶罐、点胶阀电磁阀与点胶阀；运动控制模组，所述运动控制模组包括可交互人机对话控制面板、电机驱动器与多轴运动控制单元。本发明专利技术的有益效果是：解决了圣诞球拉胶彩绘生产中，手工生产难度高、工人难招、用工成本高、无法进行大批量且产品质量稳定的生产等问题，填补了圣诞球拉胶彩绘行业生产自动化的空白。

【技术实现步骤摘要】
一种圣诞球表面拉胶彩绘装置及其工作方法
本专利技术涉及一种节日用品圣诞球生产加工，特别是涉及一种圣诞球表面拉胶彩绘装置及其工作方法。
技术介绍
目前，拉胶彩绘圣诞球生产加工中普遍采用人工手绘，工人使用白乳胶在圣诞球表面进行图案绘制。这种人工操作方式对工人绘画技能要求高，且需要工人具有比较专业的技能，否则很难完成复杂的图案绘制，这使得拉胶彩绘圣诞球生产过程中存在用工量大且工人难招，生产成本居高不下，无法进行大批量的、质量稳定的生产等问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种圣诞球表面拉胶彩绘装置制造及其工作方法，能够解决彩绘圣诞球生产中手工生产难度高，对工人绘画技能要求过高且工人需要相关经验导致的工人难招、用工成本高、无法进行大批量且产品质量稳定的生产等问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：提供一种圣诞球表面拉胶彩绘装置，所述拉胶彩绘装置包括：机架，所述机架上设有四轴运动系统；出胶系统，所述出胶系统包括供胶组件、点胶阀电磁阀与点胶组件；运动控制模组，所述运动控制模组包括可交互人机对话控制面板、电机驱动器、多轴运动控制单元；所述圣诞球表面拉胶彩绘装置还包括：气源处理器二联件，所述气源处理器二联件设置在机架上，所述气源处理器二联件与供胶组件和点胶组件连接。所述四轴运动系统包括平移气缸模组、A轴移动模组、X轴转动模组、Y轴移动模组与Z轴转动模组；平移气缸模组，所述平移气缸模组包括气缸、平移气缸电磁阀与平移气缸滑动组件，设置在机架上；A轴移动模组，所述A轴移动模组设置在所述平移气缸模组上，包括A轴电机、A轴丝杆组件、A轴滑动组件、A轴丝杆组件安装板，所述A轴电机安装在A轴丝杆组件右侧，所述A轴丝杆组件通过丝杆螺母分别与Y轴丝杆组件安装板和A轴滑动组件连接固定，所述A轴滑动组件固定在A轴丝杆组件安装板上；X轴转动模组，所述X轴转动模组固定安装在机架上，包括X轴电机、X轴电机连接杆、轴承座、轴芯、Z轴电机安装板和Z轴连接板，所述Z轴连接板共两块，分别与轴承和轴芯套接，并与Z轴电机安装板固定连接；Y轴移动模组，所述Y轴移动模组位于圣诞球拉胶彩绘工位上方，与A轴移动模组连接，包括Y轴电机、Y轴丝杆组件、Y轴滑动组件、Y轴丝杆组件安装板和点胶组件安装板，所述Y轴电机安装在Y轴丝杆支撑端上方，所述Y轴丝杆组件通过丝杆螺母分别与点胶阀安装板和Y轴滑动组件连接固定，所述Y轴滑动组件固定在Y轴丝杆组件安装板上；Z轴转动模组，所述Z轴转动模组位于圣诞球拉胶彩绘工位下方，与所述X轴转动模组连接，包括Z轴电机、圣诞球固定芯子与芯子固定轴承，所述圣诞球固定芯子与芯子固定轴承套接，组成圣诞球卡球组件；所述圣诞球卡球组件与所述Z轴电机相连，用螺丝固定，所述圣诞球卡球组件与所述Z轴电机同轴度小于0.1mm；所述圣诞球表面拉胶彩绘装置还包括：圣诞球夹持专用治具，所述圣诞球夹持专用治具一端与Z轴电机直接相连，另一端根据圣诞球口部尺寸及圣诞球球体规格配制，保证所述圣诞球夹持专用治具同心度好、夹持圣诞球稳定，所述圣诞球夹持专用治具还需可调节位置使待绘制圣诞球球心位于X轴的轴心线上；所述圣诞球夹持专用治具调节位置的步骤包括：使所述X轴移动模组的Z轴连接板处于竖直位置，将所述圣诞球夹持专用治具插入Z轴电机；调节所述圣诞球夹持专用治具的上下位置，使待绘制圣诞球的球心处于X轴旋转的轴心线与Z轴自转的轴心线交点处；用螺丝将所述圣诞球夹持专用治具固定在Z轴电机上，调整所述圣诞球夹持专用治具的同心度，并使用千分表反复检核，保证所述圣诞球夹持专用治具与Z轴电机的同轴度小于0.05mm。出胶系统，所述出胶系统包括供胶组件、点胶阀电磁阀与点胶组件；供胶组件，所述供胶组件包括：储胶罐、调压阀、排气阀与溢流阀，所述储胶罐为304不锈钢材质的可密封罐，用于储存拉胶彩绘圣诞球使用的胶水，具有良好的耐腐蚀性；所述调压阀设置在所述储胶罐上盖中央，用于调节储胶罐内气压；所述排气阀设置在所述储胶罐上盖上，可快速排出储胶罐内气体，实现储胶罐快速降压；所述溢流阀设置在所述储胶罐上盖上，起稳压及保护作用，在储胶罐内气压超过最高工作气压时，所述溢流阀会自动打开，降低储胶罐内压力，保证生产安全；点胶阀电磁阀，所述点胶阀电磁阀与多轴运动控制单元连接，用于实现工业触摸屏对点胶阀通断的控制；点胶组件，所述点胶组件安装在所述Y轴移动模组的点胶组件安装板上，所述点胶组件包括点胶阀与可拆卸针头，所述点胶阀为回吸式点胶阀，保证匀速出胶，快速断胶，不产生漏滴、拉丝等现象；所述可拆卸针头为不锈钢针头，耐腐蚀性强，硬度高，内壁光滑，不影响胶水流动性且断胶性能好；运动控制模组，所述运动控制模组包括可交互人机对话控制面板、电机驱动器与多轴运动控制单元；可交互人机对话控制面板，所述可交互人机对话控制面板包括工业触摸屏、程序启动脚踏开关、急停按钮开关、平移气缸手动旋钮开关与出胶系统手动旋钮开关，所述工业触摸屏内置圣诞球表面拉胶彩绘专用控制系统，通过以太网线与多轴运动控制单元连接通讯，控制电机驱动器、平移气缸电磁阀与点胶阀电磁阀，实现对电机运动和点胶阀通断的控制；电机驱动器，所述电机驱动器共四个，分别与所述多轴运动控制器连接，控制A轴电机、X轴电机、Y轴电机与Y轴电机；多轴运动控制单元，所述多轴运动控制单元上设有输入端口、输出端口、通讯接口、限位开关接线端口和电机驱动器接口，通过以太网线与工业触摸屏连接通讯，并与电机驱动器、平移气缸电磁阀与点胶阀电磁阀连接，可接收所述工业触摸屏的指令，控制电机驱动器、平移气缸电磁阀与点胶阀电磁阀，实现位置信息的采集与点胶阀的通断。本专利技术还提出了一种圣诞球表面拉胶彩绘装置工作方法，所述圣诞球表面拉胶彩绘装工作方法包括：通过所述工业触摸屏获取彩绘圣诞球图案信息，编写圣诞球拉胶彩绘程序；所述彩绘程序编写步骤包括：将待绘制圣诞球放置到所述圣诞球拉胶彩绘工位上，调节点胶阀与待绘制圣诞球的相对位置，确定程序零点；将样品圣诞球放置到所述圣诞球表面拉胶彩绘工位上，确定图案绘制路径，并对圣诞球表面图案进行分段；通过所述工业触摸屏，移动点胶阀与样品圣诞球，将点胶阀移动至分段点正上方1mm处，获取所述分段点的位置信息；根据所述圣诞球表面图案分段情况，在分段起始点的位置信息下方，插入点胶阀连通指令；在分段末尾点的位置信息下方，插入点胶阀断开指令；圣诞球表面图案所有分段点的位置信息获取完成后，根据待绘制图案分布情况插入循环指令及程序结束指令，并将点胶阀移动回所述程序零点，通过所述工业触摸屏使平移气缸模组复位；取下样品圣诞球，在所述圣诞球表面拉胶彩绘工位上放入待绘制的圣诞球，通过所述工业触摸屏启动圣诞球拉胶彩绘程序，完成圣诞球表面拉胶图案绘制工作；根据圣诞球拉胶彩绘程序完成的图案绘制情况，适当修改某些分段点的位置，调节彩绘过程工作速度和点胶阀出胶速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圣诞球表面拉胶彩绘装置，其特征在于，所述圣诞球表面拉胶彩绘装置包括：/n机架，所述机架上设有四轴运动系统；/n出胶系统，所述出胶系统包括供胶组件、点胶阀电磁阀与点胶组件；/n运动控制模组，所述运动控制模组包括可交互人机对话可交互人机对话控制面板、电机驱动器、多轴运动控制单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种圣诞球表面拉胶彩绘装置，其特征在于，所述圣诞球表面拉胶彩绘装置包括：
机架，所述机架上设有四轴运动系统；
出胶系统，所述出胶系统包括供胶组件、点胶阀电磁阀与点胶组件；
运动控制模组，所述运动控制模组包括可交互人机对话可交互人机对话控制面板、电机驱动器、多轴运动控制单元。


2.根据权利要求1所述的一种圣诞球表面拉胶彩绘装置，其特征在于，所述圣诞球表面拉胶彩绘装置还包括：
气源处理器二联件，所述气源处理器二联件设置在机架上，所述气源处理器二联件与供胶组件和点胶组件连接，并为所述供胶组件与所述点胶组件供气。


3.根据权利要求1所述的一种圣诞球表面拉胶彩绘装置，其特征在于，所述四轴运动系统包括平移气缸模组、A轴移动模组、X轴转动模组、Y轴移动模组、Z轴转动模组，所述平移气缸模组包括气缸、平移气缸电磁阀与平移气缸滑动组件，设置在所述机架上，所述A轴移动模组包括A轴电机、A轴丝杆组件与A轴滑动组件，设置在所述平移气缸模组上，所述A轴移动模组处于水平位置，所述Y轴移动模组包括Y轴电机、Y轴丝杆组件与Y轴滑动组件，所述Y轴移动模组与A轴移动模组连接，处于竖直位置，所述X轴转动模组设置在机架上包括X轴电机、X轴电机连接杆、轴承座、轴芯与Z轴连接板，所述Z轴转动模组包括Z轴电机与Z轴电机安装板，与所述X轴转动模组连接（如图1所示）。


4.根据权利要求1所述的一种圣诞球表面拉胶彩绘装置，其特征在于，所述圣诞球表面拉胶彩绘装置还包括：
圣诞球夹持专用治具，所述圣诞球夹持专用治具一端与Z轴电机直接相连，另一端根据圣诞球口部尺寸及圣诞球球体规格配制，保证所述圣诞球夹持专用治具同心度好、夹持圣诞球稳定，所述圣诞球夹持专用治具还需可调节位置使待绘制圣诞球球心位于X轴的轴心线上。


5.根据权利要求4所述的一种圣诞球表面拉胶彩绘装置，其特征在于，所述圣诞球夹持专用治具调节位置的步骤包括：
使所述X轴移动模组的Z轴连接板处于竖直位置，将所述圣诞球夹持专用治具插入Z轴电机；
调节所述圣诞球夹持专用治具的上下位置，使待绘制圣诞球的球心处于X轴旋转的轴心线与Z轴自转的轴心线交点处；
用螺丝将所述圣诞球夹持专用治具固定在Z轴电机上，调整所述圣诞球夹持专用治具的同心度，并使用千分表反复检核，保证所述圣诞球夹持专用治具与Z轴电机的同轴度小于0.05mm。


6.根据权利要求1所述的一种圣诞球表面拉胶彩绘装置，其特征在于，所述出胶系统包括供胶组件、点胶阀电磁阀与点胶组件，所述供胶组件包括储胶罐、调压阀、排气阀与溢流阀，所属储胶罐是304不锈钢材质的可密封罐，耐腐蚀性强，所述点胶阀电磁阀与多轴运动控制单元连接，所述点胶组件固定在所述Y轴移动模组上，所述点胶组件包括点胶阀与可拆卸针头，所述点胶阀为回吸式点胶阀，保证匀速出胶，快速断胶，不产生漏滴、拉丝等现象；所述可拆卸针头是不锈钢针头，耐腐蚀性强，硬度高，内壁光滑，不影响胶水流动性且断胶性能好。


7.根据权利要求1所述的一种圣...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍福鑫，刘广东，何露婷，
申请(专利权)人：义乌市道奇自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33