一种水下焊接训练远程控制系统技术方案

技术编号:28535525 阅读:25 留言:0更新日期:2021-05-20 00:29
本实用新型专利技术属于水下焊接领域,具体公开了一种水下焊接训练远程控制系统,包括焊接装置、设置在焊接装置底部的安装底座以及管道固定结构,本实用新型专利技术通过调节轴旋转,带动移动滑板沿着调节轴向靠近安装底板的一侧移动,同时移动滑板上端沿着滑动槽滑动,移动滑板带动对应的第一紧固板和第二紧固板向靠近管道的一侧移动,上插槽底部沿着下插槽的上端插入,不断缩小第一紧固板和第二紧固板之间的距离,进行固定管道,管道固定结构,固定的操作方式简单,且原理易懂,为人们水下安装机器人焊接装置提供方便,且便于学习安装,通过第一紧固板和第二紧固板移动进行固定管道,可适应不同直径的管道,增大了管道固定结构固定管道的使用范围。用范围。用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种水下焊接训练远程控制系统


[0001]本技术涉及水下焊接
,具体为一种水下焊接训练远程控制系统。

技术介绍

[0002]水下焊接训练远程控制系统,一般由远程控制端和机器人焊接装置组成,人们在训练过程中,需将机器人焊接装置安装在水下需要焊接的管道上,然后由操作者通过远程控制端控制机器人焊接装置对管道的一侧进行焊接,焊接后,需将固定后的机器人焊接装置与管道拆分开,即可完成焊接训练。
[0003]在焊接训练过程中,机器人焊接装置与管道安装与拆卸,均需要相应的人员在水下操作,机器人焊接装置与管道便于安装与拆卸,能够缩短人员在水下的时间,能够提高工作人员的安装效率,因此,针对上述问题,提出一种便于安装的水下焊接训练远程控制系统用机器人焊接装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种水下焊接训练远程控制系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种水下焊接训练远程控制系统,包括焊接装置、设置在焊接装置底部的安装底座以及安装在安装底座下方的管道固定结构;管道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下焊接训练远程控制系统,其特征在于:包括焊接装置(1)、设置在焊接装置(1)底部的安装底座(2)以及安装在安装底座(2)下方的管道固定结构(3);管道固定结构(3)包括对称分布的第一紧固板(32)和第二紧固板(33)、安装在第一紧固板(32)和第二紧固板(33)上方的移动滑板(34)以及横穿移动滑板(34)的调节轴(36),第一紧固板(32)顶端的外侧边设置有上插槽(37),第二紧固板(33)顶端的内侧边设置有下插槽(38),上插槽(37)底部沿着下插槽(38)的上端插入,上插槽(37)和下插槽(38)均位于移动滑板(34)的内侧,且移动滑板(34)竖直排列,移动滑板(34)上端插入安装底座(2)底部的滑动槽(4),移动滑板(34)沿着滑动槽(4)左右滑动,安装底座(2)底部的中心处安装有安装底板(35),调节轴(36)横穿过安装底板(35),且调节轴(36)与安装底板(35)为可转动连接,调节轴(36)两端与对应的移动滑板(34)为螺纹连接,调节轴(36)两端的螺纹旋转方向相反。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓壮壮
申请(专利权)人:青岛海壮船舶机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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