一种ADAS标定用升降装置的同步机构制造方法及图纸

技术编号:28520030 阅读:26 留言:0更新日期:2021-05-19 23:56
本实用新型专利技术涉及ADAS标定技术领域,公开了一种ADAS标定用升降装置的同步机构,包括左安装架,设在左安装架右侧的右安装架,与左安装架和右安装架滑动连接的标靶,安装在左安装架内的左升降装置,安装在右安装架内的右升降装置,以及安装在左安装架侧面或右安装架侧面的驱动机构,左升降装置带动标靶左端升降,右升降装置带动标靶右端升降,驱动机构通过联动轴带动左升降装置和右升降装置同步,实现标靶两端同步升降,不易出现偏差,可有效防止标靶歪斜,不会影响标定;本实用新型专利技术保证了同步精度,实现标靶两端同步升降,不易出现偏差,可有效防止标靶歪斜,不会影响标定,控制简单,运行稳定,节省了成本。节省了成本。节省了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种ADAS标定用升降装置的同步机构


[0001]本技术涉及ADAS标定
,具体为一种ADAS标定用升降装置的同步机构。

技术介绍

[0002]近几年,高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,简称“ADAS”)技术的研究和应用在各相关领域迅速开展进行,可以说汽车正快速进入了全新的ADAS 世界,而ADAS标定装置的应用,保证了自动驾驶车辆能够无风险地安全运行。
[0003]ADAS标定系统一般包括摄像头标定和雷达标定,标定要求为将指定形状的标靶移动到正对车辆摄像头或雷达的位置,且标定完成时,需要将标靶上移(如窄宽型标靶)或移至一端(如细高型标靶),以方便车辆通过,因检测节拍要求快,且对标靶的定位精度要求高,从而对标靶的快速移动机构提出了较高的要求。
[0004]现有的针对窄宽型标靶的升降机构一般采用两个电机,两个电机各通过一套移动装置拖动标靶的一端,进而实现标靶的整体升降;这种方式需要控制系统的程序和电气配合来严格控制两个电机同步运行,同步精度难以保证,增加了控制难度,成本高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ADAS标定用升降装置的同步机构,其特征在于:包括左安装架(1),设在左安装架(1)右侧的右安装架(2),与左安装架(1)和右安装架(2)滑动连接的标靶(3),安装在左安装架(1)内的左升降装置(4),安装在右安装架(2)内的右升降装置(5),以及安装在左安装架(1)侧面或右安装架(2)侧面的驱动机构(6),所述左升降装置(4)带动标靶(3)左端升降,所述右升降装置(5)带动标靶(3)右端升降,所述驱动机构(6)通过联动轴(20)带动左升降装置(4)和右升降装置(5)同步工作。2.根据权利要求1所述的一种ADAS标定用升降装置的同步机构,其特征在于:所述标靶(3)左端通过滑动机构一(7)与左安装架(1)滑动连接,所述标靶(3)右端通过滑动机构二(8)与右安装架(2)滑动连接,所述滑动机构一(7)包括通过螺栓固定在左安装架(1)侧面的滑轨(9),通过螺栓固定在标靶(3)左端的滑动座(10),所述滑轨(9)与滑动座(10)滑动连接,所述滑动机构二(8)与滑动机构一(7)的结构相同。3.根据权利要求2所述的一种ADAS标定用升降装置的同步机构,其特征在于:所述驱动机构(6)包括安装在左安装架(1)侧面或右安装架(2)侧面的减速器(14),固定在减速器(14)一侧的驱动电机(15),所述驱动电机(15)的输出轴与减速器(14)的输入轴固定连接。4.根据权利要求3所述的一种ADAS标定用升降装置的同步机构,其特征在于:所述左升降装置(4)包括分别转动连接在左安装架(1)顶端和低端的传动轮(11),传动连接两个传动轮(11)的传动带(12),所述传动带(12)一侧通过锁扣固定在标靶(3)的左端,所述左升降装置(4)和右升降装置(5)结构相同,其中一个传动...

【专利技术属性】
技术研发人员:陶雷王江涛张海军袁星明车稳
申请(专利权)人:山东柯锐信检测技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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