AI链床智能输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了AI链床智能输送系统，包括辊道输送装置、称重装置、链床输送装置、链床升降装置和视觉过程控制装置，辊道输送装置的一侧与链床输送装置的输入端交接，称重装置与链床输送装置嵌套设置，链床升降装置与链床输送装置的一端连接，视觉过程控制装置对辊道输送装置和链床输送装置的输送状态进行监控，视觉过程控制装置控制辊道输送装置、链床输送装置和链床升降装置的运行。采用专业视觉传感器和视觉过程控制装置构成的机器视觉控制系统，并与链床的各部件相配合连接并协同工作。成本低，布线少，损坏几率小，高效可靠。大大提高机组的自动化水平与安全水平，减少了人员的工作量，改善作业环境，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
AI链床智能输送系统


[0001]本技术涉及自动控制领域，特别涉及一种AI链床智能输送系统。

技术介绍

[0002]现在技术的棒材输送链床，通常在输送机构的各段上设置多个传感器来检测棒材是否达到某个位置，多个传感器就需要布置多条电线，使机体上的布线增多，在两个相邻传感器之间，棒材的位置不能实时确定，检测效率低且检测准确度不高。并且器件多采用接触式检测元件，容易损坏。器件越多出现错误的机率也会增加，检修维护也不方便。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种成本低，布线少，损坏几率小，高效可靠的AI(人工智能Artificial Intelligence)链床智能输送系统。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了AI链床智能输送系统，包括辊道输送装置、称重装置、链床输送装置、链床升降装置和视觉过程控制装置，所述辊道输送装置的一侧与链床输送装置的输入端交接，所述称重装置与链床输送装置嵌套设置，所述链床升降装置与链床输送装置的一端连接并能带动链床输送装置的一端升降，所述视觉过程控制装置与辊道输送装置和链床输送装置对应并对辊道输送装置和链床输送装置的输送状态进行监控，所述视觉过程控制装置与辊道输送装置、链床输送装置和链床升降装置电性连接并能控制辊道输送装置、链床输送装置和链床升降装置的运行。
[0005]在一些实施方式中，所述辊道输送装置包括电机、转轴和输送辊，所述电机的输出端与转轴的一端固定连接并能带动转轴转动，所述输送辊固定于转轴的另一端，所述转轴和输送辊一一对应设置为并列的多个。
[0006]在一些实施方式中，所述链床输送装置包括依次交接的第一链床输送装置、第二链床输送装置、第三链床输送装置、第四链床输送装置、第五链床输送装置和第六链床输送装置，所述第一链床输送装置的一端与链床升降装置连接，所述第一链床输送装置的输入端与辊道输送装置嵌接，所述第一链床输送装置的输送方向与辊道输送装置的输送方向垂直。
[0007]在一些实施方式中，还包括前挡板和后挡板，所述前挡板位于辊道输送装置的一端，所述后挡板位于辊道输送装置的另一端。
[0008]在一些实施方式中，所述后挡板包括固定座、升降板和升降机构，所述固定座为方框型，固定座的两侧设有竖向的滑槽，升降板的两边与滑槽对应，所述升降板的所述升降机构与升降板连接并能带动升降板升降。
[0009]在一些实施方式中，所述视觉过程控制装置包括视觉控制装置、辊道视觉传感器、辊道控制装置、链床视觉传感器、链床传动控制装置和链床升降控制装置，所述辊道视觉传感器与视觉控制装置连接并传送实时辊道视觉信号给视觉控制装置，所述链床视觉传感器与视觉控制装置连接并传送实时链床视觉信号给视觉控制装置，所述辊道控制装置链床传
动控制装置和链床升降控制装置分别与视觉控制装置连接并能接收视觉控制装置的控制信号。
[0010]在一些实施方式中，所述辊道视觉传感器安装于辊道输送装置的上方，所述辊道控制装置与电机电性连接并能向电机发送控制信号，所述链床视觉传感器安装于链床输送装置的上方，所述链床传动控制装置与链床输送装置连接并能向链床输送装置发送控制信号，所述链床升降控制装置与链床升降装置连接并能向链床升降装置发送控制信号。
[0011]本技术的有益效果是：采用专业视觉传感器和视觉过程控制装置构成的机器视觉控制系统，并与链床的各部件相配合连接并协同工作，可以替代传统现场检测元件。其优点是成本低，布线少，元件种类大大减少，全部为非接触式，损坏几率小，高效可靠。机器视觉智能检测与控制可以大大提高机组的自动化水平与安全水平，减少了操作人员与维修人员的工作量，收集区域实现自动化控制，精整工序作业岗位设置得以优化，职工的作业环境得到改善，生产效率得到提高。
附图说明
[0012]图1为本技术一实施方式的AI链床智能输送系统的结构示意图；
[0013]图2为图1所示AI链床智能输送系统的后挡板的结构示意图；
[0014]图3为图1所示AI链床智能输送系统的控制框图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对技术作进一步详细的说明。
[0016]图1～图3示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的AI链床智能输送系统。
[0017]参照图1～图3，AI链床智能输送系统包括辊道输送装置1、称重装置2、链床输送装置3、链床升降装置4、视觉过程控制装置5、前挡板6和后挡板7。辊道输送装置1的一侧与链床输送装置3的输入端交叉相接，称重装置2与链床输送装置3嵌套设置。链床升降装置4与链床输送装置3的一端连接并能带动链床输送装置3的一端升降。视觉过程控制装置5与辊道输送装置1和链床输送装置3对应并对辊道输送装置1和链床输送装置3的输送状态进行监控。视觉过程控制装置5与辊道输送装置1、链床输送装置3和链床升降装置4电性连接并能控制辊道输送装置1、链床输送装置3和链床升降装置4的运行。称重装置2可以与视觉过程控制装置5电性连接并能将称取的成捆棒材的重量信号传送给视觉过程控制装置5进行存储和分析。
[0018]辊道输送装置1包括电机11、转轴12和输送辊13。电机11的输出端与转轴12的一端固定连接并能带动转轴12转动，输送辊13固定于转轴12的另一端。电机11、转轴12和输送辊13一一对应设置为并列的多个。电机11带动转轴12和输送辊13转动可将置于输送辊13上的成捆棒材从辊道输送装置1的进料端向另一端输送。电机11可以采用正反转伺服电机。
[0019]链床输送装置3包括依次交接的第一链床输送装置31、第二链床输送装置32、第三链床输送装置33、第四链床输送装置34、第五链床输送装置35和第六链床输送装置36。第一链床输送装置31的一端与链床升降装置4连接，第一链床输送装置31的输入端与辊道输送装置1嵌接，第一链床输送装置31的输送方向与辊道输送装置1的输送方向垂直。
[0020]第一链床输送装置31包括并列的多条输送链条，多条输送链条可以采用电机和同步运行机构带动同步运行。输送链条的一端伸入到两个输送辊13之间并与链床升降装置4连接。称重装置2嵌入设置在第一链床输送装置31的中段，当链床升降装置4带动第一链床输送装置31的一端降低时，称重装置2高于第一链床输送装置31。当链床升降装置4带动第一链床输送装置31的一端上升时，称重装置2低于第一链床输送装置31。第二链床输送装置32的输入端嵌接于第一链床输送装置31的输出端，第二链床输送装置32多条并列的输送链条构成并由电机和同步运行机构带动同步运行。第三链床输送装置33、第四链床输送装置34、第五链床输送装置35和第六链床输送装置36的结构与第二链床输送装置32的结构相同。
[0021]前挡板6位于辊道输送装置1的一端，后挡板7位于辊道输送装置1的另一端。后挡板7包括固定座71、升降板72和升降机构73，固定座71为方框型。固定座71的两侧设有竖向的滑槽74，升降板72的两边位于滑槽内并沿滑槽74上下移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AI链床智能输送系统，其特征在于:包括辊道输送装置(1)、称重装置(2)、链床输送装置(3)、链床升降装置(4)和视觉过程控制装置(5)，所述辊道输送装置(1)的一侧与链床输送装置(3)的输入端交接，所述称重装置(2)与链床输送装置(3)嵌套设置，所述链床升降装置(4)与链床输送装置(3)的一端连接并能带动链床输送装置(3)的一端升降，所述视觉过程控制装置(5)与辊道输送装置(1)和链床输送装置(3)对应并对辊道输送装置(1)和链床输送装置(3)的输送状态进行监控，所述视觉过程控制装置(5)与辊道输送装置(1)、链床输送装置(3)和链床升降装置(4)电性连接并能控制辊道输送装置(1)、链床输送装置(3)和链床升降装置(4)的运行。2.根据权利要求1所述的AI链床智能输送系统，其特征在于:所述辊道输送装置(1)包括电机(11)、转轴(12)和输送辊(13)，所述电机(11)的输出端与转轴(12)的一端固定连接并能带动转轴(12)转动，所述输送辊(13)固定于转轴(12)的另一端，所述转轴(12)和输送辊(13)一一对应设置为并列的多个。3.根据权利要求2所述的AI链床智能输送系统，其特征在于:所述链床输送装置(3)包括依次交接的第一链床输送装置(31)、第二链床输送装置(32)、第三链床输送装置(33)、第四链床输送装置(34)、第五链床输送装置(35)和第六链床输送装置(36)，所述第一链床输送装置(31)的一端与链床升降装置(4)连接，所述第一链床输送装置(31)的输入端与辊道输送装置(1)嵌接，所述第一链床输送装置(31)的输送方向与辊道输送装置(1)的输送方向垂直。4.根据权利要求1所述的AI链床智能输送系统，其特征在于:还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙香模，安柏光，燕中旺，杨林，
申请(专利权)人：贵州中科维视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：