本实用新型专利技术提供一种汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装，属于焊接工装技术领域，包括底部基座、滑槽、变位器底板和连接底座，滑槽位于底部基座的上端。该种汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装通过结构的改进，使本装置在实际使用时，通过设置滑槽和滑杆，使本装置可以调节焊接工装与机器人工作台之间的间距，进而在需要对不同大小的原材料进行焊接时，不需要机器人工作台表面的机器人大幅度来回移动焊接，省时省力，且通过设置连接底座和液压伸缩杆，使本装置的焊接工装可以进行升降，在需要对不同方位进行焊接时，不需要耗费时间调整机器人工作台表面的机器人的高度进行焊接，从而提升了焊接工作的效率，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装
[0001]本技术涉及焊接工装
，具体是一种汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装。
技术介绍
[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
[0003]然而现有汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装结构设计单一，在现有装置使用时，现有装置无法调节焊接工装与机器人工作台之间的间距，进而在需要对不同大小的原材料进行焊接时，需要机器人工作台表面的机器人大幅度来回移动焊接，费时费力，且现有装置的焊接工装无法进行升降，在需要对不同方位进行焊接时，需要耗费时间调整机器人工作台表面的机器人的高度进行焊接，从而降低了焊接工作的效率，不利于实际使用。
[0004]因此，需要在现有汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装的基础上进行升级和改造，以克服现有问题和不足。
技术实现思路
[0005]本技术旨在于解决现有汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装结构设计单一，在现有装置使用时，现有装置无法调节焊接工装与机器人工作台之间的间距，进而在需要对不同大小的原材料进行焊接时，需要机器人工作台表面的机器人大幅度来回移动焊接，费时费力，且现有装置的焊接工装无法进行升降，在需要对不同方位进行焊接时，需要耗费时间调整机器人工作台表面的机器人的高度进行焊接，从而降低了焊接工作的效率，不利于实际使用的问题，提供一种汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装，使本装置在实际使用时，通过设置滑槽、滑杆、连接底座和液压伸缩杆，使本装置可以调节焊接工装与机器人工作台之间的间距，进而在需要对不同大小的原材料进行焊接时，不需要机器人工作台表面的机器人大幅度来回移动焊接，省时省力，且本装置的焊接工装可以进行升降，在需要对不同方位进行焊接时，不需要耗费时间调整机器人工作台表面的机器人的高度进行焊接，从而提升了焊接工作的效率，实用性强。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装，包括底部基座、滑槽、变位器底板和连接底座，所述滑槽位于底部基座的上端，且滑槽的上端设有变位器底板，所述变位器底板的上端设有连接底座，且连接底座与变位器底板固定连接，所述连接底座的上端设有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的上端设有工装支撑板，所述工装支撑板的一侧设有工装连接杆，且工装连接杆的内侧设有焊接工装，所
述底部基座的上端中心处设有机器人工作台，所述变位器底板的底部设有底板定位槽，且底板定位槽的底部设有滑杆底座，所述滑杆底座的底部设有滑杆连接杆，且滑杆连接杆的底部设有滑杆，并且滑杆的表面设有滑杆衔接孔，所述焊接工装的一侧设有安装孔底板，且安装孔底板的另一侧设有工装安装孔。
[0007]优选的，所述滑槽的内部设有滑槽滑轮，且滑槽滑轮的上下两端均设有滑轮传动轴。
[0008]优选的，所述滑杆的表面设有复数个滑杆衔接孔，且滑杆衔接孔呈等距环绕分布在滑杆的表面。
[0009]优选的，所述焊接工装的左右两侧均设有工装安装孔，且两侧的工装安装孔均位于焊接工装的一侧中心处。
[0010]优选的，所述焊接工装共有2个，且2个焊接工装以机器人工作台为中心线，对称分布在机器人工作台的两侧。
[0011]优选的，所述液压伸缩杆位于连接底座的上端中心处，且连接底座的内部设有液压泵。
[0012]优选的，所述底部基座的整体呈矩形，且底部基座的底部设有矩形摩擦板。
[0013]有益效果：
[0014]（1）该种汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装通过结构的改进，使本装置在实际使用时，通过设置滑槽和滑杆，使本装置可以调节焊接工装与机器人工作台之间的间距，进而在需要对不同大小的原材料进行焊接时，不需要机器人工作台表面的机器人大幅度来回移动焊接，省时省力，且通过设置连接底座和液压伸缩杆，使本装置的焊接工装可以进行升降，在需要对不同方位进行焊接时，不需要耗费时间调整机器人工作台表面的机器人的高度进行焊接，从而提升了焊接工作的效率，实用性强。
[0015]（2）该种汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装之优点在于：由于变位器底板的底部设有滑杆，在需要调节焊接工装与机器人工作台之间的间距时，可以通过滑槽内部的滑轮传动轴转动带动滑槽滑轮，随后滑槽滑轮通过滑杆表面的滑杆衔接孔带动滑杆转动，从而通过变位器底板带动焊接工装移动来起到调节焊接工装与机器人工作台之间的间距的作用。
[0016]（3）其次：由于连接底座的内部设有液压泵，在机器人工作台上端设置的机器人进行焊接工作时，可以通过液压泵向液压伸缩杆输送液压油，来起到调节液压伸缩杆升降的作用，当机器人工作台上端的机器人对左侧焊接工装表面的原材料进行焊接时，可以预先调整右侧焊接工装的高度，使机器人工作台上端的机器人焊接完左侧焊接工装表面原材料后可以直接焊接右侧焊接工装表面的原材料，进而不需要耗费时间调整机器人工作台表面的机器人的高度进行焊接，从而提升了焊接工作的效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本技术的整体结构示意图。
[0019]图2为本技术的变位器底板底部结构示意图。
[0020]图3为本技术的焊接工装结构示意图。
[0021]图4为图1A处放大示意图。
[0022]图1
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4中：1、底部基座；2、滑槽；3、变位器底板；4、连接底座；5、液压伸缩杆；6、工装支撑板；7、工装连接杆；8、焊接工装；9、机器人工作台；10、底板定位槽；11、滑杆底座；12、滑杆连接杆；13、滑杆衔接孔；14、滑杆；15、安装孔底板；16、工装安装孔；17、滑槽滑轮；18、滑轮传动轴。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]实施例：
[0025]参阅图1
‑
4，
[0026]本实施例提供的一种汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装，包括底部基座1、滑槽2、变位器底板3和连接底座4，滑槽2位于底部基座1的上端，且滑槽2的上端设有变位器底板3，变位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装，包括底部基座（1）、滑槽（2）、变位器底板（3）和连接底座（4），其特征在于，所述滑槽（2）位于底部基座（1）的上端，且滑槽（2）的上端设有变位器底板（3），所述变位器底板（3）的上端设有连接底座（4），且连接底座（4）与变位器底板（3）固定连接，所述连接底座（4）的上端设有液压伸缩杆（5），且液压伸缩杆（5）的上端设有工装支撑板（6），所述工装支撑板（6）的一侧设有工装连接杆（7），且工装连接杆（7）的内侧设有焊接工装（8），所述底部基座（1）的上端中心处设有机器人工作台（9），所述变位器底板（3）的底部设有底板定位槽（10），且底板定位槽（10）的底部设有滑杆底座（11），所述滑杆底座（11）的底部设有滑杆连接杆（12），且滑杆连接杆（12）的底部设有滑杆（14），并且滑杆（14）的表面设有滑杆衔接孔（13），所述焊接工装（8）的一侧设有安装孔底板（15），且安装孔底板（15）的另一侧设有工装安装孔（16）。2.根据权利要求1所述的汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装，其特征在于，所述滑槽（2）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卫东，李志宏，
申请(专利权)人：安徽同济汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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