机器人及电池主控箱制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人及电池主控箱。电池主控箱包括第一箱体、第二箱体、盖体、电池模块以及控制模块，其中，第一箱体设有电池腔以及与电池腔连通的第一开口，电池模块设置在电池腔内。第二箱体叠设在第一箱体上并封闭第一开口。第二箱体设有主控腔以及与主控腔连通的第二开口，主控腔内设有控制模块，控制模块与电池模块电性连接。盖体叠设在第二箱体上并封闭第二开口。上述电池主控箱结构合理紧凑，不仅能有效减少占用机器人的内部空间，而且能缩短电池模块与控制模块之间的走线。电池模块与控制模块之间的走线。电池模块与控制模块之间的走线。

【技术实现步骤摘要】
机器人及电池主控箱


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人及电池主控箱。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，各类机器人在不同领域均得到了广泛地运用，机器人的高度智能化以及自动化不仅能代替人力劳动，提高生产效率，也使得各种生产活动更加安全可靠。
[0003]为了保证机器人正常工作运行，需要在机器人内部设置用于供能的电池箱以及用于运行控制的主控箱，但传统的机器人电池箱与主控箱占用空间大，且电池箱与主控箱之间布线复杂，不仅增加了成本，也使得安装不便。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种机器人及电池主控箱，该电池主控箱结构合理紧凑，不仅能有效减少占用机器人的内部空间，而且能缩短电池模块与控制模块之间的走线。
[0005]一种电池主控箱，包括：
[0006]第一箱体，所述第一箱体设有电池腔以及与所述电池腔连通的第一开口，所述电池腔内设有电池模块；
[0007]第二箱体，所述第二箱体叠设在所述第一箱体上并封闭所述第一开口；所述第二箱体设有主控腔以及与所述主控腔连通的第二开口，所述主控腔内设有控制模块，所述控制模块与所述电池模块电性连接；
[0008]盖体，所述盖体设置在所述第二箱体上并封闭所述第二开口。
[0009]上述电池主控箱通过将安装有控制模块的第二箱体叠设在安装有电池模块的第一箱体上，使得电池主控箱整体结构紧凑，减少了占用机器人的内部空间，并缩短了电池模块与控制模块之间的走线，使得电池模块与控制模块之间布线简单，减低成本。并且通过第二箱体直接封闭第一箱体的第一开口，从而在省去了第一箱体的封盖结构的同时，起到了对电池模块进行防尘防水保护的作用；此外还能将电池腔与主控腔相分隔，避免了电池模块与控制模块工作产生的热量相互窜流而造成彼此过热的问题。同时由于电池腔与主控腔彼此分隔独立，因此还能根据电池模块与控制模块不同的防水防尘等级需求，对电池腔与主控腔做不同的气密性和防水效果设计。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一箱体包括第一底板以及与所述第一底板连接的第一侧板，所述第一底板与所述第一侧板共同围合形成所述电池腔，所述第一开口与所述第一底板相对。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一侧板远离所述电池腔一侧设有第一翻边，所述第二箱体设有第二翻边，所述第一翻边与所述第二翻边相抵接，并且所述第一翻边与所述第二翻边通过螺纹件连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二箱体靠近所述第一箱体的一侧设有第一凹槽，所
述第一侧板插设在所述第一凹槽内。
[0013]在其中一个实施例中，所述电池腔内还设有固定架，所述固定架与所述第一底板之间形成限位空间，所述电池模块设于所述限位空间内。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二箱体包括第二底板以及与所述第二底板连接的第二侧板，所述第二底板与所述第二侧板共同围合形成所述主控腔，所述第二底板分隔所述电池腔与所述主控腔，所述第二底板与所述第二开口相对。第二底板设有第一通孔，所述电池模块连接有供电接头，所述供电接头穿过所述第一通孔并与所述控制模块电性连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述第二侧板上穿设有用于连接外部功能模块的端子接头，所述端子接头与所述控制模块电性连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述第二底板靠近所述电池腔一侧设有阻热隔层。
[0017]在其中一个实施例中，所述控制模块包括主板，所述第二底板设有第一散热硅胶片，所述主板贴合于第一散热硅胶片上。
[0018]在其中一个实施例中，所述控制模块包括驱动板以及设置在所述驱动板的外周部位上的微电子器件，所述驱动板与所述第二底板连接，所述微电子器件通过第二散热硅胶片贴合于所述第二侧板上。
[0019]在其中一个实施例中，所述电池主控箱还包括散热基板、及设置于所述散热基板上的散热翅片；所述散热基板设置于所述第二侧板背离所述微电子器件的一侧上，且所述散热基板的安装位置与所述微电子器件的安装位置对应，所述散热翅片向远离所述第二侧板的方向伸展。
[0020]一种机器人，包括上述的电池主控箱。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为一实施例的电池主控箱的结构示意图；
[0024]图2为图1中所示的电池主控箱的结构爆炸图；
[0025]图3为图2中所示的电池主控箱在另一视角的结构爆炸图；
[0026]图4为一实施例的第一箱体的结构示意图；
[0027]图5为一实施例的第二箱体的结构示意图；
[0028]图6为图5中所示的第二箱体的俯视图。
[0029]附图标记说明:
[0030]11、第一箱体；111、电池腔；112、第一翻边；113、第一侧板；114、第一底板；12、电池模块；13、固定架；14、供电接头；21、第二箱体；211、主控腔；212、第二翻边；213、第一通孔；214、第二侧板；215、第二底板；216、第一凹槽；22、控制模块；221、主板；222、驱动板；223、微电子器件；224、散热基板；224、散热翅片；23、端子接头；30、盖体。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]具体地，本申请一方面在一实施例中提供一种电池主控箱，该电池主控箱可安装在机器人内，从而为机器人提供电能以及指令控制。具体地，参见图1
‑
2，一实施例的电池主控箱包括第一箱体11、第二箱体21、盖体30、电池模块12以及控制模块22，其中，第一箱体11设有电池腔111以及与电池腔111连通的第一开口，电池模块12设置在电池腔111内，电池模块12用于向控制模块22及机器人的各功能模块供应电能。第二箱体21叠设在第一箱体11上并封闭第一开口。第二箱体21设有主控腔211以及与主控腔211连通的第二开口，主控腔211内设有控制模块22，控制模块22与电池模块12电性连接。控制模块22是机器人的控制中枢，用于向机器人各功能组件发出指令，而使整个机器人能够自主运行。盖体30设置在第二箱体21上并封闭第二开口，从而对控制模块22进行防尘防水保护。
[0033]具体地，传统的机器人的用于安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池主控箱，其特征在于，包括：第一箱体，所述第一箱体设有电池腔以及与所述电池腔连通的第一开口，所述电池腔内设有电池模块；第二箱体，所述第二箱体叠设在所述第一箱体上并封闭所述第一开口；所述第二箱体设有主控腔以及与所述主控腔连通的第二开口，所述主控腔内设有控制模块，所述控制模块与所述电池模块电性连接；盖体，所述盖体设置在所述第二箱体上并封闭所述第二开口。2.根据权利要求1所述的电池主控箱，其特征在于，所述第一箱体包括第一底板以及与所述第一底板连接的第一侧板，所述第一底板与所述第一侧板共同围合形成所述电池腔，所述第一开口与所述第一底板相对。3.根据权利要求2所述的电池主控箱，其特征在于，所述第一侧板远离所述电池腔一侧设有第一翻边，所述第二箱体设有第二翻边，所述第一翻边与所述第二翻边相抵接，并且所述第一翻边与所述第二翻边通过螺纹件连接。4.根据权利要求2所述的电池主控箱，其特征在于，所述第二箱体靠近所述第一箱体的一侧设有第一凹槽，所述第一侧板插设在所述第一凹槽内。5.根据权利要求2所述的电池主控箱，其特征在于，所述电池腔内还设有固定架，所述固定架与所述第一底板之间形成限位空间，所述电池模块设于所述限位空间内。6.根据权利要求1所述的电池主控箱，其特征在于，所述第二箱体包括第二底板以及与所述第二底板连接的第二侧板，所述第二底板与所述第二侧板共同围合形成所述主控腔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓美明，
申请(专利权)人：广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：