一种精轧带钢自动纠偏控制方法技术

一种精轧带钢自动纠偏控制方法，属自控领域。其在精轧机前端每个小立辊两侧分别安装压力检测装置，检测每个小立辊两侧的轧制力偏差值；计算每个精轧小立辊两侧的轧制力偏差值；判断每个精轧小立辊两侧轧制力的偏差值是否在控制死区的范围内，计算辊缝偏差调节量或各机架控制跑偏的精轧辊偏差补偿量；判断辊缝偏差调节量是否超限，若是，则按预设定的轧制力偏差值上下限调节控制辊缝偏差；若否，则按实际计算出的辊缝偏差调节控制辊缝偏差。本技术方案中兼顾了粗轧中间坯跑偏对精轧轧制过程的影响，能够减少精轧跑偏、轧破、甩尾和废钢，提高了热轧轧制稳定性。适用于解决传统热连轧产线中由于精轧来料跑偏及楔形所导致的精轧跑偏问题。

A control method of automatic deviation correction for finishing strip

【技术实现步骤摘要】
一种精轧带钢自动纠偏控制方法
本专利技术属于金属的轧制领域，尤其涉及一种用于热连轧精轧机架跑偏的自动纠偏控制方法。
技术介绍
传统热连轧是板带生产的一个重要工序，图1中所示为一典型的传统热连轧带钢生产示意图。该产线在生产工序上主要由板坯加热炉(图中以1#—4#表示)、高压水除鳞、粗轧机(图中以R1、R2表示)、板坯加热器(图中以B/H表示)、边部加热器(图中以E/H表示)切头切尾(图中以飞剪表示)、精轧机(图中以F1—F7表示)、层流冷却、卷取机(图中以DC1、DC2表示)几个部分组成，将厚度为230mm的板坯轧制成厚度为1.5-10mm左右的带钢钢卷。板坯在经过加热炉加热到适当的温度以后，经过粗轧轧制得到一种中间产品(也称之为中间坯)。在实际热轧带钢生产中，由于加热温度的不均匀、板坯轧制过程中的冷却不均匀、粗轧两侧辊缝不完全平行以及粗轧轧辊打滑等各种原因，会导致中间坯不完全平直，进而会对后续精轧轧制过程中的质量控制以及轧制稳定性带来不利影响。具体的，在精轧的轧制过程中，精轧来料(中间坯)跑偏(楔形)的存在对后续本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精轧带钢自动纠偏控制方法，其特征是：/n1)在精轧机前端的每个小立辊两侧，分别安装压力检测装置，用以检测每个小立辊两侧的轧制力偏差值；/n2)根据工艺操作条件，预设定辊缝两侧轧制力偏差值的上下限；/n3)检测精轧小立辊两侧的实际轧制力；/n4)计算每个精轧小立辊两侧的轧制力偏差值；/n5)判断每个精轧小立辊两侧轧制力的偏差值是否在控制死区的范围内？若是，则结束自动纠偏，返回上一步骤；若否，则进入下一步骤；/n6)计算辊缝偏差调节量或各机架控制跑偏的精轧辊偏差补偿量；/n7)判断辊缝偏差调节量是否超限？若是，则按预设定的辊缝两侧轧制力偏差值上下限调节控制辊缝偏差；若否，则进入下一步骤；/...

【技术特征摘要】
1.一种精轧带钢自动纠偏控制方法，其特征是：
1)在精轧机前端的每个小立辊两侧，分别安装压力检测装置，用以检测每个小立辊两侧的轧制力偏差值；
2)根据工艺操作条件，预设定辊缝两侧轧制力偏差值的上下限；
3)检测精轧小立辊两侧的实际轧制力；
4)计算每个精轧小立辊两侧的轧制力偏差值；
5)判断每个精轧小立辊两侧轧制力的偏差值是否在控制死区的范围内？若是，则结束自动纠偏，返回上一步骤；若否，则进入下一步骤；
6)计算辊缝偏差调节量或各机架控制跑偏的精轧辊偏差补偿量；
7)判断辊缝偏差调节量是否超限？若是，则按预设定的辊缝两侧轧制力偏差值上下限调节控制辊缝偏差；若否，则进入下一步骤；
8)按实际计算出的辊缝偏差调节控制辊缝偏差；
9)结束本轮调控，返回第3)步骤，依次进行下一轮检测和控制过程。


2.按照权利要求1所述的精轧带钢自动纠偏控制方法，其特征是所述的压力检测装置是压力传感器或测压头。


3.按照权利要求1所述的精轧带钢自动纠偏控制方法，其特征是所述预设定辊缝两侧轧制力的偏差值是±3KN至±10KN。


4.按照权利要求1所述的精轧带钢自动纠偏控制方法，其特征是所述的控制死区是指辊缝两侧轧制力的偏差值在±5KN以内。


5.按照权利要求1所述的精轧带钢自动纠偏控制方法，其特征是在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘运华，张国民，焦四海，荣鸿伟，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31