管线检查系统及用于管线检查设备的毂技术方案

技术编号:28505679 阅读:29 留言:0更新日期:2021-05-19 23:26
一种管线检查系统,包括:第一卷筒,其包括第一线缆,所述第一线缆具有设置在所述第一线缆的远端上的第一相机,所述第一线缆容纳在所述第一卷筒的内部并被配置成被导入到管道中;第二卷筒,包括第二线缆,所述第二线缆具有布置在所述第二线缆的远端上的第二相机,所述第二线缆容纳在所述第二卷筒的内部并被配置成被导入到管道中;以及毂,容纳用于所述管道检查系统的操作的电气部件,所述毂可移除地容纳在所述第一卷筒的内部,并且其中所述毂可选择性地从所述第一卷筒移除并可插入所述第二卷筒的内部。筒的内部。筒的内部。

【技术实现步骤摘要】
管线检查系统及用于管线检查设备的毂
[0001]本申请为申请号为:201790001513.1的分案申请,该母案的申请日为2017年12月15日,专利技术名称为管线检查装置。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求于2016年12月15日提交的申请号为62/434,786 的美国临时专利申请和于2017年1月17日提交的申请号为62/447,102的美国临时专利申请的优先权的权益,这些专利申请的全部内容通过引用并入本文。


[0004]本技术涉及用于检查下水道、排水管、管或其他管道的下水道检查装置。

技术介绍

[0005]管线检查装置可用于确定地下管中障碍物的位置,或找到影响管系统完整性的受损区域。通常,管线检查装置包括可沿管的一定长度向下推进的线缆。线缆的末端可包括成像装置(例如摄影机),以帮助识别管内的障碍物或损坏处。线缆的末端还可包括定位装置(例如探测器),以传输线缆末端的位置。定位装置允许使用者找到线缆的末端,并在可能存在障碍物的适当位置朝向管向下挖掘。

技术实现思路

[0006]在一个实施例中,本技术提供了一种管线检查装置,包括:线缆,线缆具有设置在线缆远端的相机,其中,相机和线缆被配置成导入管道中。第一卷筒包括限定内部的后壁、前壁和侧壁,其中,前壁具有提供通向内部的开口,并且其中,线缆至少部分地设置在第一卷筒内。支架支撑第一卷筒,其中,第一卷筒可旋转地联接到支架。毂容纳管线检查装置的电气部件。毂经由开口可移除地容纳在第一卷筒的内部,其中,毂可选择性地从第一卷筒移除,并可插入第二卷筒的内部。
[0007]在另一实施例中,本技术提供了一种管线检查装置,包括:线缆,线缆具有设置在线缆远端的相机,其中,相机和线缆被配置成导入管道中。卷筒包括限定内部的后壁、前壁和侧壁,其中,前壁具有提供通向内部的开口,并且其中,线缆至少部分地设置在卷筒内。支架包括底座和从底座垂直延伸的中心支撑件,其中,卷筒可旋转地联接到中心支撑件。手柄组件包括第一手柄和第二手柄,第二手柄在水平方向上从中心支撑件向外延伸。毂容纳管线检查装置的电气部件,毂经由开口可移除地容纳在卷筒的内部。
[0008]在又一实施例中,本技术提供了一种管线检查装置,包括:线缆,其包括设置在线缆远端的相机,其中,相机和线缆被配置成导入管道中。卷筒包括限定内部的后壁、前壁和侧壁,其中,前壁具有提供通向内部的开口,并且其中,线缆至少部分地设置在卷筒内。支架支撑卷筒,其中,卷筒可旋转地联接到支架。毂容纳管线检查装置的电气部件,其中,毂经由开口容纳在卷筒的内部。电池壳体设置在毂上,其中,电池壳体被配置成可移除地容纳电池。
[0009]通过考虑详细描述和附图,本技术的其他方面将变得显而易见。
附图说明
[0010]图1是根据第一实施例的用在管线检查装置的卷轴的前透视图。
[0011]图2是图1中所示的卷轴的后透视图。
[0012]图3是图1中所示的卷轴的顶部透视图。
[0013]图4是图1中所示的卷轴的侧视图。
[0014]图5示出了图1的卷轴,其中移除了卷筒。
[0015]图6示出了与图1的卷轴一起使用的安装组件。
[0016]图7是图1中所示的卷轴沿图3示出的剖面线7

7截取的剖视图。
[0017]图8是与管线检查装置一起使用的毂的前透视图。
[0018]图9是图8中所示的毂的后透视图。
[0019]图10是图8中所示的毂的第一侧视图。
[0020]图11是图8中所示的毂的第二侧视图。
[0021]图12是图8中所示的毂的顶视图。
[0022]图13是根据第二实施例的用在管线检查装置的卷轴的前透视图。
[0023]图14是图13中所示的卷轴的后透视图。
[0024]图15是图13中所示的卷轴的顶部透视图。
[0025]图16是图13中所示的卷轴的侧视图。
[0026]图17示出了图13的卷轴,其中移除了卷筒。
[0027]图18是图13中所示的卷轴沿图15示出的剖面线18

18截取的剖视图。
[0028]图19是球状安装件的详细视图。
[0029]图20是锁定销250的详细视图。
[0030]图21是与管线检查装置一起使用的监控器的前透视图。
[0031]图22是图21中所示的监控器的后透视图。
[0032]图23是根据一个实施例的管线检查装置的示意图。
[0033]图24是根据另一实施例的管线检查装置的示意图。
[0034]在详细解释本技术的任何实施例之前,应理解,本技术的应用不限于以下描述中阐述的或在以下附图中示出的构造细节和部件布置。本技术能够具有其他实施例并且能够以各种方式实践或实施。而且,应理解,本文使用的措辞和术语是为了描述的目的,不应该被认为是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变型的使用意在涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加项目。除非另有说明或限制,否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广泛使用并且包括直接和间接安装、连接、支撑和联接。此外,“连接”和“联接”不限于物理或机械连接或联接。
具体实施方式
[0035]如图23和图24所示,本文公开的技术提供了一种管线检查装置 10,其可用于观看管、管道等(例如埋设的下水道管线)的内部,以定位管中的障碍物、堵塞物和缺陷。具体地,使用者可使用管线检查装置10(通常从最近的进入端口到下水道管线的距离)来观察
管的内部。为了观看管的内部,线缆14沿着管的进入端口被向下引导并通过下水道管线。线缆14包括连接在其远端的图像捕获装置(例如,相机18)和/或定位装置22(例如,节点),用于观看管线的内部54。
[0036]管线检查装置10包括用于容纳线缆14的卷轴26(图1至图4)和用于容纳电源的毂30(图8至图12)以及用于操作管线检查装置10的其他电子部件。线缆14以卷绕配置存储在卷轴26上,但是可在检查时展开并螺纹式穿过管的一段长度。毂30向卷轴26的部件提供动力,以便操作管线检查装置 10。如下面更详细地讨论的,毂30可拆卸地联接到卷轴26。在一些实施例中,毂30可以是可互换地与两个或更多个不同的卷轴26一起使用。
[0037]图1至图7示出了卷轴26的一个实施例。卷轴26包括用于容纳线缆 14的卷筒(drum)34和用于支撑卷筒34的支架38。卷筒34包括由后壁42 限定的闭合端和由前壁46限定的开口端。侧壁50在前壁46和后壁42之间围绕卷筒34的周边延伸。后壁42、侧壁50和前壁46一起限定卷筒34的内部54,其容纳线缆14。前壁46包括开口58,开口58提供通向卷筒34的内部54的入口。如下面将进一步详细讨论的,毂30(图8至图12)可经由开口58插入卷筒34中。
[0038]卷筒34围绕轴线旋转,轴线延伸穿过本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管线检查系统,其特征在于,包括:第一卷筒,其包括第一线缆,所述第一线缆具有设置在所述第一线缆的远端上的第一相机,所述第一线缆容纳在所述第一卷筒的内部并被配置成导入管道中;第二卷筒,包括第二线缆,所述第二线缆具有布置在所述第二线缆的远端上的第二相机,所述第二线缆容纳在所述第二卷筒的内部并被配置成导入管道中;以及毂,容纳用于所述管线检查系统的操作的电气部件,所述毂可移除地容纳在所述第一卷筒的内部,并且其中所述毂可选择性地从所述第一卷筒移除并可插入所述第二卷筒的内部。2.根据权利要求1所述的管线检查系统,其特征在于,其中,所述第一卷筒包括限定所述第一卷筒的内部的后壁、前壁和侧壁,所述前壁具有提供通向所述内部的开口,并且其中所述毂通过所述开口可移除地容纳在所述第一卷筒的所述内部。3.根据权利要求1所述的管线检查系统,其特征在于,其中,所述毂包括配合构件,所述配合构件在所述第一卷筒的内部可移除地连接所述毂并在所述第二卷筒的内部可移除地连接所述毂。4.根据权利要求3所述的管线检查系统,其特征在于,其中,所述配合构件包括闩锁和触发器,所述闩锁用于将所述毂固定在所述第一卷筒和所述第二卷筒内,所述触发器用于将所述闩锁从锁定位置调节到解锁位置。5.根据权利要求1所述的管线检查系统,其特征在于,其中,所述毂包括电源、处理器和存储器。6.根据权利要求5所述的管线检查系统,其特征在于,其中,当所述毂被容纳在所述第一卷筒的所述内部时,所述电源选择性地向所述第一相机供电,而当所述毂被容纳在所述第二卷筒的所述内部时,所述电源向所述第二相机供电,以及其中所述电源还向监视器供电,以显示由所述第一相机和所述第二相机捕获的图像。7.根据权利要求5所述的管线检查系统,其特征在于,其中,所述毂还包括无线通信模块。8.一种用于管线检查设备的毂,其特征在于,所述毂包括:壳体,所述壳体的尺寸和形状被塑造为被第一卷筒可移除地支撑,所述第一卷筒容纳第一线缆,所述第一线缆具有布置在所述第一线缆的远端上的第一相机,其中所述毂可从所述第一卷筒选择性地移除并由第二卷筒可移除地支撑,所述第二卷筒容纳第二线缆,所述第二线缆具有布置在该第二线缆的远端上的第二相机;配合构件,被配置成将所述毂可移除地耦合至所述第一卷筒以及被配置成将所述毂可移除地耦合至所述第二卷筒;电源,其被通过所述壳体支撑;处理器,其位于所述壳体内,并被配置为在所述毂耦合至所述第一卷筒时与所述第一相机进行通信,并且在所述毂耦合至所述第二卷筒时与所述第二相机进行通信;以及存储器,其位于壳体内并耦合至所述处理器,所述存储器可操作地至少临时存储由所述第一相机和所...

【专利技术属性】
技术研发人员:C
申请(专利权)人:米沃奇电动工具公司
类型:新型
国别省市:

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