一种机器人手术专用的单孔多入路装置制造方法及图纸

技术编号:28506543 阅读:34 留言:0更新日期:2021-05-19 23:28
本实用新型专利技术提供了一种机器人手术专用的单孔多入路装置,属于外科器械技术领域。它包括中空的弹性密封罩,所述的弹性密封罩呈钟罩型,所述的弹性密封罩具有弧形面的一端为封闭端,另一端为敞口端,且在敞口端具有连接环。本装置是将多孔腹腔镜手术用到的普通腔镜套管穿刺器和机器人器械专用套管穿刺器与单孔手术中用到的弹性密封罩进行连接,实现单孔多入路的腹腔镜手术操作,达到既可通过腹腔镜机器人完成单孔腹腔镜手术,又能适用于传统单孔手术的效果,从而使腹腔镜机器人在进行手术时能达减少创口或术后体表无伤疤的目的。达减少创口或术后体表无伤疤的目的。达减少创口或术后体表无伤疤的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手术专用的单孔多入路装置


[0001]本技术属于外科器械
,涉及一种机器人手术专用的单孔多入路装置。

技术介绍

[0002]随着腹腔镜微创手术技巧的不断进步,经人体自然腔道进行单孔腹腔镜手术的患者也越来越多。经人体自然通道的单孔腹腔镜手术就是通过人体自然腔道肚脐、阴道、肛门、口腔进入人体,置入腹腔镜器械进行的手术操作。因单孔腹腔镜手术具有术后体表无伤疤,创口小,恢复快等优点,深受部分患者的喜好。
[0003]目前使用机器人做腹腔镜手术,都是多孔通道,即腹壁上有多个微创孔,所用的穿刺器也为机器人系统专用,但目前国内还未有专门的单孔手术通道系统用于腹腔镜机器人手术。
[0004]为了克服现有技术的不足,人们经过不断探索,提出了各种各样的解决方案,如中国专利公开了一种腔镜手术单孔多通道路入装置[申请号:201710862325.4],包括连接环,在连接环上设有切口保护套对接结构,在连接环的一端设有柔性密封罩,所述的柔性密封罩在不受外力作用时呈突出于连接环外端面的柔性凸包或者当所述的柔性密封罩内侧处于正压状态时所述的柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手术专用的单孔多入路装置,包括中空的弹性密封罩(1),其特征在于,所述的弹性密封罩(1)呈钟罩型,所述的弹性密封罩(1)具有弧形面(101)的一端为封闭端,另一端为敞口端,且在敞口端具有连接环(8),所述的连接环(8)的厚度大于弹性密封罩(1)的厚度且在连接环(8)的内壁设有环形卡槽(9),所述的弧形面(101)上设有至少两根连通弹性密封罩(1)内腔的弹性接管(2),至少一根弹性接管(2)上密封连接有机器人器械专用套管穿刺器(4),至少一根弹性接管(2)上密封连接有普通腔镜套管穿刺器(3),所述的弧形面(101)上还设有分别与弹性密封罩(1)内腔相连通的弹性进气接管(6)和弹性出气接管(7),所述的弹性进气接管(6)通过进气弯头(103)与进气管(104)密封相连,所述的弹性出气接管(7)通过出气弯头(105)与出气管(106)密封相连。2.根据权利要求1所述的一种机器人手术专用的单孔多入路装置,其特征在于,还包括由弹性材料制成的切口固定器(10),所述的切口固定器(10)呈两端敞口的筒状,在切口固定器(10)的两端分别设有环形连接部(11),所述的环形连接部(11)可拆卸地嵌设于环形卡槽(9)中且两者密封连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人手术专用的单孔多入路装置,其特征在于,所述的切口固定器(10)的中部呈收腰结构,所述的环形连接部(11)的厚度大于切口固定器(10)的厚度。4.根据权利要求1或2或3所述的一种机器人手术专用的单孔多入路装置,其特征在于,所述的弹性进气接管(6)和弹性出气接管(7)上还设有阀门结构。5.根据权利要求1或2或3所述的一种机器人手术专用的单孔多入路装置,其特征在于,所述的普通腔镜套管穿刺器(3)包括呈圆管状的一号连接管(23)以及与一号连接管(23)顶部一体化设置的球形密封接头(12),所述的一号连接管(23)底部与弹性接管(2)相连...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡丽萍杜荷军刘艳容
申请(专利权)人:杭州康基医疗器械有限公司
类型:新型
国别省市:

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