一种图书馆用智能化高处取书装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图书馆用智能化高处取书装置，包括移动式底座以及立架，所述立架设置于移动式底座上，所述立架上设置有垂向调节机构，所述垂向调节机构的一端上设置有连接架，所述连接架内设置有吸附式取书机构，本发明专利技术通过移动式底座将装置移动到相应的书架位置，控制垂向调节机构动作，从而使得吸附式取书机构移动至相应的书籍所在位置一侧，对相应的隔板上的书籍信息进行扫描，确定所要抓取的书籍的具体位置以及根据待抓取书籍的宽度，控制吸附式取书机构内的限位阻挡结构之间开口距离，从而在抓取书籍时，对该书籍两侧的书籍进行限位阻挡，从而避免造成相邻的书籍滑落，造成不必要的损失，结构简单，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆用智能化高处取书装置


[0001]本专利技术涉及图书馆管理
，特别是一种图书馆用智能化高处取书装置。

技术介绍

[0002]智能图书馆的藏书量大、种类繁多且书籍流动性大，经常出现读者在图书借阅过程中不将图书放回原位或者放反、放倒问题，造成其他人在图书借阅时无法快速的找到图书，也不利于读者对图书馆藏书的检索，同时也为图书管理人员的图书管理工作造成了极大的负担，并且一些书籍的摆放位置较高，需要借助梯子等工具才能拿取，因此很不方便，而且容易产生安全隐患。
[0003]申请号为201910138762.0的中国专利申请，公开了一种图书馆用智能化高处取书装置，虽然可以解决上述问题，但是该技术方案中，升降调节机构较为复杂，且采用直接将锥型取书爪插入到书籍两侧，从而对书籍进行夹紧的方式，在实际使用过程中，由于书籍之间存在相互挤压的压力，直接插入取书爪很容易造成书籍的磨损，同时在拉出书籍的过程中，容易导致两侧的书籍损坏，或者将两侧的书籍同时拉出，使用较为不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种图书馆用智能化高处取书装置，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]实现上述目的本专利技术的技术方案为：一种图书馆用智能化高处取书装置，包括移动式底座以及立架，所述立架设置于移动式底座上，所述立架上设置有垂向调节机构，所述垂向调节机构的一端上设置有连接架，所述连接架内设置有吸附式取书机构，所述吸附式取书机构的下方设置有辅助夹持机构，所述连接架一端设置有信息采集器；
[0006]所述垂向调节机构包括：驱动控制结构、滑动支撑结构以及移动板，所述驱动控制结构设置于移动式底座上、且位于立架一侧，所述滑动支撑结构设置于立架的侧壁上，所述移动板设置于驱动控制结构的一端上且与滑动支撑结构相连接以及连接架固定连接；
[0007]所述吸附式取书机构包括：取书控制结构、若干真空吸盘以及限位阻挡结构，所述取书控制结构设置于连接架内，若干所述真空吸盘均设置于取书控制结构的一端上，所述限位阻挡结构设置于取书控制结构两侧；
[0008]所述辅助夹持机构包括：转向调节结构以及接触夹持结构，所述转向调节结构对称设置于取书控制结构两侧且一端与连接架转动连接，所述接触夹持结构分别设置于转向调节结构的一端上。
[0009]所述取书控制结构包括：安装架、第一气缸、连接板以及两个伸缩柱，所述安装架设置于连接架的侧壁上，所述第一气缸沿水平方向固设于安装架上，所述连接板设置于第一气缸的活塞端上，两个所述伸缩柱的一端与安装架相连接、另一端与连接板相连接，所述真空吸盘沿纵向设置于连接板侧壁上。
[0010]所述限位阻挡结构包括：距离调节部以及阻挡控制部，所述距离调节部设置于连
接架的横梁下端面上，所述阻挡控制部分别设置于距离调节部的两侧的移动端上。
[0011]所述距离调节部包括：固定槽、第一伺服电机、对拉丝杆以及两个移动块，所述固定槽设置于连接架的横梁下端面上，所述第一伺服电机设置于固定槽内，所述对拉丝杆转动设置于固定槽内且一端与第一伺服电机的驱动端相连接，两个所述移动块分别螺旋套装于对拉丝杆的两端上且与固定槽滑动连接。
[0012]所述阻挡控制部包括：电动推杆以及限位挡板，所述电动推杆固于移动块的下端上，所述限位挡板设置于电动推杆的活塞端上。
[0013]所述转向调节结构包括：连接座、转动架以及转向气缸，所述连接座转动设置于连接架侧壁上，所述转动架的一端与连接架相连接，所述转向气缸的一端与连接架转动连接、另一端与转动架侧壁转动连接。
[0014]所述接触夹持结构包括：固定板以及硅胶垫板，所述固定板设置于转动架的一端上，所述硅胶垫板设置于固定板的内侧壁面上。
[0015]所述驱动控制结构包括：第二伺服电机、丝杠、螺纹套以及活动块，所述第二伺服电机设置于移动式底座上，所述丝杠转动设置于立架内且一端与第二伺服电机的驱动端相连接，所述螺纹套螺旋套装于丝杠上，所述活动块固定套装于螺纹套外侧且与移动板固定连接。
[0016]所述滑动支撑结构包括：两个导轨以及两个滑块，两个所述导轨分别对称设置于立架的侧壁上，两个所述滑块分别滑动套装于两个导轨上且与移动板相连接。
[0017]所述移动式底座的上设置有配重块，所述立架侧壁上设置有控制器。
[0018]利用本专利技术的技术方案制作的图书馆用智能化高处取书装置，在移动式底座上设置立架，立架上设置有垂向调节机构，垂向调节机构的一端上设置有吸附式取书机构，所述吸附式取书机构下部设置有辅助夹持机构，在使用时，通过移动式底座将装置移动到相应的书架位置，控制垂向调节机构动作，从而使得吸附式取书机构移动至相应的书籍所在位置一侧，对相应的隔板上的书籍信息进行扫描，确定所要抓取的书籍的具体位置以及根据待抓取书籍的宽度，控制吸附式取书机构内的限位阻挡结构之间开口距离，从而在抓取书籍时，对该书籍两侧的书籍进行限位阻挡，从而避免造成相邻的书籍滑落，造成不必要的损失，结构简单，自动化程度高，解决了现有技术中，图书馆用智能化高处取书装置的升降调节机构较为复杂，且采用直接将锥型取书爪插入到书籍两侧，从而对书籍进行夹紧的方式，在实际使用过程中，由于书籍之间存在相互挤压的压力，直接插入取书爪很容易造成书籍的磨损，同时在拉出书籍的过程中，容易导致两侧的书籍损坏，或者将两侧的书籍同时拉出，使用较为不便的问题。
附图说明
[0019]图1为本专利技术所述一种图书馆用智能化高处取书装置的主视结构示意图。
[0020]图2为本专利技术所述一种图书馆用智能化高处取书装置的图1的局部放大结构示意图。
[0021]图3为本专利技术所述一种图书馆用智能化高处取书装置的A
‑
A位置的俯视剖面结构示意图。
[0022]图4为本专利技术所述一种图书馆用智能化高处取书装置的B
‑
B位置的俯视剖面结构
示意图。
[0023]图5为本专利技术所述一种图书馆用智能化高处取书装置的图2的局部放大结构示意图。
[0024]图6为本专利技术所述一种图书馆用智能化高处取书装置的图5的侧视结构示意图。
[0025]图中：1
‑
移动式底座；2
‑
立架；3
‑
连接架；4
‑
移动板；5
‑
真空吸盘；6
‑
安装架；7
‑
第一气缸；8
‑
连接板；9
‑
伸缩柱；10
‑
固定槽；11
‑
第一伺服电机；12
‑
对拉丝杆；13
‑
移动块；14
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电动推杆；15
‑
限位挡板；16
‑
连接座；17
‑
转动架；18
‑
转向气缸；19
‑
固定板；20
‑
硅胶垫板；21<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图书馆用智能化高处取书装置，包括移动式底座(1)以及立架(2)，其特征在于，所述立架(2)设置于移动式底座(1)上，所述立架(2)上设置有垂向调节机构，所述垂向调节机构的一端上设置有连接架(3)，所述连接架(3)内设置有吸附式取书机构，所述吸附式取书机构的下方设置有辅助夹持机构，所述连接架(3)一端设置有信息采集器；所述垂向调节机构包括：驱动控制结构、滑动支撑结构以及移动板(4)，所述驱动控制结构设置于移动式底座(1)上、且位于立架(2)一侧，所述滑动支撑结构设置于立架(2)的侧壁上，所述移动板(4)设置于驱动控制结构的一端上且与滑动支撑结构相连接以及连接架(3)固定连接；所述吸附式取书机构包括：取书控制结构、若干真空吸盘(5)以及限位阻挡结构，所述取书控制结构设置于连接架(3)内，若干所述真空吸盘(5)均设置于取书控制结构的一端上，所述限位阻挡结构设置于取书控制结构两侧；所述辅助夹持机构包括：转向调节结构以及接触夹持结构，所述转向调节结构对称设置于取书控制结构两侧且一端与连接架(3)转动连接，所述接触夹持结构分别设置于转向调节结构的一端上。2.根据权利要求1所述的一种图书馆用智能化高处取书装置，其特征在于，所述取书控制结构包括：安装架(6)、第一气缸(7)、连接板(8)以及两个伸缩柱(9)，所述安装架(6)设置于连接架(3)的侧壁上，所述第一气缸(7)沿水平方向固设于安装架(6)上，所述连接板(8)设置于第一气缸(7)的活塞端上，两个所述伸缩柱(9)的一端与安装架(6)相连接、另一端与连接板(8)相连接，所述真空吸盘(5)沿纵向设置于连接板(8)侧壁上。3.根据权利要求2所述的一种图书馆用智能化高处取书装置，其特征在于，所述限位阻挡结构包括：距离调节部以及阻挡控制部，所述距离调节部设置于连接架(3)的横梁下端面上，所述阻挡控制部分别设置于距离调节部的两侧的移动端上。4.根据权利要求3所述的一种图书馆用智能化高处取书装置，其特征在于，所述距离调节部包括：固定槽(10)、第一伺服电机(11)、对拉丝杆(12)以及两个移动块(13)，所述固定槽(10)设置于连接架(3)的横梁下端面上，所述第一伺服电机(11)设置于固定槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛世建，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：发明
国别省市：