一种高精度3D检测反馈系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高精度3D检测反馈系统，属于工业加工设备技术领域，解决了现有3D检测技术装置存在不能根据检测结果进行反馈调整的问题，其技术要点是：包括基板，所述基板为长方形板，所述基板底部通过螺钉固定安装有X轴移动模组，所述X轴移动模组左侧与Y轴移动模组滑动连接，所述Y轴移动模组下方滑动连接有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组的侧壁上安装有连接板，所述连接板远离Z轴移动模组的一侧通过螺丝分别安装有双液螺杆阀和3D相机检测系统，所述双液螺杆阀底部设置有出胶阀管，所述出胶阀管下方设有顶升定位模组，所述顶升定位模组上方固定安装有运输系统，具有灵活移动、智能反馈、及时调整和提高工作效率的优点。及时调整和提高工作效率的优点。及时调整和提高工作效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度3D检测反馈系统


[0001]本技术涉及工业生产设备
，具体是涉及一种高精度3D检测反馈系统。

技术介绍

[0002]现有3D检测技术存在检测效率低、存在视觉死角，对打光要求过高、需多次拍摄和复杂的图像拼接过程等诸多问题；比如微电子的涂胶检测，采用传统检测方法，胶道被胶水完全覆盖，仅通过2D图片不易区分胶水和胶道，且无法检测胶量多少，亦无法检测偏胶，由上可见，现有的3D检测技术装置存在不能根据检测结果进行反馈调整的缺点，难以得到推广应用。
[0003]因此，需要提供一种高精度3D检测反馈系统，旨在解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术实施例的目的在于提供一种高精度3D检测反馈系统，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种高精度3D检测反馈系统，包括基板，所述基板为长方形板，所述基板底部通过螺钉固定安装有X轴移动模组，所述X轴移动模组左侧与Y轴移动模组滑动连接，所述Y轴移动模组下方滑动连接有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组的侧壁上安装有连接板，所述连接板远离Z轴移动模组的一侧通过螺丝分别安装有双液螺杆阀和3D相机检测系统，所述双液螺杆阀底部设置有出胶阀管，利用基板，可以将装置的高度进行固定，利用X轴移动模组，控制装置的X轴移动，利用Y轴移动模组，控制装置的Y轴移动，利用Z轴移动模组，控制装置的Z轴移动，可以满足装置在XYZ轴向的位置调整，利用双液螺杆阀，可以对装置的出胶量进行控制，利用出胶阀管，可以对出胶的时间进行控制，通过XYZ伺服系统配合双液螺杆阀和出胶阀管，可以按照预设的工艺对待测产品进行点胶，利用3D相机检测系统，可以对待测产品的点胶位置和出胶量进行检测，然后将检测数据上传至ICMS，方便对后续产品的点胶位置和点胶量进行控制。
[0007]作为本技术进一步的方案，所述出胶阀管下方设有顶升定位模组，所述顶升定位模组内部设有电动推杆，所述顶升定位模组上方固定安装有运输系统，所述运输系统上对称设有导轨，所述导轨上设置有放置板，所述放置板上放置有待测产品，利用顶升定位模组和电动推杆，可以将运输系统的高度位置进行调整，方便上方的出胶阀管、双液螺杆阀和3D相机检测系统对待测产品进行操作，当待测产品检测后的结果为合格，则顶升定位模组放行，等待下一产品进入工位，当待测产品检测结果为不合格，则顶升定位模组方形，ICMS系统将数据反馈给双液螺杆阀和出胶阀管，双液螺杆阀和出胶阀管会根据数据对点胶位置和出胶量进行控制，并等待下一产品进入工位，利用运输系统中的导轨和放置板，可以将待测产品运输进入工位，实现待测产品的点胶和检测。
[0008]作为本技术进一步的方案，所述基板上开设有若干个定位孔，所述定位孔内螺纹连接有螺钉，所述基板通过定位孔和螺钉之间的螺纹连接与外部设备的顶部固定连接，利用定位孔和螺钉，可以将基板固定安装在外部设备内部，同时方便装置的拆卸和组装，提高了装置的实用性。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述出胶阀管为铝合金制成，利用铝合金制成的出胶阀管，可以有效的避免出胶阀管在使用过程中出现腐蚀的现象发生，提高装置的安全性和工作效率，同时提高了装置的使用寿命。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述3D相机检测系统的顶部高度与双液螺杆阀的底部高度的一致，所述出胶阀管位于3D相机检测系统的右侧，方便3D相机检测系统对待测产品的点胶位置和点胶量进行检测。
[0011]综上所述，本技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
[0012]本技术通过XYZ伺服运动系统，可以对装置的位置进行调整，方便对待测产品进行最佳的点胶和检测，利用3D相机检测系统，可以对待测产品的点胶位置和点胶量进行检测，并将检测数据反馈给点胶系统，点胶系统会根据反馈的数据对点胶位置和点胶量进行实时调整，提高产品合格率，具备灵活移动、智能反馈、及时调整和提高工作效率的效果。
[0013]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0014]图1为技术实施例中基板的结构示意图。
[0015]图2为技术实施例中顶升定位模组的结构示意图。
[0016]附图标记：1
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基板、2
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X轴移动模组、3
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双液螺杆阀、4
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出胶阀管、5
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待测产品、6
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顶升定位模组、7
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运输系统、8
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3D相机检测系统、9
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Z轴移动模组、10
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Y轴移动模组、11
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连接板。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0019]实施例1
[0020]参见图1～图2，一种高精度3D检测反馈系统，包括基板1，所述基板1为长方形板，所述基板1底部通过螺钉固定安装有X轴移动模组2，所述X轴移动模组2左侧与Y轴移动模组10滑动连接，所述Y轴移动模组10下方滑动连接有Z轴移动模组9，所述Z轴移动模组9的侧壁上安装有连接板11，所述连接板11远离Z轴移动模组9的一侧通过螺丝分别安装有双液螺杆阀3和3D相机检测系统8，所述双液螺杆阀3底部设置有出胶阀管4，利用基板1，可以将装置的高度进行固定，利用X轴移动模组2，控制装置的X轴移动，利用Y轴移动模组10，控制装置的Y轴移动，利用Z轴移动模组9，控制装置的Z轴移动，可以满足装置在XYZ轴向的位置调整，利用双液螺杆阀3，可以对装置的出胶量进行控制，利用出胶阀管4，可以对出胶的时间进行
控制，通过XYZ伺服系统配合双液螺杆阀3和出胶阀管4，可以按照预设的工艺对待测产品5进行点胶，利用3D相机检测系统8，可以对待测产品5的点胶位置和出胶量进行检测，然后将检测数据上传至ICMS，方便对后续产品的点胶位置和点胶量进行控制。
[0021]所述出胶阀管4下方设有顶升定位模组6，所述顶升定位模组6内部设有电动推杆，所述顶升定位模组6上方固定安装有运输系统7，所述运输系统7上对称设有导轨，所述导轨上设置有放置板，所述放置板上放置有待测产品5，利用顶升定位模组6，可以将运输系统7的高度位置进行调整，方便上方的出胶阀管4、双液螺杆阀3和3D相机检测系统8对待测产品5进行操作，当待测产品5检测后的结果为合格，则顶升定位模组6放行，等待下一产品进入工位，当待测产品5检测结果为不合格，则顶升定位模组6方形，ICMS系统将数据反馈给双液螺杆阀3和出胶阀管4，双液螺杆阀3和出胶阀管4会根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度3D检测反馈系统，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)为长方形板，所述基板(1)底部通过螺钉固定安装有X轴移动模组(2)，所述X轴移动模组(2)左侧与Y轴移动模组(10)滑动连接，所述Y轴移动模组(10)下方滑动连接有Z轴移动模组(9)，所述Z轴移动模组(9)的侧壁上安装有连接板(11)，所述连接板(11)远离Z轴移动模组(9)的一侧通过螺丝分别安装有双液螺杆阀(3)和3D相机检测系统(8)，所述双液螺杆阀(3)底部设置有出胶阀管(4)。2.根据权利要求1所述的高精度3D检测反馈系统，其特征在于，所述出胶阀管(4)下方设有顶升定位模组(6)，所述顶升定位模组(6)内部设有电动推杆，所述顶升定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，宋权权，丁垒，段全辉，肖雨，
申请(专利权)人：上海轩田工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：