一种水下焊接训练远程控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于水下焊接领域，具体公开了一种水下焊接训练远程控制系统，包括焊接装置、设置在焊接装置底部的安装底座以及管道固定结构，本实用新型专利技术通过调节轴旋转，带动移动滑板沿着调节轴向靠近安装底板的一侧移动，同时移动滑板上端沿着滑动槽滑动，移动滑板带动对应的第一紧固板和第二紧固板向靠近管道的一侧移动，上插槽底部沿着下插槽的上端插入，不断缩小第一紧固板和第二紧固板之间的距离，进行固定管道，管道固定结构，固定的操作方式简单，且原理易懂，为人们水下安装机器人焊接装置提供方便，且便于学习安装，通过第一紧固板和第二紧固板移动进行固定管道，可适应不同直径的管道，增大了管道固定结构固定管道的使用范围。用范围。用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种水下焊接训练远程控制系统


[0001]本技术涉及水下焊接
，具体为一种水下焊接训练远程控制系统。

技术介绍

[0002]水下焊接训练远程控制系统，一般由远程控制端和机器人焊接装置组成，人们在训练过程中，需将机器人焊接装置安装在水下需要焊接的管道上，然后由操作者通过远程控制端控制机器人焊接装置对管道的一侧进行焊接，焊接后，需将固定后的机器人焊接装置与管道拆分开，即可完成焊接训练。
[0003]在焊接训练过程中，机器人焊接装置与管道安装与拆卸，均需要相应的人员在水下操作，机器人焊接装置与管道便于安装与拆卸，能够缩短人员在水下的时间，能够提高工作人员的安装效率，因此，针对上述问题，提出一种便于安装的水下焊接训练远程控制系统用机器人焊接装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种水下焊接训练远程控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下焊接训练远程控制系统，包括焊接装置、设置在焊接装置底部的安装底座以及安装在安装底座下方的管道固定结构；管道固定结构包括对称分布的第一紧固板和第二紧固板、安装在第一紧固板和第二紧固板上方的移动滑板以及横穿移动滑板的调节轴，第一紧固板顶端的外侧边设置有上插槽，第二紧固板顶端的内侧边设置有下插槽，上插槽底部沿着下插槽的上端插入，上插槽和下插槽均位于移动滑板的内侧，且移动滑板竖直排列，移动滑板上端插入安装底座底部的滑动槽，移动滑板沿着滑动槽左右滑动，安装底座底部的中心处安装有安装底板，调节轴横穿过安装底板，且调节轴与安装底板为可转动连接，调节轴两端与对应的移动滑板为螺纹连接，调节轴两端的螺纹旋转方向相反。
[0006]优选的，第一紧固板和第二紧固板均为四分之一圆的弧形板，第一紧固板和第二紧固板组合成半圆形，且半圆形的开口朝下。
[0007]优选的，第一紧固板和第二紧固板的外表面与内表面分别粘贴有外侧保护膜和内侧保护膜，内侧保护膜的厚度大于外侧保护膜的厚度，第一紧固板和第二紧固板关于安装底板对称设置。
[0008]优选的，上插槽和下插槽均为弧形槽，且上插槽和下插槽的弧度分别与对应的第二紧固板和第一紧固板的弧度相匹配，上插槽与下插槽相适配。
[0009]优选的，安装底板位于第一紧固板和第二紧固板的上方，调节轴两端安装有旋转杆。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过调节轴旋转，带动移动滑板沿着调节轴向靠近安装底板的一侧移动，同时移动滑板上端沿着滑动槽滑动，移动滑板带动对
应的第一紧固板和第二紧固板向靠近管道的一侧移动，上插槽底部沿着下插槽的上端插入，不断缩小第一紧固板和第二紧固板之间的距离，进行固定管道，管道固定结构，固定的操作方式简单，且原理易懂，为人们水下安装机器人焊接装置提供方便，且便于学习安装，通过第一紧固板和第二紧固板移动进行固定管道，可适应不同直径的管道，增大了管道固定结构固定管道的使用范围。
附图说明
[0011]图1为本技术整体的结构示意图；
[0012]图2为本技术管道固定结构的结构示意图。
[0013]图中：1、焊接装置；2、安装底座；3、管道固定结构；31、内侧保护膜；32、第一紧固板；33、第二紧固板；34、移动滑板；35、安装底板；36、调节轴；37、上插槽；38、下插槽；39、外侧保护膜；4、滑动槽。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种水下焊接训练远程控制系统，包括焊接装置1、设置在焊接装置1底部的安装底座2以及安装在安装底座2下方的管道固定结构3；管道固定结构3包括对称分布的第一紧固板32和第二紧固板33、安装在第一紧固板32和第二紧固板33上方的移动滑板34以及横穿移动滑板34的调节轴36，第一紧固板32顶端的外侧边设置有上插槽37，第二紧固板33顶端的内侧边设置有下插槽38，上插槽37底部沿着下插槽38的上端插入，上插槽37和下插槽38均位于移动滑板34的内侧，且移动滑板34竖直排列，移动滑板34上端插入安装底座2底部的滑动槽4，移动滑板34沿着滑动槽4左右滑动，安装底座2底部的中心处安装有安装底板35，调节轴36横穿过安装底板35，且调节轴36与安装底板35为可转动连接，调节轴36两端与对应的移动滑板34为螺纹连接，调节轴36两端的螺纹旋转方向相反。
[0018]进一步的，第一紧固板32和第二紧固板33均为四分之一圆的弧形板，第一紧固板32和第二紧固板33组合成半圆形，且半圆形的开口朝下。
[0019]进一步的，第一紧固板32和第二紧固板33的外表面与内表面分别粘贴有外侧保护膜39和内侧保护膜31，内侧保护膜31的厚度大于外侧保护膜39的厚度，第一紧固板32和第二紧固板33关于安装底板35对称设置。
[0020]进一步的，上插槽37和下插槽38均为弧形槽，且上插槽37和下插槽38的弧度分别与对应的第二紧固板33和第一紧固板32的弧度相匹配，上插槽37与下插槽38相适配。
[0021]进一步的，安装底板35位于第一紧固板32和第二紧固板33的上方，调节轴36两端安装有旋转杆。
[0022]工作原理：
[0023]在训练过程中，安装机器人焊接装置时，将第一紧固板32和第二紧固板33卡接在管道的上表面，然后转动旋转杆，使得旋转杆带动调节轴36旋转，由于调节轴36与移动滑板34螺纹连接，带动移动滑板34沿着调节轴36向靠近安装底板35的一侧移动，同时移动滑板34上端沿着滑动槽4滑动，移动滑板34带动对应的第一紧固板32和第二紧固板33向靠近管道的一侧移动，上插槽37底部沿着下插槽38的上端插入，不断缩小第一紧固板32和第二紧固板33之间的距离，进行固定管道，管道固定结构3，固定的操作方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下焊接训练远程控制系统，其特征在于：包括焊接装置(1)、设置在焊接装置(1)底部的安装底座(2)以及安装在安装底座(2)下方的管道固定结构(3)；管道固定结构(3)包括对称分布的第一紧固板(32)和第二紧固板(33)、安装在第一紧固板(32)和第二紧固板(33)上方的移动滑板(34)以及横穿移动滑板(34)的调节轴(36)，第一紧固板(32)顶端的外侧边设置有上插槽(37)，第二紧固板(33)顶端的内侧边设置有下插槽(38)，上插槽(37)底部沿着下插槽(38)的上端插入，上插槽(37)和下插槽(38)均位于移动滑板(34)的内侧，且移动滑板(34)竖直排列，移动滑板(34)上端插入安装底座(2)底部的滑动槽(4)，移动滑板(34)沿着滑动槽(4)左右滑动，安装底座(2)底部的中心处安装有安装底板(35)，调节轴(36)横穿过安装底板(35)，且调节轴(36)与安装底板(35)为可转动连接，调节轴(36)两端与对应的移动滑板(34)为螺纹连接，调节轴(36)两端的螺纹旋转方向相反。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓壮壮，
申请(专利权)人：青岛海壮船舶机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：