【技术实现步骤摘要】
一种焦炉智能砌筑机及焦炉连续砌筑工艺
[0001]本专利技术涉及焦炉砌筑设备
，尤其涉及一种焦炉智能砌筑机及焦炉连续砌筑工艺。
技术介绍
[0002]焦炉作为最复杂的工业炉窑，主要由硅砖、粘土砖砌筑而成，涉及1000余种砖型，其中大部分为异型砖，每块耐火砖的质量在1kg～30kg不等。焦炉结构极其复杂，由蓄热室、斜道区、燃烧室、炉顶区等多个区域组成，但每一区域的结构无论设计或是施工，均以层为单位。每一层的砖型有固定的厚度，以特定的排列方式进行砌筑。以目前国内较为普遍的6m焦炉的炉型为例，设计层数为100层左右，采用目前的人工砌筑方式，单个新建焦炉砌筑周期过长。
[0003]采用传统的人工砌筑方式，新建焦炉砌筑需要的砌筑施工人员在一百人左右，从运送砖型(上砖)开始，需要在耐材库中寻找每层所涉及的砖型，而后通过起重机或龙门架运送至砌筑地点，砌筑工人再按照图纸的排列顺序将所有砖型干摆在砌筑位置。虽然其中的运送过程有机械装置参与，但每一块耐材的摆放都需要人工手动实现。
[0004]在正式砌筑时，首先需要进行拉线...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焦炉智能砌筑机，其特征在于，包括通过固定支架集成于一体的砌块运送单元、切割单元、机械手及灰浆喷涂单元；所述砌块运送单元设皮带机和夹持机构，皮带机的一端为砌块接收端，另一端延伸至切割单元，砌块接收端的皮带机两侧分别设夹持机构；所述切割单元设纵横滑动机构、竖直滑轨、冷却介质发生器、红外线发射器及切割机构，竖直滑轨、冷却介质发生器及红外线发射器能够在纵横滑动机构的带动下同步沿纵向或横向移动；所述切割机构由设置在竖直滑轨上的2组切割线架及架设于2组切割线架之间的切割线组成，2组切割线架能够沿竖直滑轨相对移动；所述机械手至少设2个夹持臂，2个夹持臂独立操控，用于夹持砌块，将砌块在砌块运送单元、切割单元及灰浆喷涂单元之间传送，以及将砌块放置在砌筑位并压紧；所述灰浆喷涂单元设灰浆搅拌罐和并联喷嘴，用于将灰浆喷涂到切割后砌块的粘结面上。2.根据权利要求1所述的一种焦炉智能砌筑机，其特征在于，所述皮带机对应砌块接收端的皮带架由升降机构支撑，即皮带机的砌块接收端能够在升降机构的带动下升降移动。3.根据权利要求1所述的一种焦炉智能砌筑机，其特征在于，所述夹持机构由夹持支架、夹持头、夹持气缸及升降装置组成，所述夹持支架固设在固定支架上，升降装置的固定端与夹持支架固连，升降装置的移动端与气缸座相连；夹持支架上设竖直的滑轨，在升降装置的带动下，气缸座能够沿滑轨竖直升降；夹持气缸的缸体与气缸座相连，夹持气缸的缸杆连接夹持头；在夹持气缸的带动下，夹持头能够沿皮带机横向水平移动。4.根据权利要求1所述的一种焦炉智能砌筑机，其特征在于，所述切割单元由纵横滑动机构、竖直滑轨、切割机构、冷却介质发生器及红外线发射器组成；所述纵横滑动机构由纵向滑轨、横向滑轨、纵向移动驱动机构、横向移动驱动机构组成；所述纵向滑轨与横向滑轨组成十字滑轨；所述横向滑轨吊设于固定支架的顶部，所述纵向滑轨的顶部设横向滑块与横向滑轨配合，并能够在横向移动驱动机构的带动下沿横向滑轨移动；所述竖直滑轨的顶部设纵向滑块与纵向滑轨配合，并能够在纵向移动驱动机构的带动下沿纵向滑轨移动。5.根据权利要求4所述的一种焦炉智能砌筑机，其特征在于，所述横向滑轨为2根并行设置，所述横向移动驱动机构由设于2根横向横轨之间的横移步进电机及横移丝杆丝母传动机构组成；横移步进电机固定在固定支架上，横移步进电机带动横移丝杆丝母传动机构中的丝杆旋转，通过对应的丝母带动纵向滑轨移动；所述纵向滑轨为2根并行设置，2根纵向滑轨之间设连接板；横移丝杆丝母传动机构中的丝母与连接板固定连接；所述纵向移动驱动机构由设于2根纵向横轨之间的纵移步进电机及纵移丝杆丝母传动机构组成；纵移步进电机与连接板固定连接，纵移步进电机带动纵移丝杆丝母传动机构中的丝杆旋转，通过对应的丝母带动竖直滑轨移动；所述竖直滑轨为单轨，其顶部设有顶板，纵移丝杆丝母传动机构中的丝母与顶板固定连接；所述冷却介质发生器与顶板固定连接，所述红外线发射器通过舵机与顶板相连，并且红外线发射器能够在舵机带动下实现360
°
转动；冷却介质发生器的冷却介质出口朝向切割机构一侧。6.根据权利要求1所述的一种焦炉智能砌筑机，其特征在于，所述机械手由第一夹持臂、第二夹持臂、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第一线性驱动机构、第二线性驱动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张爽，张天宇，李雨佳，肖长志，杨俊峰，
申请(专利权)人：中冶焦耐大连工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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