【技术实现步骤摘要】
一种球体发射角度可调的发球装置
[0001]本专利技术涉及体育训练器材领域，具体涉及一种球体发射角度可调的发球装置。
技术介绍
[0002]网球如今已经成为风靡全球的球类运动，深受户外运动人士的喜爱。随着网球运动的迅猛发展，很多高校也开展了网球课程、网球专业，而网球也越来越深受广大学生的欢迎。大部分学生在训练时，一般需要至少一名陪练，但是，往往由于缺少陪练人员而导致训练无法进行或者训练效果不佳。因此，很多高校会采用网球训练机给学生训练，然而，基本市面上的网球训练机采用的结构是在机器最上方蓄球，利用自然重力把球送到发球部件，并且由于结构限制，发球角度可调整幅度并不大，且需要手动进行偏航角的调整，导致市面上的网球训练机体积较大，而且训练效果并不理想，角度调整功能不完善。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种可自由调整俯仰角和偏航角的球体发射角度可调的的发球装置。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种球体发射角度...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球体发射角度可调的发球装置，其特征在于：包括云台底座、输送管路、发球部件；发球部件包括发球管路、发射管，云台底座上设有供球体通过的进球口，进球口通过第二转动副连接输送管路的入口，输送管路的出口通过第一转动副连接发球管路的入口，发球管路的出口连接发射管的入口，球体在发射管中加速射出；输送管路的入口方向朝下，第二转动副的轴线竖直，第一转动副的轴线水平且垂直于发射管的轴线。2.按照权利要求1所述的一种球体发射角度可调的发球装置，其特征在于：还包括偏航角调节系统、俯仰角调节系统；俯仰角调节系统包括第一电机，第一电机与发球部件连接并带动发球部件绕第一转动副的轴线旋转，偏航角调节系统包括第二电机，第二电机与输送管路连接并带动输送管路绕第二转动副的轴线旋转。3.按照权利要求2所述的一种球体发射角度可调的发球装置，其特征在于：还包括云台支架，云台支架与输送管路固定连接，第一电机安装在云台支架上，第一电机通过带传动机构连接有D形轴并带动D形轴旋转；发球部件包括工字架和固定块，工字架与发球管路固定连接，工字架为工字形且工字架的中部开有轴孔，轴孔的侧面设有开口从而轴孔的横截面呈D形，D形轴插入轴孔中，固定块盖于轴孔侧面的开口处并通过螺栓与工字架连接；D形轴的转动轴线和第一转动副的轴线相同。4.按照权利要求3所述的一种球体发射角度可调的发球装置，其特征在于：带传动机构包括第一主动带轮、第一从动带轮；第一电机的输出轴与第一主动带轮连接，第一主动带轮通过皮带与第一从动带轮连接，第一从动带轮与D形轴固定连接。5.按照权利要求2所述的一种球体发射角度可调的发球装置，其特征在于：偏航角调节系统还包括第二主动带轮、第二从动带轮，第二电机安装在云台底座上，第二电机的输出轴与第二主动带轮连接，第二主动带轮通过皮带与第二从动带轮连接；第二从动带轮位于输送管路的入口下方并与输送管路固...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东，钟俊濠，赵芳怡，陈树鑫，林育全，谢函瀚，
申请(专利权)人：博泰机器人技术佛山顺德区有限公司，
类型：发明
国别省市：
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