一种适用于多车型混流生产的双层回转料库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于多车型混流生产的双层回转料库，包括料库钢构机架、用于存放工件料框的上层存放平台、用于存放工件料框的下层存放平台、两个机械锁紧机构、两个用于检测料框的种类，实现各车型区分的检测机构；上层存放平台安装在料库钢构机架的上部；下层存放平台安装在料库钢构机架的下部，下层存放平台置于上层存放平台的正下方；双层回转料库的一侧面向生产线外，工人可用叉车导入或导出工件料框；另一侧面向生产线内，通过机器人将工件取走或放入料框；工作可以同时进行互不影响，并最大可能的保护了工人的安全，在满足生产线节拍要求的前提下，可以实现四种车型的任意混流生产。的任意混流生产。的任意混流生产。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多车型混流生产的双层回转料库


[0001]本技术属于汽车生产线
，具体涉及一种适用于多车型混流生产的双层回转料库。

技术介绍

[0002]目前各大汽车生产厂家多数采用柔性车体焊装线，它能在一条生产线上混流生产两个以上车型的车体，具有换型生产简单快捷、开发时间短、二次投入费用少和生产效率高的优点。其中会涉及到一些由人工导入或导出的工位，为了要区分每种车型，需要有独立的上料口。若每种车型单独设计上料口，占地面积将会很大，影响生产线的布局；若共用料口，可能又会影响混流生产的节拍要求。
[0003]因此急需研发出一种适用于多车型混流生产的双层回转料库来解决以上问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种适用于多车型混流生产的双层回转料库。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种适用于多车型混流生产的双层回转料库，包括：
[0007]料库钢构机架；
[0008]用于存放工件料框的上层存放平台；上层存放平台安装在料库钢构机架的上部；
[0009]用于存放工件料框的下层存放平台；下层存放平台安装在料库钢构机架的下部，下层存放平台置于上层存放平台的正下方；
[0010]两个机械锁紧机构；
[0011]两个用于检测料框的种类，实现各车型区分的检测机构；
[0012]其中，一个机械锁紧机构、一个检测机构置于料库钢构机架的下部；另一个机械锁紧机构、另一个检测机构置于料库钢构机架的上部，两个机械锁紧机构分别用于上层存放平台和下层存放平台的转动位置固定；上层存放平台和下层存放平台均包括两个工件料框放置工位，当上层存放平台和下层存放平台的转动位置固定时候，一个工件料框放置工位朝向生产线内，另一个工件料框放置工位用于上料。
[0013]具体地，料库钢构机架包括：
[0014]机架；机架形成为长方体形；
[0015]多个调水平机构；多个调水平机构设置在机架底部；
[0016]两套电机齿轮驱动系统；
[0017]两套齿轮轴承；
[0018]其中，一套电机齿轮驱动系统和一套齿轮轴承安装在机架上层，另一套电机齿轮驱动系统和另一套齿轮轴承安装在机架下层，电机齿轮驱动系统的齿轮与齿轮轴承啮合，两个齿轮轴承的转动部分别与上层存放平台和下层存放平台连接。
[0019]具体地，上层存放平台和下层存放平台均包括：
[0020]托架；工件料框放置在托架上部；
[0021]用于料框底部支撑限位的支承；
[0022]用于料框宽边支撑限位的底部导向块；
[0023]用于料框长边支撑限位的侧壁导向块；
[0024]定位销；在料框的底部设置有定位孔，料框放置在托架上时，定位销与定位孔定位配合；
[0025]定位块；定位块形成为长条形，定位块的两端均设置有凹槽，上层存放平台和下层存放平台转动到位后，机械锁紧机构与定位块锁紧配合。
[0026]具体地，机械锁紧机构包括：
[0027]支座；
[0028]定位伸缩缸；
[0029]定位伸缩插销；
[0030]机械限位钉；定位块上设置有定位凸起；
[0031]用于定位块的到位检测的检测开关；
[0032]用于定位块的转动超程检测的防超程开关；
[0033]其中，支座安装在机架上，机械限位钉、检测开关、防超程开关、定位伸缩缸均安装在支座上，上层存放平台和下层存放平台转动到位后，定位伸缩插销插入定位块的凹槽定位配合，机械限位钉与定位凸起限位卡挡配合。
[0034]具体地，调水平机构还包括：
[0035]导向杆；
[0036]空心螺栓；
[0037]锁紧螺母；
[0038]底座；
[0039]其中，在机架上设置有螺孔，空心螺栓与螺孔螺纹配合，空心螺栓向下旋入并穿过螺孔后，其头部用于抵紧置于机架下方的底座；导向杆穿过空心螺栓内部后，其下端与底座固定连接；锁紧螺母与空心螺栓螺纹配合，并置于空心螺栓的螺帽与机架之间。
[0040]优选地，在上层存放平台、下层存放平台的每一个工件料框放置工位上均设置有四个支承、两个底部导向块、两个侧壁导向块，四个支承设置在工件料框放置工位的四个角部；两个底部导向块相对的设置在工件料框放置工位的两个相对的宽边上，两个侧壁导向块设置在工件料框放置工位的同一长边上。
[0041]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0042]双层回转料库的一侧面向生产线外，工人可用叉车导入或导出工件料框；另一侧面向生产线内，通过机器人将工件取走或放入料框；工作可以同时进行互不影响，并最大可能的保护了工人的安全，在满足生产线节拍要求的前提下，可以实现四种车型的任意混流生产。
附图说明
[0043]图1为本技术结构示意图；
[0044]图中标记为：11
‑
料库钢构机架，12
‑
上层存放平台，13
‑
下层存放平台，14
‑
机械锁紧机构，15
‑
检测机构，16
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安全护栏。
[0045]图2为料库钢构机架的结构示意图；
[0046]图中标记为：21
‑
机架，22
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调水平机构，23
‑
电机齿轮驱动系统，24
‑
齿轮轴承，25
‑
拖链。
[0047]图3为上层存放平台、下层存放平台的结构示意图；
[0048]图中标记为：31
‑
托架，32
‑
定位销，33
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支承，34
‑
底部导向块，35
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侧壁导向块，36
‑
定位块。
[0049]图4为机械锁紧机构的结构示意图；
[0050]图中标记为：41
‑
支座，42
‑
定位伸缩插销，43
‑
机械限位钉，44
‑
检测开关，45
‑
防超程开关。
[0051]图5为检测机构的结构示意图；
[0052]图中标记为：51
‑
支架，52
‑
检测开关。
[0053]图6为本技术的轴测图二；
[0054]图7为本技术中定位销、支承的安装位置示意图；
[0055]图8为本技术中电机齿轮驱动系统与齿轮轴承的连接示意图；
[0056]图9为本技术中调水平机构的结构示意图；
[0057]图中标记为：221
‑
导向杆，222
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空心螺栓，223
‑
锁紧螺母，224
‑
底座。
[0058]图10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多车型混流生产的双层回转料库，其特征在于，包括：料库钢构机架(11)；用于存放工件料框的上层存放平台(12)；上层存放平台(12)安装在料库钢构机架(11)的上部；用于存放工件料框的下层存放平台(13)；下层存放平台(13)安装在料库钢构机架(11)的下部，下层存放平台(13)置于上层存放平台(12)的正下方；两个机械锁紧机构(14)；两个用于检测料框的种类，实现各车型区分的检测机构(15)；其中，一个机械锁紧机构(14)、一个检测机构(15)置于料库钢构机架(11)的下部；另一个机械锁紧机构(14)、另一个检测机构(15)置于料库钢构机架(11)的上部，两个机械锁紧机构(14)分别用于上层存放平台(12)和下层存放平台(13)的转动位置固定；上层存放平台(12)和下层存放平台(13)均包括两个工件料框放置工位，当上层存放平台(12)和下层存放平台(13)的转动位置固定时候，一个工件料框放置工位朝向生产线内，另一个工件料框放置工位用于上料。2.根据权利要求1所述的一种适用于多车型混流生产的双层回转料库，其特征在于，料库钢构机架(11)包括：机架(21)；机架(21)形成为长方体形；多个调水平机构(22)；多个调水平机构(22)设置在机架(21)底部；两套电机齿轮驱动系统(23)；两套齿轮轴承(24)；其中，一套电机齿轮驱动系统(23)和一套齿轮轴承(24)安装在机架(21)上层，另一套电机齿轮驱动系统(23)和另一套齿轮轴承(24)安装在机架(21)下层，电机齿轮驱动系统(23)的齿轮与齿轮轴承(24)啮合，两个齿轮轴承(24)的转动部分别与上层存放平台(12)和下层存放平台(13)连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于多车型混流生产的双层回转料库，其特征在于，上层存放平台(12)和下层存放平台(13)均包括：托架(31)；工件料框放置在托架(31)上部；用于料框底部支撑限位的支承(33)；用于料框宽边支撑限位的底部导向块(34)；用于料框长边支撑限位的侧壁导向块(35)；定位销(32)；在料框的底部设置有定位孔，料框放置在托架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭吉亮，吴德轩，高永，邓兴达，
申请(专利权)人：四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：