一种模型重建方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种模型重建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标物体的多组标记图片，多组标记图片中的任意两组是采集设备与目标物体的相对位置不同时采集的，任意一组的所有标记图片中任意两张图片的目标物体上既具有不同的标记点，也具有相同的标记点；对多组标记图片进行重建，获得物体模型。在上述的实现过程中，通过在每组的所有标记图片中任意两张图片的目标物体上既设置有不同的标记点，也设置有相同的标记点，使用既包含纹理信息又包含标记点的图片来进行重建，在重建获得物体模型的过程中，从图片中消除了标记点，因此，获得了保留纹理信息的物体模型，改善了难以重建出低纹理模型的问题。了难以重建出低纹理模型的问题。了难以重建出低纹理模型的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种模型重建方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理及三维重建的
，具体而言，涉及一种模型重建方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有的物体模型的重建方法，通常是设计人员在观察实际物体后，使用专业的建模软件对该实际物体进行模型重建，从而获得物体模型。然而，在具体的实践过程中发现，使用人工重建的物体模型难以体现低层次的纹理信息，即难以生动地模拟物体表面的纹理信息，具有低层次的纹理信息的模型又被称为低纹理模型。因此，使用现有的物体模型的重建方法难以重建出低纹理模型。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种模型重建方法、装置、电子设备及存储介质，用于改善难以重建出低纹理模型的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种模型重建方法，包括：获取目标物体的多组标记图片，多组标记图片中的任意两组是采集设备与目标物体的相对位置不同时采集的，多组标记图片中的任意一组的所有标记图片是相对位置相同时采集的，任意一组的所有标记图片中任意两张图片的目标物体上既具有不同的标记点，也具有相同的标记点；对多组标记图片进行重建，获得物体模型。在上述的实现过程中，通过获取目标物体的多组标记图片，在每组的所有标记图片中任意两张图片的目标物体上既设置有不同的标记点，也设置有相同的标记点，使用既包含纹理信息又包含标记点的图片来进行重建，获得物体模型；在重建获得物体模型的过程中，从图片中消除了标记点，因此，获得了保留纹理信息的物体模型，改善了难以重建出低纹理模型的问题。<br/>[0005]可选地，在本申请实施例中，在获得物体模型之后，还包括：对多组标记图片中的每组标记图片进行处理，获得多张无标记点图片；根据多张无标记点图片对物体模型进行贴图计算，获得物体模型对应的贴图。在上述的实现过程中，通过对多组标记图片中的每组标记图片进行处理，并根据处理获得的多张无标记点图片对物体模型进行贴图计算，获得物体模型对应的贴图，从而避免了直接使用MVS算法对标记图片进行处理获得有标记点的贴图，导致有标记点的贴图无法使用的问题，有效地提高了获得物体模型对应的贴图的准确率。
[0006]可选地，在本申请实施例中，在获得物体模型对应的贴图之后，还包括：根据物体模型对应的贴图生成视频动画。在上述的实现过程中，根据低纹理的物体模型对应的贴图生成视频动画，从而有效地使用获得低纹理的物体模型生成视频动画，提高了生成视频动画的质量。
[0007]可选地，在本申请实施例中，对多组标记图片进行重建，包括：使用多视图立体重建算法对多组标记图片进行重建。在上述的实现过程中，通过使用多视图立体重建算法对
多组标记图片进行重建，从而使得在重建获得物体模型的过程中，从图片中消除了标记点，因此，获得了保留纹理信息的物体模型，改善了难以重建出低纹理模型的问题。
[0008]本申请实施例还提供了一种模型重建装置，包括：标记图片获取模块，用于获取目标物体的多组标记图片，多组标记图片中的任意两组是采集设备与目标物体的相对位置不同时采集的，多组标记图片中的任意一组的所有标记图片是相对位置相同时采集的，任意一组的所有标记图片中任意两张图片的目标物体上既具有不同的标记点，也具有相同的标记点；物体模型获得模块，用于对多组标记图片进行重建，获得物体模型。
[0009]可选地，在本申请实施例中，模型重建装置，还包括：标记图片获得模块，用于对多组标记图片中的每组标记图片进行处理，获得多张无标记点图片；模型贴图计算模块，用于根据多张无标记点图片对物体模型进行贴图计算，获得物体模型对应的贴图。
[0010]可选地，在本申请实施例中，模型重建装置，还包括：视频动画生成模块，用于根据物体模型对应的贴图生成视频动画。
[0011]可选地，在本申请实施例中，物体模型获得模块，包括：标记图片重建模块，用于使用多视图立体重建算法对多组标记图片进行重建。
[0012]本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，机器可读指令被处理器执行时执行如上面描述的方法。
[0013]本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上面描述的方法。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1示出的本申请实施例提供的模型重建方法的流程示意图；
[0016]图2示出的本申请实施例提供的获取标记图片的示意图；
[0017]图3示出的本申请实施例提供的对物体模型进行贴图的流程示意图；
[0018]图4示出的本申请实施例提供的模型重建装置的结构示意图；
[0019]图5示出的本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0021]在介绍本申请实施例提供的模型重建方法之前，先介绍本申请实施例中所涉及的一些概念：
[0022]采集设备，是指对目标进行图像采集的设备，这里的图像采集设备具体例如：单反彩色照相机、黑白照相机、监控摄像机、照相机或带摄像头的终端等，这里的带摄像头的终端例如：手机、智能手环、平板电脑或笔记本等。
[0023]图像处理，是指对图像进行分析、加工和处理，使其满足视觉、心理或其他要求的
技术；图像处理是信号处理在图像领域上的一个应用；当前大多数的图像均是以数字形式存储，因而图像处理很多情况下指数字图像处理；图像处理是信号处理的子类，另外与计算机科学、人工智能等领域也有密切的关系。
[0024]需要说明的是，本申请实施例提供的模型重建方法可以被电子设备执行，这里的电子设备是指具有执行计算机程序功能的设备终端或者服务器，设备终端例如：智能手机、个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动上网设备(mobile Internet device，MID)、网络交换机或网络路由器等；服务器是指通过网络提供计算服务的设备，服务器例如：x86服务器以及非x86服务器，非x86服务器包括：大型机、小型机和UNIX服务器。
[0025]在介绍本申请实施例提供的模型重建方法之前，先介绍该模型重建方法适用的应用场景，这里的应用场景包括但不限于：使用该模型重建方法建立数字博物馆，或者，使用该模型重建方法重建游戏中的道具、人物和自然实物等虚拟模型，从而提高了模型的重建效率。当然，在具体的实施过程中，还可以将该模型重建方法应用于图像识别和图像处理等领域，或者将获得的物体模型应用于动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模型重建方法，其特征在于，包括：获取目标物体的多组标记图片，所述多组标记图片中的任意两组是采集设备与所述目标物体的相对位置不同时采集的，所述多组标记图片中的任意一组的所有标记图片是所述相对位置相同时采集的，所述任意一组的所有标记图片中任意两张图片的目标物体上既具有不同的标记点，也具有相同的标记点；对所述多组标记图片进行重建，获得物体模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得物体模型之后，还包括：对所述多组标记图片中的每组标记图片进行处理，获得多张无标记点图片；根据所述多张无标记点图片对所述物体模型进行贴图计算，获得所述物体模型对应的贴图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获得所述物体模型对应的贴图之后，还包括：根据所述物体模型对应的贴图生成视频动画。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的方法，其特征在于，所述对所述多组标记图片进行重建，包括：使用多视图立体重建算法对所述多组标记图片进行重建。5.一种模型重建装置，其特征在于，包括：标记图片获取模块，用于获取目标物体的多组标记图片，所述多组标记图片中的任意两组是采集设备与所述目标物体的相对位置不同时采集的，所述多组标记图片中的任意一组的所有标...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁，覃小春，
申请(专利权)人：成都数字天空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：