激光-电弧混合焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够容易改变焊炬的位置的激光‑电弧混合焊接装置。本发明专利技术实施例的一种激光‑电弧混合焊接装置，为设置于机械臂的激光‑电弧混合焊接装置，包括：主框架，呈圆盘形状，在中央形成孔，在下面边缘形成轨道槽；连接框架，结合于上述主框架的下部；激光头，结合于上述连接框架并设置于上述孔的下方；及焊炬模块组件，结合于上述轨道槽并可沿上述轨道槽移位。

【技术实现步骤摘要】
激光-电弧混合焊接装置
本文所公开(Disclosure)的技术涉及激光-电弧混合焊接装置(LASER-ARCHYBRIDWELDINGAPPARATUS)。
技术介绍
混合焊接是指利用两个以上的人员的焊接。韩国公开专利公报第10-2012-0001528号及韩国公开专利公报第10-2018-0023551号号等记载有“激光-电弧混合焊接装置”的一例。参考上述公报，一般而言，激光-电弧混合焊接装置具备激光头和焊炬，当激光头与地面垂直时，焊炬以沿照射激光的位置倾斜的形式(是指头部朝向照射激光的位置的形式)设置，因此，当被焊接物具有立体形状时，存在焊炬容易与被焊接物碰撞的问题。另外，因为焊炬单纯固定器的结构，难以精细调节焊炬的喷射位置。
技术实现思路
(专利技术所要解决的技术问题)本专利技术的目的在于提供一种能够容易改变焊炬的位置的激光-电弧混合焊接装置。本专利技术的另一目的在于提供一种能够精细调节焊炬的喷射位置和角度的激光-电弧混合焊接装置。(解决问题所采用的措施)本专利技术实施例的一种激光-电弧混合焊接装置，为设置于机械臂的激光-电弧混合焊接装置，包括：主框架，呈圆盘形状，在中央形成孔，在下面边缘形成轨道槽；连接框架，结合于上述主框架的下部；激光头，结合于上述连接框架并设置于上述孔的下方；及焊炬模块组件，结合于上述轨道槽并可沿上述轨道槽移位。另外，本专利技术实施例的一种激光-电弧混合焊接装置，还可包括：视觉传感器，结合于上述连接框架；及配线固定框架，具备于上述主框架的上部。上述焊炬模块组件，可包括：滑动主体，以快速释放杆为媒介结合于上述轨道槽；XYZ轴台，结合于上述滑动主体的一侧下部；角度调节单元，结合于上述XYZ轴台；及焊炬，结合于上述角度调节单元。上述角度调节单元，可包括：曲线尺框架，在内侧形成弧线形状的移动并结合于上述XYZ轴台；及焊机固定器，结合于上述移动孔。(专利技术的效果)本专利技术实施例的激光-电弧混合焊接装置，可根据被焊接物的形状，利用快速释放杆容易改变焊炬的位置。另外，本专利技术实施例的激光-电弧混合焊接装置，因为具备XYZ轴台和角度调节单元，可精细、迅速地调节焊炬的喷射位置和角度。附图说明图1为本专利技术实施例的激光-电弧混合焊接装置100的斜视图；图2为本专利技术实施例的激光-电弧混合焊接装置100的另一方向的斜视图；图3为本专利技术实施例的激光-电弧混合焊接装置100的分解斜视图。(附图标记)100：激光-电弧混合焊接装置；110：主框架；112：孔；114：轨道槽；120：连接框架；130：激光头；140：焊炬模块组件；142：滑动主体；142a：快速释放杆；144：XYZ轴台；146：角度调节单元；146a：曲线尺框架；146b：移动孔；146c：焊机固定器；146d：快速释放杆；148：焊炬；150：视觉传感器；160：配线固定框架具体实施方式下面，结合附图具体说明本专利技术实施例的激光-电弧混合焊接装置。但是，因激光-电弧混合焊接装置属于已公知技术，因此，关于焊接原理不再赘述。本专利技术实施例的激光-电弧混合焊接装置能够设置于多轴(多关节)机械臂。图1为本专利技术实施例的激光-电弧混合焊接装置100的斜视图，图2为本专利技术实施例的激光-电弧混合焊接装置100的另一方向的斜视图，图3为分解本专利技术实施例的激光-电弧混合焊接装置100的主要部分表示的分解斜视图。如图1至图3所示，本专利技术实施例的激光-电弧混合焊接装置100包括主框架110、连接框架120、激光头130及焊炬模块组件140。另外，本专利技术实施例的激光-电弧混合焊接装置100还可包括视觉传感器150及配线固定框架160等。主框架110以圆盘形状构成。在主框架110的中央形成孔112。另外，在主框架110的下面边缘形成轨道槽114。轨道槽114可以是圆弧形状或拱形(Arch)形状。连接框架120结合于主框架110的下部一侧。连接框架120起到连接多关节机械臂(未图示)和主框架110的作用。激光头130结合于连接框架120的侧面，并位于主框架110的孔112下方。根据需要，激光头130还可位于孔112的内部。通常具备于激光头130的上部的配线(未图示)，通过孔112位于主框架110的上方。焊炬模块组件140包括焊炬148，可滑动移动地结合于主框架110的轨道槽114。即焊炬模块组件140可以主框架110的中心为准，按圆弧或拱形形状移动。根据需要，焊炬模块组件140可通过电子控制和液压装置，根据被焊接物的形状在主框架110上自动移动。焊炬模块组件140可由滑动主体142、XYZ轴台144、角度调节单元146及焊炬148构成。滑动主体142可以是具有固定面积的板状。在滑动主体142的一侧形成孔以便安设快速释放杆142a。滑动主体142以快速释放杆142a为媒介结合于轨道槽114。因此，可在快速移动滑动主体142之后，快速固定位置。焊炬模块组件140的快速释放杆142可以是与固定自行车的车座时使用的快速释放杆类似的形式。XYZ轴台144结合于滑动主体142的另一侧下面。XYZ轴台144可与滑动主体142一体构成，也可以螺栓等机械要素为媒介分离结合于滑动主体142。XYZ轴台144可以是层压结合X轴移动块、Y轴移动块和Z轴移动块的形式。XYZ轴台144用于精细调节焊炬148的喷射位置。角度调节单元146结合于XYZ轴台144。如图所以，角度调节单元146可结合于XYZ轴台144的Z轴移动块。角度调节单元146可由形成有具备固定长度的弧线形状的移动孔146的曲线尺框架146a，及以快速释放杆146d为媒介结合于移动孔146的焊机固定器146c构成。焊机固定器146c可沿移动孔146移位。角度调节单元146用于精细调节焊炬148的喷射角度。焊炬148设置于焊机固定器146c。焊炬148起到产生电弧的作用。另外，焊炬148以焊条自动供应的结构构成为宜。视觉传感器150结合于连接框架120并以可调节高度(激光头的高度方向)和角度的形式构成。视觉传感器150起到判断和导引焊接路径的作用。配线固定框架160具备于主框架110的上部。配线固定框架160起到在焊接过程中固定配线，以防止连接于激光头130上部的配线(未图示)缠绕。主框架110、连接框架120、配线固定框架160可由耐热的金属材质构成，可以是容易分离结合的结构。上面说明的实施例的激光-电弧混合焊接装置100，可根据被焊接物的形状，利用快速释放杆142a在轨道槽114上容易改变焊炬148的位置。另外，本专利技术实施例的激光-电弧混合焊接装置100，因为具备XYZ轴台144和角度调节单元146，可精细、迅速地调节焊炬148的喷射位置和角度。另外，本专利技术实施例的激光-电弧混合焊接装置100，因结构间的结合关系单纯，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光-电弧混合焊接装置，为设置于机械臂的激光-电弧混合焊接装置，包括：/n主框架，呈圆盘形状，在中央形成孔，在下面边缘形成轨道槽；/n连接框架，结合于上述主框架的下部；/n激光头，结合于上述连接框架并设置于上述孔的下方；及/n焊炬模块组件，结合于上述轨道槽并可沿上述轨道槽移位。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光-电弧混合焊接装置，为设置于机械臂的激光-电弧混合焊接装置，包括：
主框架，呈圆盘形状，在中央形成孔，在下面边缘形成轨道槽；
连接框架，结合于上述主框架的下部；
激光头，结合于上述连接框架并设置于上述孔的下方；及
焊炬模块组件，结合于上述轨道槽并可沿上述轨道槽移位。


2.根据权利要求1所述的激光-电弧混合焊接装置，其特征在于：还包括结合于上述连接框架的视觉传感器。


3.根据权利要求1所述的激光-电弧混合焊接装置，其特征在于：
上述焊炬模块组件，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：申寅承，权勍业，安钟旻，李秀姃，
申请(专利权)人：SIS公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR