【技术实现步骤摘要】
一种测量力矩器线圈正交误差的装置
[0001]本技术涉及挠性陀螺的
,具体涉及一种测量力矩器线圈正交误差的装置。
技术介绍
[0002]现有对挠性陀螺仪力矩器线圈的检测方式,由于受检测手段的影响,大多只包括直流电阻、绝缘电阻、耐压和极性等内容。然而,越来越多的挠性陀螺仪力矩器线圈应用表明,在制造高精度陀螺仪时,必须对挠性陀螺仪力矩器线圈的正交误差提出量化要求,在张爱平,李金城《仪表技术与传感器》2003年第5期的期刊论文中,公开了动力陀螺调谐仪力矩器定圈组件正交性误差检测装置的研制,使用稳定转速的电机,带动永磁体产生旋转磁场,力矩器定子线圈在旋转磁场中产生感应电压信号,信号经检出电路处理后成为4路方波信号,方波信号作为控制同步测量计数器的闸门控制信号。同时电路对感应电压的峰值进行检测,并记录其时刻值。同步测量计数器在方波新号的控制下,对每个周期的感应电压峰值进行计数。
[0003]但是,上述期刊论文中交变磁场是由高速旋转的永磁体产生,为达到一定的测量精度,永磁体的转速稳定性需达到0.3%以内,这对电机本身及其控 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测量力矩器线圈正交误差的装置,包括测试箱体(1),其特征在于:所述测试箱体(1)内设有采集板(2)、与采集板(2)电连接的主板(3)和传送结构,所述测试箱体(1)上方设有用于封盖测试箱体(1)的安装板(8),所述安装板(8)上开设有第一安装孔和第二安装孔,所述第一安装孔用于安装待测力矩器(17)内,所述第二安装孔用于安装伺服电机(10);所述待测力矩器(17)上连接有编码器,所述待测力矩器(17)内设有与编码器轴连接的激磁芯轴,伺服电机(10)带动激磁芯轴转动,所述激磁芯轴上设有位于所述待测力矩器(17)内侧的激磁线圈,激磁线圈(18)用于产生交变磁场,所述待测力矩器(17)外侧圆周方向设有多个力矩器线圈(20);所述采集板(2)与待测力矩器(17)电连接,所述采集板(2)采集力矩器线圈(20)的感应电压值,所述采集板(2)与编码器电连接,用于采集编码器获取的激磁线圈(18)轴角度值,激磁线圈(18)在待测力矩器(17)内部做旋转运动;当激磁线圈(18)与待测力矩器(17)的一个力矩器线圈(20)的磁轴重合时,力矩器线圈(20)的感应电压值会出现一个峰值,峰值对应的激磁线圈(18)轴角度值被编码器读取,采集板(2)采集编码器读取的激磁线圈(18)轴角度值,并输送至主板(3)内,计算得出力矩器线圈(20)的正交误差值。2.根据权利要求1所述的测量力矩器线圈正交误差的装置,其特征在于,所述主板(3)与伺服电机(10)电连接,用于控制伺服电机(10)启闭,所述主板(3)与激...
【专利技术属性】
技术研发人员:李松,陈邦力,贾少飞,方伟,杨美玲,李生彬,阎文龙,
申请(专利权)人:重庆华渝电气集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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