【技术实现步骤摘要】
一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块
[0001]本专利技术涉及一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块。
技术介绍
[0002]膝关节是骨关节炎最为好发的部位,随着老龄化社会的加速,膝关节骨关节炎患者数量也在与日俱增,该病严重影响了患者的健康和生活质量。晚期膝关节骨关节炎患者需行膝关节置换手术。
[0003]但常规膝关节置换手术存在其缺点和不足:
[0004]1.常规膝关节置换手术对医者技术要求极高;
[0005]2.常规膝关节置换手术的操作在很大程度上依赖于术者经验和即时发挥;
[0006]3.常规膝关节置换手术难以做到手术效果标准化和可重复化;
[0007]4.常规膝关节置换手术无法进行精准的术前规划。
[0008]而通过关节手术机器人的辅助则有望克服微创环境下关节置换的人为不确定性,实现手术效果的一致性。大量证据表明,手术机器人引导下的膝关节置换手术具有精准、微创、可重复的优点,而且微创膝关节置换手术可显著提高患者术后评分。手术机器人可分为主动型、半主动型、被动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块,其特征在于,包括从前至后依次相连的截骨导块、S形连接部、直连接部和基座,其中:所述截骨导块的上下端一一对应地开设有导块上槽和导块下槽,且所述导块上槽和导块下槽连通;所述基座包括从前至后依次相连的基座主体、基座突起和基座底座,所述基座主体的顶端纵向开设有基座靶标槽;所述基座靶标槽的槽底上开设有上下贯通的基座靶标前螺丝孔和上下贯通的基座靶标后螺丝孔;所述基座底座上开设有四个前后贯通的基座底座螺丝孔。2.根据权利要求1所述的一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块,其特征在于,所述直连接部与基座的连接处的底部和左右侧分别设置有加强筋。3.根据权利要求1所述的一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块,其特征在于,所述导块上槽的宽度和导块下槽的宽度分别为1.3mm;所述导块下槽的长度大于所述导块上槽的长度。4.根据权利要求1所述的一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块,其特征在于,所述基座主体与基座突起的连...
【专利技术属性】
技术研发人员:李慧武,夏润之,童志成,翟赞京,张经纬,常永云,胡弋,孔柯瑜,吴秀霖,
申请(专利权)人:上海交通大学医学院附属第九人民医院,
类型:发明
国别省市:
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