基于机器视觉的图像复用采图方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及机器视觉图像采集领域，具体涉及一种基于机器视觉的图像复用采图方法及系统，应用于对流水线上待检样品的图像采集识别，实现了在图像采集区域容纳多个待检品的情况下，能够准确的区分当前需要检测的待检品。图像复用采图方法，包括：记录待检品的唯一编号及第一时间戳，所述第一时间戳为待检品进入图像采集区域时刻的时间戳；将采集的待检品图片放入图片缓存队列，所述待检品图片包括第二时间戳，所述第二时间戳为图片成像时刻的时间戳；根据待检品的第一时间戳以及图片采样周期从图片缓存队列中选取多张满足最小偏差的待检品图片，最小偏差为根据第一时间戳与图片采样周期计算出的采样时间戳和第二时间戳差值的绝对值。的绝对值。的绝对值。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的图像复用采图方法及系统


[0001]本专利技术涉及机器视觉图像采集领域，具体涉及一种基于机器视觉的图像复用采图方法及系统。

技术介绍

[0002]机器视觉采图方法根据采图张数的数量，可以分为单张采图和多张采图两种类型(本专利所描述的采图张数，都是针对单个相机)。传统的多张图像采集，采用的是在短时间内，相机曝光多次，采集多张图像，在采集多张图的过程中相机视野内只能有一个待检品，这就要求，一相机帧率足够高，二待检品之间有足够长的间距。而在实际生产中，流水线上的待检品因为产量要求，其间距极限有一定限制，所以绝大部分应用场景下是选用高帧率相机同时要求待检品间距，这两种方式的平衡。
[0003]但是在一些特殊场景下，这种平衡有可能无法达到，比如流水线速度本身很快，在相机帧率已达到极限的情况下，无法拉开待检品间距，就无法采集到足够数量的图像而影响检测效果。又或者，一些特殊的成像方式，要求待检品必须在较长的运动距离内多次成像(比如一些曲面上的外观缺陷：裂纹)。这样的场景下，传统的多张图采集方式就会在图像采集区域(即相机视野)中存在多个待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的图像复用采图方法，应用于对流水线上待检样品的图像采集识别，其特征在于，包括：步骤(1)、记录待检品的唯一编号及第一时间戳，所述第一时间戳为待检品进入图像采集区域时刻的时间戳；步骤(2)、将记录的待检品唯一编号及第一时间戳放入待检品信息缓存队列；步骤(3)、将采集的待检品图片放入图片缓存队列，所述待检品图片包括第二时间戳，所述第二时间戳为图片成像时刻的时间戳；步骤(4)、根据待检品的第一时间戳以及图片采样周期从图片缓存队列中选取多张满足最小偏差的待检品图片，所述最小偏差为根据第一时间戳与图片采样周期计算出的采样时间戳和第二时间戳差值的绝对值；步骤(5)、为选取的待检品图片设置待检品唯一编号对应的序列子编号；步骤(6)、根据对应序列子编号，再结合第二时间戳以及待检品在图像上的成像位置分辨出不同的待检品。2.基于机器视觉的图像复用采图系统，其特征在于，包括控制模块、采图模块以及图片处理模块；所述控制模块用于记录待检品的唯一编号及第一时间戳，所述第一时间戳为待检品进入图像采集区域时刻的时间戳，并将记录的待检品唯一编号及第一时间戳放入待检品信息缓存队列；所述采图模块用于采集进入图像采集区域的待检品的图片，将采集的待检品图片放入图片缓存队列，所述待检品图片包括第二时间戳，所述第二时间戳为图片成像时刻的时间戳；所述图片处理模块用于根据待检品...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明飞，王素榕，王娟，任秦，童贵懿，
申请(专利权)人：成都泓睿科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：