一种对位平台及用于对位平台的传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种对位平台及用于对位平台的传动机构，用于对位平台的传动机构包括可沿轨滑动的调节台体，调节台体与螺母连接件固定连接，螺母连接件设有滚珠丝杆副，滚珠丝杆副包括螺纹连接的螺母和丝杆，螺母和丝杆之间设有滚珠，螺母与螺母连接件固定连接，丝杆与驱动电机连接，还包括气缸，气缸的输出轴与螺母连接件固定连接。上述用于对位平台的传动机构，增设的气缸在螺母连接件正向运动时同步正向推动螺母连接件，此时螺母与滚珠间零背隙，轴向刚度高，气缸增加了正向传动时的驱动力；在螺母连接件反向运动时，螺母与滚珠间出现背隙，增设的气缸同步反向拉动螺母连接件，消除了背隙，气缸增加了反向传动时的精度和轴向刚度。向刚度。向刚度。

【技术实现步骤摘要】
一种对位平台及用于对位平台的传动机构


[0001]本技术涉及对位平台
，特别涉及一种用于对位平台的传动机构。还涉及一种对位平台。

技术介绍

[0002]常用的对位平台有三种，xyθ结构，5M结构，UVW结构；核心功能都是对位，通过X轴移动，Y轴移动，θ轴旋转，实现对位功能。UVW对位平台的“U”、“V”“和W”对应的是三个动力轴，X轴方向两个马达(VW轴)，Y轴方向一个马达(U)，X轴两个马达同动实现X轴移动，Y轴一个马达控制Y轴移动，X轴两个不同步的时候实现θ轴转动，通过控制三个马达实现了X，Y的的移动，θ轴旋转实现对位。
[0003]目前的UVW对位平台主要由伺服电机、滚珠丝杆副、交叉滚珠导轨等组成。滚珠丝杆副除了对本身传动精度有要求外，对其轴向背隙也有严格要求，以保证其正反向传动精度；而滚珠丝杆副长时间使用后滚道、滚珠磨损及螺母原有的背隙都会形成滚珠丝杆副的轴向背隙，导致现有UVW对位平台工作精度低，且只有电机提供驱动力推动负载，响应速度慢，影响了其应用。
[0004]因此，如何能够提供一种增加传动精度、提高响应速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对位平台的传动机构，包括可沿轨滑动的调节台体，所述调节台体与螺母连接件(7)固定连接，所述螺母连接件(7)设有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括螺纹连接的螺母(81)和丝杆(82)，所述螺母(81)和所述丝杆(82)之间设有滚珠(83)，所述螺母(81)与所述螺母连接件(7)固定连接，所述丝杆(82)与驱动电机(9)连接，其特征在于，还包括气缸(3)，所述气缸(3)的输出轴与所述螺母连接件(7)固定连接；当所述丝杆(82)在所述驱动电机(9)的驱动下，通过所述螺母连接件(7)推动所述调节台体正向运动时，所述气缸(3)正向推动所述螺母连接件(7)和所述调节台体；当所述丝杆(82)在所述驱动电机(9)的驱动下，通过所述螺母连接件(7)拉动所述调节台体反向运动时，所述气缸(3)反向拉动所述螺母连接件(7)和所述调节台体。2.根据权利要求1所述的用于对位平台的传动机构，其特征在于，所述气缸(3)与所述滚珠丝杆副位于所述螺母连接件(7)的同一侧，所述气缸(3)平行设置于所述滚珠丝杆副的侧面。3.根据权利要求2所述的用于对位平台的传动机构，其特征在于，所述气缸(3)的两端设置两个气管接头，所述气管接头连接电磁阀，所述电磁阀用以控制所述气缸(3)正向推动所述螺母连接件(7)或反向拉动所述螺母连接件(7)。4.根据权利要求3所述的用于对位平台的传动机构，其特征在于，所述调节台体包括第一导轨(41)以及滑动装配于所述第一导轨(41)的滑块结构(42)，所述滑块结构(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘红杰，黄伟建，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：