一种智能移动机器人检测和处理霉斑的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能移动机器人检测和处理霉斑的系统及方法，所述系统包括智能移动机器人和智能终端。其中，所述智能移动机器人包括霉斑检测模块、霉斑处理模块和芯片；所述霉斑检测模块与芯片连接，用于采集环境图像并发送给芯片进行霉斑检测；所述霉斑处理模块与芯片连接，用于对霉斑进行处理；所述芯片用于处理霉斑检测模块和霉斑处理模块的数据以及控制霉斑检测模块和霉斑处理模块的工作；所述智能终端安装有可与机器人通信的软件，所述软件用于接收和保存机器人发送的通知以及发送指令给机器人。本发明专利技术所述的系统及方法可以自动检测出家庭环境中的霉斑并进行初步处理，能够改善居住环境，降低霉菌对环境和人体的影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动机器人检测和处理霉斑的系统及方法


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种智能移动机器人检测和处理霉斑的系统及方法。

技术介绍

[0002]霉斑不仅影响美观，而且一旦形成小霉斑却没有及时处理，很容易就会蔓延成大面积的霉斑，到时就很难处理。另外，霉斑中的孢子会随空气流动，家庭成员长期接触吸入，可引发呼吸道疾病和过敏症状，如支气管炎、扁桃体炎或哮喘病等，免疫力低的人还可能引起头疼、发烧、皮肤或黏膜发炎。现有的家庭智能移动机器人在功能上日益丰富，可以进行扫地、拖地甚至消毒，但是不能对家庭里的霉斑进行检测和处理，从而形成卫生死角，影响人体健康，因此提出本专利技术。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种智能移动机器人检测和处理霉斑的系统及方法，可以自动检测出家庭环境中的霉斑并进行初步处理，能够改善居住环境，降低霉菌对环境和人体的影响。本专利技术的具体技术方案如下：一种智能移动机器人检测和处理霉斑的系统，所述系统包括智能移动机器人和智能终端，其中，所述智能移动机器人包括霉斑检测模块、霉斑处理模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能移动机器人检测和处理霉斑的系统，其特征在于，所述系统包括智能移动机器人和智能终端，其中，所述智能移动机器人包括霉斑检测模块、霉斑处理模块和芯片；所述霉斑检测模块与芯片连接，用于采集环境图像并发送给芯片进行霉斑检测；所述霉斑处理模块与芯片连接，用于对霉斑进行处理；所述芯片用于处理霉斑检测模块和霉斑处理模块的数据以及控制霉斑检测模块和霉斑处理模块的工作；所述智能终端安装有可与机器人通信的软件，所述软件用于接收和保存机器人发送的通知以及发送指令给机器人。2.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人检测和处理霉斑的系统，其特征在于，所述霉斑检测模块包括摄像头、光传感器和辅助灯，其中，所述摄像头设置为朝向机器人前进的方向，用于采集环境图像；所述光传感器设置在机器人的上表面，用于检测环境光强度；所述辅助灯设置为与摄像头相同的朝向，用于照明。3.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人检测和处理霉斑的系统，其特征在于，所述霉斑处理模块包括雾化器，所述雾化器设置在机器人的底部，包括本体和导管，所述本体可拆卸，用于盛放抑霉剂，所述导管的管口设置于机器人的前端底部并且朝向前方。4.一种智能移动机器人检测和处理霉斑的方法，所述方法在一种智能移动机器人检测和处理霉斑的系统中实现，其特征在于，所述方法具体为：机器人使用摄像头采集图像，然后对所述图像进行检测，若没有在图像中检测出霉斑，则机器人继续采集图像直到完成预设区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：许登科，肖刚军，唐以廷，赵伟兵，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：