本发明专利技术适用于自动化设备领域，提供了一种胶纸回收机构以及撕胶机。撕胶机构包括：支撑板；放料轮和收料轮，转动地设于支撑板的一侧；传料轮和压料组件，固定于支撑板并且位于物料在放料轮、收料轮之间传送的位置处，压料组件抵接于传料轮上；第一驱动件，设于支撑板并驱动传料轮转动；第一传动带，套置传料轮和收料轮以使第一传动带带动传料轮和收料轮转动，第一传动带与传料轮、收料轮接触的一侧表面呈凸出圆弧结构；第一传动带与传料轮之间或者与收料轮之间的摩擦力小于压料组件与传料轮的抵接时与物料形成的摩擦力。本发明专利技术提供的胶纸回收机构，能够采用一套驱动装置同时驱动传料轮和收料轮，节省占用空间和成本，同时控制简单，产品兼容性强。产品兼容性强。产品兼容性强。
【技术实现步骤摘要】
一种胶纸回收机构以及撕胶机
[0001]本专利技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种胶纸回收机构以及撕胶机。
技术介绍
[0002]PCBA板在制作完成后需要进行测试参数，因此，在制作时需要对PCBA板上的测试点贴胶纸防止制作过程中三防漆覆盖测试点而导致影响对PCBA的性能测试，之后在进行测试前再将胶纸撕除以进行PCBA板性能测试。现有胶纸在撕除通过粘贴在可以附着胶纸的物料上进行回收，以避免胶纸随意掉落造成污染环境。而物料是放置在放料轮上并一端收卷在收料轮上，一边放料一边收卷物料的过程使胶纸附着在物料上实现胶纸的回收。因此，为了便于计算物料的使用情况以能够及时更换物料从而实现自动化的持续生产，需要对物料的使用进行检测，即在生产过程中持续对物料进行检测使用情况。现有的通常做法是采用传动轮传动物料并检测传动轮的转动圈数以计算物料的移动长度并驱动收料轮转动以收卷物料，但是这种方式是独立对传动轮和收料轮单独驱动具有如下缺点：
[0003](1)多出一套驱动装置，结构复杂，占用空间大，成本增加；
[0004](2)收料轮收卷一定物料后，物料缠绕在收料轮上的直径一直变大，因此需要根据物料的直径控制收料轮的转动速度，即收料轮开始收卷物料后速度一直变化，导致控制复杂，控制难度大；
[0005](3)更换不同厚度的物料后需要重新设置控制程序，兼容性不强，在没有及时更换控制参数后容易出现生产故障。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供的一种胶纸回收机构，旨在解决现有技术中物料收卷时控制难度大、成本高、兼容性不强的问题。
[0007]本专利技术是这样实现的，一种胶纸回收机构，包括：
[0008]支撑板；
[0009]放料轮和收料轮，转动地设于所述支撑板的一侧，所述放料轮和所述收料轮用于物料的放料和收卷；
[0010]传料轮和压料组件，固定于所述支撑板并且位于所述放料轮、所述收料轮之间，所述压料组件抵接于所述传料轮上形成物料传动工位；
[0011]第一驱动件，设于所述支撑板并驱动所述传料轮转动；
[0012]第一传动带，套置所述传料轮和所述收料轮以使所述第一传动带带动所述传料轮和所述收料轮转动，所述第一传动带与所述传料轮、所述收料轮接触的一侧表面呈凸出圆弧结构；
[0013]所述第一传动带与所述传料轮之间或者与所述收料轮之间的摩擦力小于所述压料组件与所述传料轮的抵接时与物料形成的摩擦力。
[0014]进一步地，所述传料轮和所述收料轮的传动比为1:1，所述传料轮与所述压料组件
抵接位置的直径与所述收料轮缠绕物料部分的直径相等。
[0015]进一步地，所述压料组件包括：
[0016]第一固定件，设于所述支撑板并且位于所述传料轮的一侧；
[0017]转动臂，铰接于所述第一固定件；
[0018]滚筒，设于所述转动臂并与所述传料轮抵接形成物料传动工位；
[0019]调节件，可调节地设于所述第一固定件并且一端穿设所述转动臂，所述调节件穿设所述转动臂的一端设有与所述转动臂抵接的限位部，所述转动臂可向所述调节件方向转动；
[0020]第一弹性件，设于第一固定件和所述转动臂之间并向所述滚筒提供抵接所述传料轮的预紧力。
[0021]进一步地，所述胶纸回收机构还包括张紧机构，所述张紧机构设于所述支撑板上并且位于所述第一传动带的旁侧，所述张紧机构包括可向所述第一传动带移动并抵接所述第一传动带的张紧轮。
[0022]进一步地，所述张紧机构还包括调节块，所述调节块上设有安装孔，所述支撑板上朝着所述第一传动带方向间隔设有若干与所述安装孔相对应的固定孔。
[0023]进一步地，所述胶纸回收机构还包括第二传动带，所述第二传动带套置于所述第一驱动件的驱动端和所述传料轮，所述第二传动带为平皮带，所述第二传动带的内壁设有齿，或者所述第二传动带为V型皮带。
[0024]进一步地，所述胶纸回收机构还包括承托台以及撕胶机构；
[0025]所述承托台设于所述支撑板的与所述收料轮、所述放料轮的同侧，并且位于所述收料轮、所述放料轮之间的上方，所述承托台用于承托物料，所述传料轮和所述压料组件位于所述收料轮和所述承托台之间；
[0026]所述撕胶机构设于所述支撑板并且位于物料传动方向的一侧或者相对两侧，所述撕胶机构用于撕除产品的胶纸后将胶纸送至所述承托台的物料上。
[0027]进一步地，所述胶纸回收机构还包括压纸机构，所述压纸机构设于所述支撑板并且位于所述撕胶机构的同侧，所述压纸机构包括转动设于所述支撑板的压块，所述压块可向所述承托台转动并抵接于所述承托台上，当所述压块抵接于所述承托台时所述压块压在撕胶机构撕除的胶纸上。
[0028]进一步地，所述压纸机构还包括：
[0029]第二固定件，固设于所述支撑板，所述压块铰接于所述第二固定件；
[0030]第二驱动件，固定于所述第二固定件并且驱动所述压块向所述承托台转动。
[0031]进一步地，所述压块与所述承托台抵接的一侧设有凸出部。
[0032]进一步地，所述承托台和所述传料轮之间设有第一导料轮，所述承托台和所述放料轮之间设有第二导料轮，所述第一导料轮、所述第二导料轮均与所述承托台齐平设置，所述传料轮和所述收料轮之间设有第三导料轮。
[0033]进一步地，所述承托台的朝向物料的一侧设有真空吸孔。
[0034]进一步地，所述支撑板在靠近所述放料轮的位置处设有用于检测物料的检测装置，所述检测装置的检测区域的下方设有第四导料轮。
[0035]本专利技术还提供了一种撕胶机，包括前述的胶纸回收机构。
[0036]本专利技术还提供了一种撕胶机，包括：
[0037]箱体；
[0038]箱盖，一侧与所述箱体的一侧铰接并盖合所述箱体，所述箱盖的外部设有工件放置区，所述工件放置区设有与工件上胶纸相对应的空缺；
[0039]前述的胶纸回收机构，所述支撑板固定于所述箱盖内侧，所述承托台与所述工件放置区相对应；
[0040]所述撕胶机构设有夹爪，所述夹爪可伸入所述空缺内夹持胶纸并送至所述承托台的物料上。
[0041]本专利技术的有益效果在于，通过设置传料轮和压料组件的配合实现对物料的传动，通过第一传动带使传料轮在转动时带动收料轮转动，能够减少一套驱动装置而简化结构和降低成本，第一传动带与传料轮和收料轮接触的一侧表面为凸出圆弧结构，使得第一传动带和传料轮之间、第一传动带和收料轮之间不会卡死，在收料轮受到一定的外力时能够使得第一传动带和传料轮之间或者第一传动带和收料轮之间产生打滑以使传料轮转动时收料轮可以停止转动，从而使得传料轮在转动时不会带动收料轮继续转动，以使下次带动收料轮转动时能够提供足够的物料能够被收料轮收卷而避免物料被扯断而发生生产故障，而第一传动带和传料轮之间或者收料轮之间的传动力小于压力组件和传料轮的抵接力可以保证物料拉扯收料轮时不会使压料组件和传料轮之间的物料产生打滑而导致物料长度测量不精准。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶纸回收机构，其特征在于，包括：支撑板；放料轮和收料轮，转动地设于所述支撑板的一侧，所述放料轮和所述收料轮用于物料的放料和收卷；传料轮和压料组件，固定于所述支撑板并且位于物料在所述放料轮、所述收料轮之间传送的位置处，所述压料组件抵接于所述传料轮上形成物料传动工位；第一驱动件，设于所述支撑板并驱动所述传料轮转动；第一传动带，套置所述传料轮和所述收料轮以使所述第一传动带带动所述传料轮和所述收料轮转动，所述第一传动带与所述传料轮、所述收料轮接触的一侧表面呈凸出圆弧结构；所述第一传动带与所述传料轮之间或者与所述收料轮之间的摩擦力小于所述压料组件与所述传料轮的抵接时与物料形成的摩擦力。2.如权利要求1所述的胶纸回收机构，其特征在于，所述传料轮和所述收料轮的传动比为1:1，所述传料轮与所述压料组件抵接位置的直径与所述收料轮缠绕物料部分的直径相等。3.如权利要求1或2所述的胶纸回收机构，其特征在于，所述压料组件包括：第一固定件，设于所述支撑板并且位于所述传料轮的一侧；转动臂，铰接于所述第一固定件；滚筒，设于所述转动臂并与所述传料轮抵接形成物料传动工位；调节件，可调节地设于所述第一固定件并且一端穿设所述转动臂，所述调节件穿设所述转动臂的一端设有与所述转动臂抵接的限位部，所述转动臂可向所述调节件方向转动；第一弹性件，设于第一固定件和所述转动臂之间并向所述滚筒提供抵接所述传料轮的预紧力。4.如权利要求1或2所述的胶纸回收机构，其特征在于，所述胶纸回收机构还包括张紧机构，所述张紧机构设于所述支撑板上并且位于所述第一传动带的旁侧，所述张紧机构包括可向所述第一传动带移动并抵接所述第一传动带的张紧轮。5.如权利要求4所述的胶纸回收机构，其特征在于，所述张紧机构还包括调节块，所述调节块上设有安装孔，所述支撑板上朝着所述第一传动带方向间隔设有若干与所述安装孔相对应的固定孔。6.如权利要求1或2所述的胶纸回收机构，其特征在于，所述胶纸回收机构还包括第二传动带，所述第二传动带套置于所述第一驱动件的驱动端和所述传料轮，所述第二传动带为平皮带，所述第二传动带的内壁设有齿，或者所述第二传动带为V型皮带。7.如权利要求1或2所述的胶纸回收机构，其特征在于，所述胶纸回收机构还包括承托台以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：余木九，王保伟，黄开文，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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