一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置，属于农业机械技术领域，包括机架（1）、排种装置（2）、开沟及覆土组件（3）、电机（5）、减速机（6）、行走轮（7）、镇压轮（8）、链轮传动机构Ⅰ（9），本发明专利技术采用播种轮与清种轮配合工作，能够尽可能避免出现重播的情况，同时在排种轮的排种孔中设置清种斜坡，可以减小清种轮在清种的过程中对种子的阻力，从而降低种子的破损率。本发明专利技术代替了人工点播蚕豆的工作，实现播种作业时的株距、行距一致，深度均匀，降低了农民的劳动强度和生产成本，同时提高了蚕豆播种时的作业速度。作业速度。作业速度。

【技术实现步骤摘要】
一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体地说，涉及一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置。

技术介绍

[0002]由于蚕豆的营养价值较高, 我国大面积种植蚕豆的地区主要分布在云南、四川、湖北等秋播区 (约占全国蚕豆种植面积的90%) 和甘肃、青海、宁夏等春播区 (占全国蚕豆种植面积的10%)。
[0003]但目前蚕豆多数采用人工点播的落后种植方式, 机械化水平低, 劳动强度大, 生产成本高, 严重阻碍了蚕豆产业的发展。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置，以代替人工点播，实现播种作业时的株距、行距一致，深度均匀，降低劳动强度和生产成本，提高蚕豆的播种质量。
[0005]为实现上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置，包括机架1、排种装置2、开沟及覆土组件3、电机5、减速机6、行走轮7、镇压轮8、链轮传动机构Ⅰ9；所述的机架1的前端通过转轴安装有行走轮7，电机5固定安装在机架1，电机5的动力输出端与减速机6的动力输入端连接，减速机6的动力输出端通过链轮传动机构Ⅰ9与行走轮7的转轴连接；机架1的后端安装有镇压轮8，行走轮7与镇压轮8之间的机架1上安装有开沟及覆土组件3、排种装置2，排种装置2位于开沟及覆土组件3的开沟器与覆土器之间；所述的排种装置2包括种箱2
‑
1、排种轮2
‑
2、清种轮2
‑
3、排种轮轴2
‑
4、清种轮轴2
‑
5、链轮传动机构Ⅱ2
‑
6、链轮传动机构Ⅲ2
‑
7，所述的种箱2
‑
1固定安装在机架1上，种箱2
‑
1的底部开设有出种口，出种口出设置排种轮2
‑
2，排种轮2
‑
2安装在排种轮轴2
‑
4上，排种轮轴2
‑
4的两端通过轴承安装在机架1上，排种轮轴2
‑
4通过链轮传动机构Ⅱ2
‑
6与行走轮7的转轴连接；排种轮2
‑
2的表面沿圆周方向的均匀的开设有排种孔2
‑2‑
1，每个排种孔2
‑2‑
1上设置有清种斜坡2
‑2‑
2，种箱2
‑
1内设置有与排种轮2
‑
2匹配的工作的清种轮2
‑
3，清种轮2
‑
3固定安装在清种轮轴2
‑
5，清种轮轴2
‑
5的两端通过轴承安装在种箱2
‑
1上，清种轮轴2
‑
5通过链轮传动机构Ⅲ2
‑
7与排种轮轴2
‑
4连接。
[0006]进一步，所述的开沟及覆土组件3包括调节螺套3
‑
1、升降架3
‑
2、手柄3
‑
3、螺杆3
‑
4、覆土支架3
‑
5、开沟器连接轴3
‑
6、开沟器3
‑
7、覆土器3
‑
8、滑道3
‑
9；所述的滑道3
‑
9固定安装在机架1上，升降架3
‑
2的两端竖直杆分别安装在滑道3
‑
9内，调节螺套3
‑
1固定安装在机架1上，螺杆3
‑
4采用螺纹连接的方式安装在调节螺套3
‑
1内，螺杆3
‑
4的上端安装有手柄3
‑
3，螺杆3
‑
4的下端通过轴承安可转动安装在升降架3
‑
2上，升降架3
‑
2的前侧安装有开沟器连接轴3
‑
6，开沟器连接轴3
‑
6上安装有与排种轮2
‑
2上排种孔2
‑2‑
1对应的开沟器3
‑
7，升降架3
‑
2的后侧安装有覆土支架3
‑
5，覆土支架3
‑
5上安装有与开沟器3
‑
7一致且一一对应的覆
土器3
‑
8。
[0007]进一步，所述的覆土器3
‑
8包括覆土刮板3
‑8‑
1、覆土固定板3
‑8‑
2、连接杆3
‑8‑
3，所述的连接杆3
‑8‑
3的上端固定在覆土支架3
‑
5上，覆土固定板3
‑8‑
2固定安装在连接杆3
‑8‑
3的下端，覆土固定板3
‑8‑
2左右两侧分别安装有一块覆土刮板3
‑8‑
1，两块覆土刮板3
‑8‑
1的开口前端大后端小。
[0008]进一步，所述的开沟及覆土组件3的覆土器上安装有一个TCS3200颜色传感器10，箱体4
‑
1固定在机架1上，PCB电路板4
‑
2安装在箱体4
‑
1内，STC89C51单片机4
‑
3插接在PCB电路板4
‑
2上，LM399芯片4
‑
4安装在PCB电路板4
‑
2上且与STC89C51单片机4
‑
3接通，PCB电路板4
‑
2端部设置了一个蓝牙模块4
‑
5，晶振4
‑
6插入到PCB电路板4
‑
2上且与STC89C51单片机4
‑
3的引脚连接，在PCB电路板4
‑
2上还安装了瓷介电容4
‑
7、电容器4
‑
8和贴片电阻4
‑
9，TCS3200颜色传感器10与STC89C51单片机4
‑
3连接，蓝牙模块4
‑
5与设备终端连接。
[0009]本专利技术的有益效果：本专利技术采用播种轮与清种轮配合工作，能够尽可能避免出现重播的情况，同时在排种轮的排种孔中设置清种斜坡，可以减小清种轮在清种的过程中对种子的阻力，从而降低种子的破损率。本专利技术代替了人工点播蚕豆的工作，实现播种作业时的株距、行距一致，深度均匀，降低了农民的劳动强度和生产成本，同时提高了蚕豆播种时的作业速度。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术排种装置的结构示意图；图3为本专利技术开沟及覆土组件的结构示意图；图4为本专利技术覆土器的结构示意图；图5为本专利技术的控制电路示意图。
具体实施方式
[0011]下面将结合本专利技术实施例和附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置，包括机架（1）、排种装置（2）、开沟及覆土组件（3）、电机（5）、减速机（6）、行走轮（7）、镇压轮（8）、链轮传动机构Ⅰ（9）；其特征在于：所述的机架（1）的前端通过转轴安装有行走轮（7），电机（5）固定安装在机架（1），电机（5）的动力输出端与减速机（6）的动力输入端连接，减速机（6）的动力输出端通过链轮传动机构Ⅰ（9）与行走轮（7）的转轴连接；机架（1）的后端安装有镇压轮（8），行走轮（7）与镇压轮（8）之间的机架（1）上安装有开沟及覆土组件（3）、排种装置（2），排种装置（2）位于开沟及覆土组件（3）的开沟器与覆土器之间；所述的排种装置（2）包括种箱（2
‑
1）、排种轮（2
‑
2）、清种轮（2
‑
3）、排种轮轴（2
‑
4）、清种轮轴（2
‑
5）、链轮传动机构Ⅱ（2
‑
6）、链轮传动机构Ⅲ（2
‑
7），所述的种箱（2
‑
1）固定安装在机架（1）上，种箱（2
‑
1）的底部开设有出种口，出种口出设置排种轮（2
‑
2），排种轮（2
‑
2）安装在排种轮轴（2
‑
4）上，排种轮轴（2
‑
4）的两端通过轴承安装在机架（1）上，排种轮轴（2
‑
4）通过链轮传动机构Ⅱ（2
‑
6）与行走轮（7）的转轴连接；排种轮（2
‑
2）的表面沿圆周方向的均匀的开设有排种孔（2
‑2‑
1），每个排种孔（2
‑2‑
1）上设置有清种斜坡（2
‑2‑
2），种箱（2
‑
1）内设置有与排种轮（2
‑
2）匹配的工作的清种轮（2
‑
3），清种轮（2
‑
3）固定安装在清种轮轴（2
‑
5），清种轮轴（2
‑
5）的两端通过轴承安装在种箱（2
‑
1）上，清种轮轴（2
‑
5）通过链轮传动机构Ⅲ（2
‑
7）与排种轮轴（2
‑
4）连接。2.根据权利要求2所述的一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置，其特征在于：所述的开沟及覆土组件（3）包括调节螺套（3
‑
1）、升降架（3
‑
2）、手柄（3
‑
3）、螺杆（3
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4）、覆土支架（3
‑
5）、开沟器连接轴（3
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6）、开沟器（3
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7）、覆土器（3
‑
8）、滑道（3
‑
9）；所述的滑道（3
‑
9）固定安装在机架（1）上，升降架（3
‑
2）的两端竖直杆分别安装在滑道（3
‑
9）内，调节螺套（3
‑
1）固定安装在机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖庆辉，谢观福，曾心玥，赵瑾汶，白凯凯，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：