一种用于自动化滴定仪的颜色识别系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于自动化滴定仪的颜色识别系统，包括放置多个水样杯的样品底座，所述样品底座的上方设置有与控制器连接的机械臂，所述机械臂上设置有可沿着机械臂滑动的滴定系统，且所述滴定系统与所述控制器连接；所述滴定系统可运行定位于每个水样杯上方；所述滴定系统的底部设置有滴定针，所述滴定针的一侧设置有摄像头，通过摄像头实时拍摄实验水样杯中水的颜色，通过前后两张照片中的色度对比，来辨别辨别水样中的细微颜色差异，从而来判读实验终点，该装置可自动完成颜色判读，自动完成实验滴定过程。自动完成实验滴定过程。自动完成实验滴定过程。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化滴定仪的颜色识别系统


[0001]本技术涉及滴定仪装置领域，具体是一种用于自动化滴定仪的颜色识别系统。

技术介绍

[0002]现在的大部分厂家实验室设备滴定仪系统上多采用电极方法进行滴定终点的判断，该方法为传统的滴定仪判断滴定终点方法，通过电极检测电位的突跃来判断滴定终点，但是该方法不同实验的滴定过程需要不同的电极，因此一台仪器要配标多个电极，并且测定不同项目要随时更换电极，该方法过程复杂，并且电极保存要求苛刻，电极寿命有限。
[0003]有些厂家滴定仪颜色识别系统为颜色传感器，通过识别物体的RGB值来判断颜色的变化，该方法为传统的颜色识别方法，但该方法颜色判断环境要求较高，对杯子中水的识别误差较大，并且水中浊度较高时无法准确的判断颜色的变化。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种用于自动化滴定仪的颜色识别系统，以解决现有技术中存在的缺陷。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种用于自动化滴定仪的颜色识别系统，包括放置多个水样杯的样品底座，所述样品底座的上方设置有与控制器连接的机械臂，所述机械臂上设置有可沿着机械臂滑动的滴定系统，且所述滴定系统与所述控制器连接；所述滴定系统可运行定位于每个水样杯上方；所述滴定系统的底部设置有滴定针，所述滴定针的一侧设置有摄像头；
[0007]进一步的，所述水样杯的底部具有磁力搅拌子，所述磁力搅拌子通过位于水样杯下方的与所述控制器连接的搅拌电机带动转动；
[0008]进一步的，所述壳体的外侧设置有柜门，便于对滴定仪进行检修；
[0009]进一步的，所述机械臂的下方与传动链条连接，所述传动链条通过与所述控制器连接的驱动电机一进行前后方向上的移动；
[0010]进一步的，所述机械臂的上方内部设置有驱动电机二，所述驱动电机二与所述控制器连接，带动滴定系统在左右方向上进行移动；
[0011]进一步的，所述滴定系统包括注射泵和旋转阀，可向水样杯中添加不同类型的滴定试剂；
[0012]本技术的有益效果是：通过摄像头实时拍摄实验水样杯中水的颜色，通过前后两张照片中的色度对比，来辨别辨别水样中的细微颜色差异，从而来判读实验终点，该装置不受外界的影响的、可测量浊度较高的水样，不同实验过程可兼容，无需更换设备，可自动完成颜色判读，自动完成实验滴定过程。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术图1的俯视结构示意图；
[0015]附图标记说明如下：
[0016]1、控制器，2、样品底座，3、机械臂，4、滴定系统，5、水样杯，6、滴定针，7、摄像头，8、磁力搅拌子，9、搅拌电机，10、传动链条，11、驱动电机一，12、驱动电机二；
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0018]如图1所示，一种用于自动化滴定仪的颜色识别系统，包括放置多个水样杯5的样品底座2，所述样品底座的上方设置有与所述控制器连接的机械臂3，所述机械臂3上设置有可沿着机械臂滑动的滴定系统4，且所述滴定系统与所述控制器连接；所述滴定系统可运行定位于每个水样杯5上方；所述滴定系统的底部设置有滴定针6，所述滴定针的一侧设置有摄像头7；
[0019]具体的，所述水样杯的底部具有磁力搅拌子8，所述磁力搅拌子通过位于水样杯下方的与所述控制器连接的搅拌电机9带动转动；
[0020]具体工作时，将装有水样的水样杯放置于相应的样品底座的样品位上，水样杯中放入一颗磁力搅拌子，然后控制器控制机械臂运动，带动滴定系统定位于水样杯上方，启动摄像头进行拍照、控制器开始定时采集摄像头的照片并进行颜色变化的比对，然后控制器控制所述滴定系统启动，向水样杯内添加滴定反应试剂，每0.5s添加20微升试剂，同时控制器启动搅拌电机转动，直到控制器识别到滴定颜色发生变化，判读滴定终点，停止添加试剂，并读取添加试剂量，显示在壳体上方的显示器上，供实验操作人员读取分析使用。
[0021]更具体的，所述机械臂的下方与传动链条10连接，所述传动链条通过与所述控制器连接的驱动电机一11进行前后方向上的移动；
[0022]所述机械臂的上方内部设置有驱动电机二12，所述驱动电机二与所述控制器连接，带动滴定系统在左右方向上进行移动；
[0023]其中，控制器通过滴定系统上的摄像头对水样杯进行拍照定位，进而控制滴定系统准确定位于每个水样杯的正上方，此处采用的通过摄像头拍照定位的方法属于现有技术，在此不予赘述。
[0024]更具体的，所述滴定系统包括注射泵和旋转阀，可向水样杯中添加不同类型的滴定试剂；
[0025]拍照颜色识别过程：一边向水样杯中添加滴定试剂，水样杯中一边进行磁力搅拌，摄像头实时拍照，照片有色度变化并且一定时间内不褪色，软件判读为滴定终点，停止滴定过程。软件记录滴定试剂的量进而计算出所测水样中物质含量。
[0026]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化滴定仪的颜色识别系统，其特征在于：包括放置多个水样杯的样品底座，所述样品底座的上方设置有与控制器连接的机械臂，所述机械臂上设置有可沿着机械臂滑动的滴定系统，且所述滴定系统与所述控制器连接；所述滴定系统可运行定位于每个水样杯上方；所述滴定系统的底部设置有滴定针，所述滴定针的一侧设置有摄像头。2.根据权利要求1所述的一种用于自动化滴定仪的颜色识别系统，其特征在于：所述水样杯的底部具有磁力搅拌子，所述磁力搅拌子通过位于水样杯下方的与所述控制器连接的搅拌电机带动转动。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，吴嘉鹏，胡旭康，陈利粉，许亚璐，马建茹，徐珍琪，
申请(专利权)人：宁波然诺科学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：