一种基于梳齿的双泊车机器人的屋顶停车场及停车方法技术

本发明专利技术属于屋顶停车和泊车机器人技术领域，公开一种基于梳齿的双泊车机器人的屋顶停车场。所述停车场包括设有多个停车位的屋顶停车主体、连接屋顶停车主体和地面的升降机构、多个停车交换位、一个或多个第一泊车机器人和一个或多个第二泊车机器人，所述停车位、停车交换位和升降机上都设有用于停放车辆的梳齿架，所述第一泊车机器人和第二泊车机器人都是梳齿式泊车机器人。泊车机器人自重低，且不需要大型设备配合，缩短了建造时间；驾驶员只需要将车辆停放在停车交换位，缩短了等待时间。第一泊车机器人和第二泊车机器人相互配合，缩短了平均每辆车存车和取车的平均用时，提高了效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于梳齿的双泊车机器人的屋顶停车场及停车方法


[0001]本专利技术属于屋顶停车和泊车机器人
，特别涉及一种基于梳齿的双泊车机器人的屋顶停车场及停车方法。

技术介绍

[0002]从当前我国城市停车实际情况看，仍以传统停车模式为主，停车难的问题日益严重，且有从一线城市向二三四线城市蔓延的趋势。传统停车模式带来的停车困难与效益低下主要体现在以下几个方面：一是停车供需矛盾突出，停车位缺口大。对于一些在老旧城区，由于早期规划未考虑到现在如此多的汽车，在停车位的配比上远远无法满足人们的需求。为了解决该问题，出现了在屋顶建设停车场的技术。
[0003]但是，通常，一个屋顶停车场只有一个升降机，而停车时需要车辆驾驶员驾车进入升降机，由升降机和车辆搬运装置将车辆搬运到停车位上。这种停车方式的停车效率较低，当等待停车的车辆较多时，需要较长的等待时间。而且，一般采用需要较多钢结构配合的车辆搬运装置，这种结构的重量大、占地面积大、建设时间长，会影响屋顶停车场的最大停车数。
[0004]泊车机器人是一种代替人工对车辆进行摆放的机器人，使用时通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于梳齿的双泊车机器人的屋顶停车场，其特征在于，所述停车场包括：设有多个停车位的屋顶停车主体、连接屋顶停车主体和地面的升降机构、多个停车交换位、一个或多个第一泊车机器人和一个或多个第二泊车机器人，所述停车位、停车交换位和升降机上都设有用于停放车辆的梳齿架，所述第一泊车机器人和第二泊车机器人都是梳齿式泊车机器人。2.一种如权利要求1所述的基于梳齿的双泊车机器人的屋顶停车场的停车方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：