【技术实现步骤摘要】
一种可编程螺母伺服枪
[0001]本技术涉及螺母伺服枪领域,具体是一种可编程螺母伺服枪。
技术介绍
[0002]现有螺母拧紧主要靠人工操作和自动化设备拧紧两种。人工操作主要用手拿起螺母装进螺栓里旋转1
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2圈,然后用螺母扳手拧紧。自动化设备拧紧主要靠振动盘上料螺母。通过三轴机器人吸取螺母,把螺母移到需要拧紧螺栓上,开始拧紧螺母。
[0003]人工拧紧螺母要靠工人用手取螺母,移动螺母到螺栓上,预装螺母,再用扳手拧紧螺母。工人容易疲劳,效率低。自动化设备拧紧螺母靠振动盘上料,振动盘耗电大,占用空间大。三轴机器人要走X,Y,Z三个方向来吸取和移动螺母到螺栓上。耗时多,效率低。三轴机器人安装要一定空间,受要拧螺母产品外尺寸影响大,布局不灵活。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷,提供一种效率高,耗电小,安全可靠,减少工人疲劳,可以在狭小空间内进行拧紧螺母作业的可编程螺母伺服枪。
[0005]为了解决上述问题,本技术的技术方案为:一种可编程螺母伺服枪,包 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可编程螺母伺服枪,包括伺服电动螺丝枪(1),其特征在于:所述伺服电动螺丝枪(1)一端设有开口(1.1),所述开口(1.1)处设置螺母(10),所述伺服电动螺丝枪(1)上设有启动按键(2),所述伺服电动螺丝枪(1)内设有气缸活塞(8),所述气缸活塞(8)自由活动端连接弹簧(9)一端,所述弹簧(9)另一端连接螺母定位顶针(7),所述螺母定位顶针(7)外圈设有螺母套筒转子(6),所述开口(1.1)所在空心管件顶部设有螺母导管夹紧块(4),所述螺母导管夹紧块(4)一端连接螺母导管(3),另一端连通开口...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧庆鹏,
申请(专利权)人:上海科昴智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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