【技术实现步骤摘要】
一种机器人用气动打磨机快换装置
[0001]本技术涉及打磨设备
，具体为一种机器人用气动打磨机快换装置。
技术介绍
[0002]在新兴工业时代，工业机器人得到广泛应用，不仅改善人们的工作环境，同时提高企业的生产效率。机器人打磨头是机器人的核心部件，能够极大程度的保证工件的加工精度和品质。那么打磨头中的气动打磨机属于工人手工操作应用较广泛的一类，一般用于金属磨削、切割、油漆层的去除、腻子层的打磨等，气动打磨机具有多种外形结构，适合各种角度操作，体积小，转速高，研磨效率高，噪音低，震动小，具有强力的吸尘效果。
[0003]目前，机器人替代人工操作使用不同种类，规格的气动打磨机完成复杂工件的打磨，市面上还没有出现这样的装置能够不需要人工反复拆卸与机器人第六轴连接的整体工装而进行自动快速装卸打磨工具的装置，从而使机器人使用功能单一，工序单一，相反，现有技术中的设备增加了工序的复杂性，不能使打磨效率达到最优化。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机器人用气动打磨机快换装置，以解决上述
技术介绍
中
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人用气动打磨机快换装置，包括连接盘(1)，其特征在于：所述连接盘(1)上安装有壳体(7)，且壳体(7)为上下导通，所述壳体(7)的顶端安装有动力部件，且壳体(7)的内部安装有气动传动机构，所述壳体(7)的底端设置有装配口，所述装配口上安装有可上下移动的锥柄(9)，且锥柄(9)的顶端与气动传动机构输出端活动连接，所述锥柄(9)的底端安装有打磨机构。2.根据权利要求1所述的一种机器人用气动打磨机快换装置，其特征在于：所述动力部件为薄型气缸(2)，且薄型气缸(2)的输出端向壳体(7)的内部延伸。3.根据权利要求2所述的一种机器人用气动打磨机快换装置，其特征在于：所述气动传动机构包括气缸连接轴(3)和拉爪(6)，气缸连接轴(3)安装在薄型气缸(2)的输出端，拉爪(6)安装在气缸连接轴(3)的输出端。4.根据权利要求3所述的一种机器人用气动打磨机快换装置，其特征在于：所述气缸连接轴(3)与拉爪(6)之间安装有连接套(5)。5.根据权利要求4所述的一种机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：康丽群，亢利伟，
申请(专利权)人：天津三合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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