采坑坠物检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种采坑坠物检测方法、装置及系统，该方法包括：获取采坑的监控视频；对监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定图像帧中的运动区域；对运动区域进行目标检测，得到车辆和/或边坡的目标检测结果；根据车辆的目标检测结果确定是否出现车辆坠落，和/或，根据边坡的目标检测结果确定是否出现边坡滑坡。本发明专利技术基于图像处理技术自动监控矿场采坑的实时情况，对突发异常情况能够及时反应，可以降低人工监控及巡逻方式的人力物力消耗，提高监控效果，能够及时发现、及时救援，保证工作人员的人身安全，提高矿场采坑的作业效率。提高矿场采坑的作业效率。提高矿场采坑的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
采坑坠物检测方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及采坑监测
，具体而言，涉及一种采坑坠物检测方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]随着露天煤矿规模的迅速发展，边坡暴露的高度、面积以及维持的时间也在不断增加，导致露天煤矿滑坡等事故频发，不但扰乱了矿场正常的生产秩序，企业蒙受巨大经济损失，而且对工作人员的生命安全构成了严重威胁。因此，如何能够监控矿场采坑的实时情况，对突发的异常情况能够及时反应就显得尤为重要。
[0003]矿场采坑可能会发生的异常情况主要包括以下两种：一是采坑周边道路是否发生车辆坠落，二是采坑周边道路是否发生滑坡等灾害。科学有效地采坑边坡滑坡、车辆坠落监控，对煤矿的突发情况处置及安全生产具有决定性的意义。
[0004]现有监测方式主要靠人工监控值班或日常巡逻检查等传统方式，耗费大量的人力物力，监控效果较差。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决是现有采坑的人工监测方式，人力物力耗费大且监控效果较差的问题。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种采坑坠物检测方法，所述方法包括：获取采坑的监控视频；对所述监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定所述图像帧中的运动区域；对所述运动区域进行目标检测，得到车辆和/或边坡的目标检测结果；根据所述车辆的目标检测结果确定是否出现车辆坠落，和/或，根据所述边坡的目标检测结果确定是否出现边坡滑坡。
[0007]可选地，所述根据所述车辆的目标检测结果确定是否出现车辆坠落，包括：获取所述图像帧中道路的正常行车路线，以及所述车辆的目标检测结果中车辆的位置信息；比较所述位置信息及所述正常行车路线，确定所述车辆是否偏离所述正常行车路线；若偏离所述正常行车路线，则确定出现车辆坠落。
[0008]可选地，所述比较所述位置信息及所述正常行车路线，确定所述车辆是否偏离所述正常行车路线，包括：计算所述位置信息与所述正常行车路线上各点的距离；若所述距离的最小值大于偏移距离阈值，则确定所述车辆偏离所述正常行车路线。
[0009]可选地，若偏离所述正常行车路线，所述方法还包括：获取确定偏离所述正常行车路线的第一图像帧中所述车辆的第一位置信息及所述第一图像帧之前相邻的第二图像帧中所述车辆的第二位置信息；所述第一图像帧与所述第二图像帧间隔预设时长；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息及所述预设时长，确定所述车辆的速度；若偏离所述正常行车路线且所述车辆的速度大于坠落速度阈值，则确定出现车辆坠落。
[0010]可选地，所述根据所述边坡的目标检测结果确定是否出现边坡滑坡，包括：若所述
边坡的目标检测结果中的边坡变化面积大于滑坡面积阈值，则确定出现边坡滑坡。
[0011]可选地，在所述对所述监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定所述图像帧中的运动区域之前，所述方法还包括：对所述监控视频的图像帧进行清晰度检测；将清晰度不满足检测处理标准的图像帧剔除。
[0012]可选地，在所述对所述监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定所述图像帧中的运动区域之前，所述方法还包括：对所述监控视频的图像帧进行降噪预处理。
[0013]本专利技术提供一种采坑坠物检测装置，所述装置包括：获取模块，用于获取采坑的监控视频；运动目标检测模块，用于对所述监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定所述图像帧中的运动区域；目标检测模块，用于对所述运动区域进行目标检测，得到车辆和/或边坡的目标检测结果；坠物检测模块，用于根据所述车辆的目标检测结果确定是否出现车辆坠落，和/或，根据所述边坡的目标检测结果确定是否出现边坡滑坡。
[0014]可选地，所述坠物检测模块，具体用于：获取所述图像帧中道路的正常行车路线，以及所述车辆的目标检测结果中车辆的位置信息；比较所述位置信息及所述正常行车路线，确定所述车辆是否偏离所述正常行车路线；若偏离所述正常行车路线，则确定出现车辆坠落。
[0015]本专利技术提供一种采坑坠物检测系统，包括摄像装置、服务器及发声装置；所述摄像装置，用于采集采坑的监控视频；服务器，用于执行上述采坑坠物检测方法；发声装置，用于接收所述服务器发送的采坑坠物警告指令及根据所述采坑坠物警告指令发声。
[0016]本专利技术实施例基于图像处理技术自动监控矿场采坑的实时情况，对突发异常情况能够及时反应，可以降低人工监控及巡逻方式的人力物力消耗，提高监控效果，能够及时发现、及时救援，保证工作人员的人身安全，提高矿场采坑的作业效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的一个实施例中采坑坠物检测方法的应用环境示意图；
[0019]图2为本专利技术的一个实施例中一种采坑坠物检测方法的示意性流程图；
[0020]图3为本专利技术的一个实施例中采坑的典型盘旋上升式道路的示意图；
[0021]图4为本专利技术的一个实施例中一种采坑坠物检测装置的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]101摄像装置；102
‑
服务器；103
‑
发声装置；301
‑
道路；302
‑
正常行车路线；401
‑
获取模块；402
‑
运动目标检测模块；403
‑
目标检测模块；404
‑
坠物检测模块。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]为了提升矿场采坑异常情况的应急处理能力，亟需建设一套实时的基采坑坠物检测方法和系统。本实施例针对矿场采坑会遇到对突发性事件，对采坑周围进行实时监控，通过网络将监控视频上传至服务器进行处理。当检测到车辆时，进行车辆的运动轨迹进行跟踪，实时检测车辆坠落等险情，还对采坑的实时情况进行检测，如有边坡滑坡等自然灾害，也能够及时通过广播喇叭等通知作业人员，安全撤离人员和设备，为生产计划的调整争取时间。
[0026]参见图1所示的采坑坠物检测方法的应用环境示意图，示出了采坑坠物检测系统，其具体包括摄像装置101、服务器102及发声装置103。该摄像装置101，用于采集采坑的监控视频；该服务器102，用于执行采坑坠物检测方法；发声装置103，用于接收服务器发送的采坑坠物警告指令及根据该采坑坠物警告指令发声。
[0027]摄像装置101例如是高清防爆摄像头，发生装置103例如是喇叭。高清防爆摄像头对采坑的情况进行实时监控并获得视频流，然后将获得的视频流通过有线网络传送到服务器。有线网络，用于摄像头和服务器间的视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采坑坠物检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取采坑的监控视频；对所述监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定所述图像帧中的运动区域；对所述运动区域进行目标检测，得到车辆和/或边坡的目标检测结果；根据所述车辆的目标检测结果确定是否出现车辆坠落，和/或，根据所述边坡的目标检测结果确定是否出现边坡滑坡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的目标检测结果确定是否出现车辆坠落，包括：获取所述图像帧中道路的正常行车路线，以及所述车辆的目标检测结果中车辆的位置信息；比较所述位置信息及所述正常行车路线，确定所述车辆是否偏离所述正常行车路线；若偏离所述正常行车路线，则确定出现车辆坠落。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述比较所述位置信息及所述正常行车路线，确定所述车辆是否偏离所述正常行车路线，包括：计算所述位置信息与所述正常行车路线上各点的距离；若所述距离的最小值大于偏移距离阈值，则确定所述车辆偏离所述正常行车路线。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若偏离所述正常行车路线，所述方法还包括：获取确定偏离所述正常行车路线的第一图像帧中所述车辆的第一位置信息及所述第一图像帧之前相邻的第二图像帧中所述车辆的第二位置信息；所述第一图像帧与所述第二图像帧间隔预设时长；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息及所述预设时长，确定所述车辆的速度；若偏离所述正常行车路线且所述车辆的速度大于坠落速度阈值，则确定出现车辆坠落。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边坡的目标检测结果确定是否出现边坡滑坡，包括：若所述边坡的目标检测结果中的边坡变化面积大于滑坡面积阈值，则确定出现边坡...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓宁，孙惠康，李园园，谭海燕，
申请(专利权)人：精英数智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：