一种中药饮片自动煎煮系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种中药饮片自动煎煮系统及方法，包括输送系统、煎煮系统、自动投取药系统、包装系统和总控制系统，将配制调剂的中药饮片装入载药网桶内，总控制系统将当前的中药饮片的处方信息、煎煮点位和分袋打包点位与载药网桶内的芯片进行信息关联；输送系统根将载药网桶转移至对应的分支口，自动投料系统的投料机械手通过内撑方式分拣抓取匹配的载药网桶内壁并投放至对应煎煮点位的煎煮设备；煎煮设备确定煎煮操作参数对中药饮片进行煎煮工作；包装系统将药液定量打包成袋，并将打包成袋的药袋放入对应的盛药框内并由包装输送带输送到对应的包装点位；本发明专利技术可以有效的避免载药网桶受到交叉污染。载药网桶受到交叉污染。载药网桶受到交叉污染。

【技术实现步骤摘要】
一种中药饮片自动煎煮系统及方法


[0001]本专利技术涉及中药煎煮
，具体涉及一种中药饮片自动煎煮系统及方法。

技术介绍

[0002]中医是中国的传统医学，它是中国人民在同疾病抗争上千年沉积下来的理论和经验的总结，不仅是中国人民的知识财富，也是世界医学界的瑰宝。但随着我国经济的发展及人口数量的增加，中医越来越难以跟上社会发展的需要。例如中药饮片的煎煮越来越多的采用代煎中心煎煮后把包装好的汤剂交付患者的方式。
[0003]目前市场上的煎煮设备多为半自动化设备，可自动控制煎煮过程，但是对中药饮片投放到煎药锅内、煎煮工作完成后的药渣去除等步骤好需要由人工完成。半自动煎药机在煎煮完成后，煎药机锅腔内部余温偏高，人工取药渣容易接触锅体，操作过程中存在安全风险。
[0004]目前市场上也有一些全自动的煎煮系统，相对半自动化的煎煮设备，可以减少烫伤误操作，且提高煎煮效率，例如专利CN108524269A公开的煎煮系统需要预先把待煎煮的饮片用无纺布包装袋预先包装(药桶倾倒的方式)，由机械手进行药袋入锅和药袋出锅的操作。但是存在系统动作非常复杂，并存在药袋破裂造成饮片遗撒的风险，导致容易出现煎煮系统的交叉污染问题，降低煎煮系统的药性安全。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种中药饮片自动煎煮系统及方法，以解决现有技术中存在药袋破裂造成饮片遗撒的风险，导致容易出现煎煮系统的交叉污染问题，降低煎煮系统的药性安全的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0007]一种中药饮片自动煎煮系统，包括：
[0008]输送系统，用于输送盛放未煎煮中药饮片的载药网桶、输送盛有煎煮后的中药饮片药渣的载药网桶以及输送煎煮后包装的药液；
[0009]煎煮系统，设置在所述输送系统的两侧并设有多个煎煮点位，用于对盛有所述中药饮片的所述载药网桶按照煎煮参数进行自动化煎煮操作；
[0010]自动投取药系统，平行设置在所述煎煮系统的上方，用于将盛有所述中药饮片的所述载药网桶分配至所述煎煮点位，并在煎煮操作完成后将所述载药网桶重新抓取至所述输送系统，且在所述载药网桶的抓取下料和取渣过程中实现防交叉污染；
[0011]包装系统，设置在所述煎煮系统的下方且与所述煎煮系统的煎煮点位一一对应设置，用于自动实现对煎煮出的药液的定量包装工序，且包装完成的定量药液经过所述包装输送带传输至外包装区打包；
[0012]总控制系统，分别与所述输送系统、煎煮系统、自动投取药系统和所述包装系统通讯连接，所述输送系统识别所述载药网桶内的中药饮片信息后，所述总控制系统确定分配
的所述煎煮系统的煎煮点位和煎煮参数，所述总控制系统调控输送系统、煎煮系统、自动投取药系统和所述包装系统依次工作完成对所述中药饮片的煎煮工作。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述总控制系统根据所述中药饮片的处方信息和所述煎煮系统的匹配信息后调控所述输送系统和所述自动投取药系统根据煎煮点位指令自动将所述载药网桶输送投放至所述煎煮系统的煮药点位内，且所述自动投取药系统在将所述载药网桶输送投放至所述煎煮系统的煮药点位内的过程中通过防交叉污染操作避免所述中药饮片洒落，所述煎煮系统根据所述总控制系统分配的当前中药饮片处方信息自动化设定煎煮操作参数；
[0014]所述总控制系统在所述煎煮系统完成煎煮操作后自动先调控所述自动投取药系统取出所述载药网桶，且所述自动投取药系统在将所述载药网桶输送投放至所述煎煮系统的煮药点位内的过程中通过防交叉污染操作避免所述中药饮片洒落，后调控所述包装系统将包装分袋的药液经转移至所述输送系统分类输送至所述外包装区的对应的打包位置以完成中药饮片处方的自动化煎煮操作。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述自动投取药系统包括设置在所述煮药点位上方的投料行走轨道以及设置在所述投料行走轨道上左右移动的集成座，所述集成座上设有用于上下移动投料和取料的投料机械手和取渣机械手，且在所述集成座的底部设有用于防止所述中药饮片掉落交叉污染的防漏组件，其中，
[0016]所述投料机械手通过内撑方式抓取相应的所述载药网桶，所述投料行走轨道根据所述总控制系统发送的煎煮点位指令将所述集成座转移到相应的所述煎煮点位且所述投料机械手将载药网桶释放到对应的所述煎煮点位内，所述取渣机械手用于将煎煮完成后的所述载药网桶通过内撑方式从所述煎煮点位内取出，所述投料行走轨道将煎煮完成后的所述载药网桶转移到所述输送系统内集中收渣。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，所述集成座包括通过悬吊机械臂安装在所述投料行走轨道的中空盒，所述中空盒在所述悬吊机械臂的作用实现竖向上下线性移动，所述投料机械手和取渣机械手分别竖向平行安装在所述悬吊机械臂末端；
[0018]所述投料机械手和所述取渣机械手分别均包括与所述悬吊机械臂连接的驱动气缸，以及与所述驱动气缸连接的抓药执行机构，所述投料行走轨道带动悬吊机械臂下移至最低高度后，所述驱动气缸带动所述抓药执行机构穿过所述中空盒夹取所述载药网桶；
[0019]所述抓药执行机构包括与所述驱动气缸的输出轴连接的承接架，以及与所述承接架的下端安装的双层中空板，所述承接架与所述双层中空板的交界位置设有将所述双层中空板面积均分的三爪气缸，且所述三爪气缸的两个气缸的夹角中心位置设有用于连接所述双层中空板的固定岛块，所述三爪气缸的外侧活动设有与所述三爪气缸的伸缩轴固定连接的梭形滑块，所述三爪气缸推动所述梭形滑块在所述双层中空板的夹缝中内外移动以夹持和释放所述载药网桶。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，所述双层中空板上设有用于固定所述三爪气缸的安装底座，且所述安装底座和所述梭形滑块之间设有导向块，所述三爪气缸的伸缩轴穿过所述导向块与所述梭形滑块固定连接；
[0021]所述梭形滑块的两侧边分别贴合在两个所述固定岛块的侧边，所述梭形滑块通过所述导向块和所述固定岛块的限位作用以实现稳定线性伸缩工作。
[0022]作为本专利技术的一种优选方案，所述防漏组件设置在所述中空盒的下表面，所述防漏组件包括设置在所述中空盒的底面前后两边且相互平行的动力驱动轴和导向轴，所述动力驱动轴和所述导向轴之间安装有防漏托盘，且所述防漏托盘在所述动力驱动轴的带动下分别在所述投料机械手和所述取渣机械手的正下方左右线性移动。
[0023]作为本专利技术的一种优选方案，所述防漏托盘的面积与所述载药网桶的底面面积相同，且防漏托盘的面积小于所述中空盒的下表面的一半面积，所述防漏托盘在所述投料机械手通过内撑方式抓取所述载药网桶后从所述取渣机械手的正下方转移到所述投料机械手抓取的所述载药网桶正下方，且所述防漏托盘在所述取渣机械手通过内撑方式抓取所述载药网桶后从所述投料机械手的正下方转移到所述取渣机械手抓取的所述载药网桶正下方。
[0024]作为本专利技术的一种优选方案，所述输送系统包括入药输送线、药渣输送线和包装输送线，所述入药输送线和药渣输送线的输送方向始终相反，且所述入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中药饮片自动煎煮系统，其特征在于，包括：输送系统(1)，用于输送盛放未煎煮中药饮片的载药网桶、输送盛有煎煮后的中药饮片药渣的载药网桶以及输送煎煮后包装的药液；煎煮系统(2)，设置在所述输送系统(1)的两侧并设有多个煎煮点位，用于对盛有所述中药饮片的所述载药网桶按照煎煮参数进行自动化煎煮操作；自动投取药系统(3)，平行设置在所述煎煮系统(2)的上方，用于将盛有所述中药饮片的所述载药网桶分配至所述煎煮点位，并在煎煮操作完成后将所述载药网桶重新抓取至所述输送系统(1)，且在所述载药网桶的抓取下料和取渣过程中实现防交叉污染；包装系统(4)，设置在所述煎煮系统(2)的下方且与所述煎煮系统(2)的煎煮点位一一对应设置，用于自动实现对煎煮出的药液的定量包装工序，且包装完成的定量药液经过所述包装输送带传输至外包装区打包；总控制系统(5)，分别与所述输送系统(1)、煎煮系统(2)、自动投取药系统(3)和所述包装系统(4)通讯连接，所述输送系统(1)识别所述载药网桶内的中药饮片信息后，所述总控制系统(5)确定分配的所述煎煮系统(2)的煎煮点位和煎煮参数，所述总控制系统(5)调控输送系统(1)、煎煮系统(2)、自动投取药系统(3)和所述包装系统(4)依次工作完成对所述中药饮片的煎煮工作。2.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动煎煮系统，其特征在于：所述总控制系统(5)根据所述中药饮片的处方信息和所述煎煮系统(2)的匹配信息后调控所述输送系统(1)和所述自动投取药系统(3)根据煎煮点位指令自动将所述载药网桶输送投放至所述煎煮系统(2)的煮药点位内，且所述自动投取药系统(3)在将所述载药网桶输送投放至所述煎煮系统(2)的煮药点位内的过程中通过防交叉污染操作避免所述中药饮片洒落，所述煎煮系统(2)根据所述总控制系统(5)分配的当前中药饮片处方信息自动化设定煎煮操作参数；所述总控制系统(5)在所述煎煮系统(2)完成煎煮操作后自动先调控所述自动投取药系统(3)取出所述载药网桶，且所述自动投取药系统(3)在将所述载药网桶输送投放至所述煎煮系统(2)的煮药点位内的过程中通过防交叉污染操作避免所述中药饮片洒落，后调控所述包装系统(4)将包装分袋的药液经转移至所述输送系统(1)分类输送至所述外包装区的对应的打包位置以完成中药饮片处方的自动化煎煮操作。3.根据权利要求2所述的一种中药饮片自动煎煮系统，其特征在于：所述自动投取药系统(3)包括设置在所述煮药点位上方的投料行走轨道(31)以及通过悬吊机械臂(322)安装在所述投料行走轨道(31)的集成座(32)，所述集成座(32)上设有用于上下移动投料和取料的投料机械手(33)和取渣机械手(34)，且在所述集成座(32)的底部设有用于防止所述中药饮片掉落交叉污染的防漏组件(35)，其中，所述投料机械手(33)通过内撑方式抓取相应的所述载药网桶，所述投料行走轨道(31)根据所述总控制系统(5)发送的煎煮点位指令将所述集成座(32)转移到相应的所述煎煮点位且所述投料机械手(33)将载药网桶释放到对应的所述煎煮点位内，所述取渣机械手(34)用于将煎煮完成后的所述载药网桶通过内撑方式从所述煎煮点位内取出，所述投料行走轨道(31)将煎煮完成后的所述载药网桶转移到所述输送系统(1)内集中收渣。4.根据权利要求3所述的一种中药饮片自动煎煮系统，其特征在于：所述投料行走轨道(31)上设有用于带动所述集成座(32)沿着所述悬吊机械臂(322)移动的动力组，所述集成
座(32)包括中空盒(321)，所述中空盒(321)在所述悬吊机械臂(322)的作用实现竖向上下线性移动，所述投料机械手(33)和取渣机械手(34)分别竖向平行安装在所述悬吊机械臂(322)末端；所述投料机械手(33)和所述取渣机械手(34)分别均包括与所述悬吊机械臂(322)连接的驱动气缸(6)，以及与所述驱动气缸(6)连接的抓药执行机构(7)，所述中空盒(321)沿着所述悬吊机械臂(322)下移至最低高度后，所述驱动气缸(6)带动所述抓药执行机构(7)穿过所述中空盒(321)夹取所述载药网桶；所述抓药执行机构(7)包括与所述驱动气缸(6)的输出轴连接的承接架(71)，以及与所述承接架(71)的下端安装的双层中空板(72)，所述承接架(71)与所述双层中空板(72)的交界位置设有将所述双层中空板(72)面积均分的三爪气缸(73)，且所述三爪气缸(73)的两个气缸的夹角中心位置设有用于连接所述双层中空板(72)的固定岛块(74)，所述三爪气缸(73)的外侧活动设有与所述三爪气缸(73)的伸缩轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海成，蔡亮，
申请(专利权)人：北京和利康源医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：