一种贯穿式导轨结构制造技术

本实用新型专利技术属于核电检修技术领域，具体涉及一种贯穿式导轨结构。该装置为多段拼接结构，包括导轨A、导轨B及导轨C；其中，导轨A和导轨C各一段，导轨B为一段或多段；所述导轨A、导轨B及导轨C之间通过连接件连接和/或连接钩连接。有益效果在于：结构简单，安装操作方便，连接可靠，结构刚性良好；采用多段拼接结构，可以快接对接并安装至蒸汽发生器中心管廊两侧手孔上，解决现场操作空间狭小问题；一次安装实现二次侧管板检修，能够解决操作人员工作强度大及辐照剂量高，以及工作效率不高等问题；可以匹配各型核电站的蒸汽发生器二次检修机器人的安装接口。人的安装接口。人的安装接口。

【技术实现步骤摘要】
一种贯穿式导轨结构


[0001]本技术属于核电检修
，具体涉及一种贯穿式导轨结构。

技术介绍

[0002]蒸汽发生器(简称SG)在核电站中是重要的一回路压力边界，且容易在二次侧管板上沉积泥渣及外来物，可能会对蒸汽发生器传热管造成腐蚀或是磨损，影响SG安全稳定地运行，所以必须定期对蒸汽发生器管板二次侧进行检修，主要工作包括二次侧管板泥渣水力冲洗、二次侧清洁度视频检查及异物抓取等，清除二次侧的泥渣及外来物，及时消除潜在的危害，保证蒸汽发生器二次侧清洁度。目前蒸汽发生器管板二次侧进行检修大多数工作由专业的操作人员完成，存在检修设备自动化、智能化程度不高，对操作人员专业技能要求高，且承受的辐照剂量打，另外，SG二次侧结构复杂，空间狭小，且具有密闭性，很多区域无法达到，使得人工检修区域及可靠性有限。
[0003]目前开发的蒸汽发生器检修机器人多为悬臂式或半侧导轨式，安装在蒸汽发生器手孔法兰上，一次安装只能实现半侧管板检修，且完成半侧管板检修后，需将设备转移至对侧手孔重新进行安装及检修，直至完成全管板检修工作，其中需要转运设备、安装设备，产生大量非工作时间，造成操作人员工作强度大，辐照剂量高，且工作时间长。为提高检修效率，需要提供一种贯穿式导轨结构，穿过蒸汽发生器手孔，为检修设备提供移动轨道。但由于蒸汽发生器直径较大，贯穿式导轨的长度需大于SG直径，一体化的贯穿式导轨存在安装、运输和存储不便等问题。此外，蒸汽发生器内部操作空间非常狭小，为减小操作人员辐射剂量，需要提供一种能够在狭小空间内快速对接安装的、多段拼接结构的贯穿式导轨结构，以解决操作人员工作强度大及辐照剂量高，以及工作效率不高等问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术中一体化的导轨结构使用不便的问题，提供了一种能够快速安装的、多段拼接的贯穿式导轨结构。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种贯穿式导轨结构，为多段拼接结构，包括导轨A、导轨B及导轨C；其中，导轨A和导轨C各一段，导轨B为一段或多段。
[0007]进一步地，所述导轨沿轴线方向设有开口，为移动装置提供滑动空间；开口内壁两侧沿导轨的轴线方向设有滑槽，为移动装置提供滑动空间。所述导轨A、导轨B及导轨C之间通过连接件连接和/或连接钩连接。
[0008]进一步地，所述导轨A右端面设有一个中心槽，所述导轨B的两侧端面均设有中心槽，所述导轨C左端面设有中心槽，连接件的两端安装在导轨A、导轨B或导轨C的中心槽内。所述中心槽内壁沿导轨轴向方向设置有一个凹槽，连接件两侧对称设置凸起结构，与中心槽内壁的凹槽相配合；所述连接件通过螺钉固定在导轨A、导轨B或导轨C的中心槽内。所述连接件一端的侧壁设置有弧形斜槽，导轨B和导轨C的中心槽侧壁设置有螺纹孔，螺纹孔位
置与连接件弧形斜槽相匹配，球头螺钉安装在螺纹孔内顶紧连接件上的弧形斜槽。
[0009]进一步地，所述连接钩固定连接在导轨A或导轨B的一端底部，所述导轨 B和导轨C的一端底部两侧对称设置有沉台，并在两侧沉台上设置一个定位销，用于与连接钩相配合。所述连接钩呈Z型长条结构，前端呈圆弧状，并设置开放的圆形槽结构，用于与定位销连接。
[0010]进一步地，所述导轨A包括导轨A本体、导轨A连接件和导轨A连接钩；所述导轨A本体为长条形结构，导轨A连接件一端安装在导轨A本体端面的中心长槽内，另一端安装在导轨B的中心槽内；在导轨A本体一侧端面的底部对称安装导轨A连接钩，用于与导轨B连接；所述的导轨B包括导轨B本体、导轨B连接件和导轨B连接钩；所述导轨B连接件一端安装在导轨B本体顶部中心槽内，另一端安装在导轨B或导轨C的中心槽内；在导轨B本体端面两侧对称设置有沉台，并在沉台上设置定位销，用于与导轨A连接钩314连接配合；在导轨B本体右端面两侧采用螺钉对称安装2件导轨B连接钩；所述的导轨C 包括导轨C本体，导轨B连接件的另一端安装在导轨C本体的中心槽内，实现导轨B与导轨C的连接。
[0011]进一步地，所述导轨A、导轨B及导轨C之间还设有垫板，用于调整装配间隙。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]本技术的蒸汽发生器二次侧检修机器人的贯穿式导轨结构的技术特点在于：结构简单，安装操作方便，连接可靠，结构刚性良好。本技术的贯穿式导轨结构采用多段拼接结构，可以快接对接并安装至蒸汽发生器中心管廊两侧手孔上，解决现场操作空间狭小问题。同时，导轨上设置支撑结构，可匹配多种不同功能的检修机器人进行蒸汽发生器二次侧检修。一次安装实现二次侧管板检修，能够解决操作人员工作强度大及辐照剂量高，以及工作效率不高等问题。另外，本技术的蒸汽发生器二次侧检修机器人的贯穿式导轨结构的技术特点在于，可以匹配各型核电站的蒸汽发生器二次检修机器人的安装接口。
附图说明
[0014]图1为本技术贯穿式导轨的总体安装示意图；
[0015]图2为本技术贯穿式导轨的结构示意图；
[0016]图3为本技术贯穿式导轨的截面形状示意图；
[0017]图4为图2中导轨A的结构示意图；
[0018]图5为图2中导轨B的结构示意图；
[0019]图6为图2中导轨C的结构示意图；
[0020]图中：图中：1
‑
蒸汽发生器、2
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法兰支架、3
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导轨、4
‑
检修机器人；
[0021]31
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导轨A、32
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导轨B、33
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导轨C；311
‑
导轨A本体、312
‑
导轨A连接件、 313
‑
导轨A垫板、314
‑
导轨A连接钩；321
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导轨B本体、322
‑
导轨B连接件、 323
‑
导轨B垫板、324
‑
导轨B连接钩、325
‑
导轨B球头螺钉；331
‑
导轨C本体、 332
‑
导轨C垫板、333
‑
导轨C球头螺钉。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0023]本实施例提供了一种贯穿式导轨结构，其结构如图1所示，
[0024]显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所
有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]结合图1所示，本实施例提供了一种贯穿式导轨结构，可以适用于蒸汽发生器二次侧检修机器人，多段拼接后可快速安装在蒸汽发生器1中心管廊两侧的手孔法兰上，导轨3上可安装多种不同功能的检修机器4人，检修机器人4 沿着导轨3从蒸汽发生器一侧手孔移动至对侧手孔，逐步完成蒸汽发生器二次侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贯穿式导轨结构，其特征在于：为多段拼接结构，包括导轨A(31)、导轨B(32)及导轨C(33)；其中，导轨A(31)和导轨C(33)各一段，导轨B(32)为一段或多段。2.如权利要求1所述的贯穿式导轨结构，其特征在于：所述导轨(3)沿轴线方向设有开口，开口内壁两侧沿导轨(3)的轴线方向设有滑槽。3.如权利要求1或2所述的贯穿式导轨结构，其特征在于：所述导轨A(31)、导轨B(32)及导轨C(33)之间通过连接件连接和/或连接钩连接。4.如权利要求3所述的贯穿式导轨结构，其特征在于：所述导轨A(31)右端面设有一个中心槽，所述导轨B(32)的两侧端面均设有中心槽，所述导轨C(33)左端面设有中心槽，连接件的两端安装在导轨A(31)、导轨B(32)或导轨C(33)的中心槽内。5.如权利要求4所述的贯穿式导轨结构，其特征在于：所述中心槽内壁沿导轨(3)轴向方向设置有一个凹槽，连接件两侧对称设置凸起结构，与中心槽内壁的凹槽相配合；所述连接件通过螺钉固定在导轨A(31)、导轨B(32)或导轨C(33)的中心槽内。6.如权利要求5所述的贯穿式导轨结构，其特征在于：所述连接件一端的侧壁设置有弧形斜槽，导轨B(32)和导轨C(33)的中心槽侧壁设置有螺纹孔，螺纹孔位置与连接件弧形斜槽相匹配，球头螺钉安装在螺纹孔内顶紧连接件上的弧形斜槽。7.如权利要求4所述的贯穿式导轨结构，其特征在于：所述连接钩固定连接在导轨A(31)或导轨B(32)的一端底部，所述导轨B(32)和导轨C(33)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张高剑，胡卉桦，余汇涛，包建国，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：