基于火花识别的热轧卷取侧导板控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于火花识别的热轧卷取侧导板控制方法，根据热轧板带(20)与侧导板(11)摩擦产生的火花宽度调节侧导板；在侧导板的斜上方设置工业相机(9)，检测系统对工业相机拍摄获取图像实时分析，对照所述火花宽度，判断得出两侧侧导板上产生的火花量级，对于每一个单侧侧导板，根据该单侧侧导板所对应的火花宽度M

【技术实现步骤摘要】
基于火花识别的热轧卷取侧导板控制方法
本专利技术涉及热轧板卷取设备，尤其涉及一种基于火花识别的热轧卷取侧导板控制方法。
技术介绍
现有的热轧板带20卷取相关设备可参考图1(除去工业相机9)，顺轧机运行方向，依次包括热轧机机架、测宽仪8、激光检测仪10、侧导板11、卷取夹送辊12和卷取机16，卷取机16和卷取夹送辊12用于卷取热轧板带20，侧导板11用于引导热轧板带20正确进入卷取夹送辊12和卷取机16中，防止热轧板带20跑偏，测宽仪8用于测量热轧板带20的宽度，激光检测仪10用于检测热轧板带20的位置，侧导板平行段长度为4～8m。另外，热轧板带20的卷取设备中还包括检测系统，检测系统用于收集硬件反馈的数据信息并进行相关数据分析，该检测系统通常由工控机实施。热轧板带20自热轧机尾辊出来后则进入到卷取过程。在热连轧卷取控制过程中，侧导板控制是一个十分重要的环节，它直接关系到热轧板带20边部质量和卷形质量。现有控制系统主要是通过短行程预设定的方式进行侧导板开度控制，即在卷取过程的不同阶段，将两侧侧导板11之间的开度调整到一个预设的开度，在整个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于火花识别的热轧卷取侧导板控制方法，所述控制方法包括：/n步骤1：在热轧板带(20)进入到侧导板(11)区域之前，将侧导板(11)的开度控制调节到预备开度；/n其特征在于：所述控制方法还包括：/n步骤2：在两个侧导板(11)入口的斜上方安装工业相机(9)，工业相机(9)的摄像范围包含每个侧导板(11)全域，工业相机(9)通过通信线路将拍摄的图像实时传送给检测系统；/n步骤3：对于每一个单侧侧导板(11)，检测系统对工业相机(9)拍摄获取的该单侧侧导板(11)上与热轧板带(20)摩擦产生的火花图像进行实时分析，从而识别得出该单侧侧导板(11)上产生的横向宽度最大的单个火花，并将该火花的...

【技术特征摘要】
1.一种基于火花识别的热轧卷取侧导板控制方法，所述控制方法包括：
步骤1：在热轧板带(20)进入到侧导板(11)区域之前，将侧导板(11)的开度控制调节到预备开度；
其特征在于：所述控制方法还包括：
步骤2：在两个侧导板(11)入口的斜上方安装工业相机(9)，工业相机(9)的摄像范围包含每个侧导板(11)全域，工业相机(9)通过通信线路将拍摄的图像实时传送给检测系统；
步骤3：对于每一个单侧侧导板(11)，检测系统对工业相机(9)拍摄获取的该单侧侧导板(11)上与热轧板带(20)摩擦产生的火花图像进行实时分析，从而识别得出该单侧侧导板(11)上产生的横向宽度最大的单个火花，并将该火花的横向宽度记录为火花宽度MS；
步骤4：该步骤由热轧板带(20)头部到达卷取夹送辊(12)开始，直到热轧板带(20)尾部出卷取夹送辊(12)为止；
该步骤包括：设定目标火花宽度Maim，对于每一个单侧侧导板(11)执行侧导板动态调节过程；
所述侧导板动态调节过程包括：根据第一公式得到该单侧侧导板(11)的火花宽度偏差△MS，所述第一公式为△MS＝MS-Maim，根据该单侧侧导板(11)的火花宽度偏差△MS对该单侧侧导板(11)实施侧导板控制调节方式；
当热轧板带(20)的板带厚度hstrip≤h时，所述侧导板控制调节方式为位置控制调节方式，当热轧板带(20)的板带厚度hstrip>h时，所述侧导板控制调节方式为压力控制调节方式，其中h为事先设定的参照厚度；
所述位置控制调节方式包括：根据第二公式得出该单侧侧导板(11)的侧导板位置调节量△WS，所述第二公式为式中，Ktotal1为总增益，KP1为比例系数，KI1为积分系数，s为拉普拉斯算子，然后，根据第三公式得出该单侧侧导板(11)的侧导板目标位置WS，所述第三公式为WS＝WS'+△WS，式中WS'为该单侧侧导板(11)调节前的位置，然后，将该单侧侧导板(11)的位置调节至侧导板目标位置WS；
所述压力控制调节方式包括：根据第四公式得出该单侧侧导板(11)的侧导板压力调节量△PS，所述第四公式为式中Ktotal2为总增益，KP2为比例系数，KI2为积分系数，s为拉普拉斯算子，然后，根据第五公式得出该单侧侧导板(11)的侧导板目标压力PS，所述第五公式为PS＝PS'+△PS，式中PS'为该单侧侧导板(11)调节前的压力，然后，调节该单侧侧导板(11)的位置，使该单侧侧导板(11)上的压力与侧导板目标压力PS一致。


2.根据权利要求1所述基于火花识别的热轧卷取侧导板控制方法，其特征在于：所述步骤4具体包括：
步骤4.1：该步骤由热轧板带(20)头部到达卷取夹送辊(12)开始，直到热轧板带(20)尾部出F1机架(1)为止；
该步骤包括：将目标火花宽度Maim设定为第一目标火花宽度Maim1，当热轧板带(20)头部到达卷取夹送辊(12)后，对于每一个单侧侧导板(11)执行所述侧导板动态调节过程，直到热轧板带(20)头部出卷取夹送辊(12)的长度达到Lhead为止，其中Lhead为事先设定的板带头部长度；
该步骤还包括：当热轧板带(20)头部出卷取夹送辊(12)的长度超过所述板带头部长度Lhead时，将所述单侧侧导板(11)的实时位置记录为目标锁定位置WLK，然后将所述单侧侧导板(11)的位置调节为WLK+△W3，然后锁定所述单侧侧导板(11)的位置直到热轧板带(20)尾部出F1机架(1)为止，其中△W3为事先设定的目标位置余量。


3.根据权利要求2所述基于火花识别的热轧卷取侧导板控制方法，其特征在于：所述步骤4中还包括：
步骤4.2：该步骤由热轧板带(20)尾部出F1机架(1)开始，直到热轧板带(20)尾部出F7机架(7)为止；
该步骤包括：将目标火花宽度Maim设定为第二目标火花宽度Maim2，然后对于每一个单侧侧导板(11)执行所述侧导板动态调节过程。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家波，孙红枫，陈建荣，张健民，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31