ECU可以将具有调制的频率和占空比的脉冲信号发送到BMS，以指示来自多个继电器当中的控制目标继电器的开关操作。BMS可以根据从ECU接收的调制脉冲信号来控制对应继电器的开关操作。BMS可以控制到通信线路的第一电压改变时间段，并且可以将其作为反馈发送到ECU，以指示根据调制脉冲信号的对应继电器的开关结果。示根据调制脉冲信号的对应继电器的开关结果。示根据调制脉冲信号的对应继电器的开关结果。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电池管理器系统(BMS)、电子控制单元(ECU)和BMS与ECU之间的通信方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年1月21日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10
‑
2019
‑
0007629的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。
[0003]本公开涉及一种电池管理器系统(BMS)、电子控制单元(ECU)以及BMS与ECU之间的通信方法。
技术介绍
[0004]在正常状态的车辆中，安装在车辆中的电池的电池管理系统(BMS)通过CAN通信从车辆的电子控制单元(ECU)接收继电器控制指示，分析接收到的继电器控制指示，并控制继电器。
[0005]当上级ECU与BMS之间的CAN通信具有缺陷时，上级ECU失去对继电器的控制权，与此相对应地，BMS与上级ECU无关地强制断开继电器，并使电池系统进入安全状态。
[0006]这可以防止电池系统受到异常控制，但是车辆无法从电池系统接收电力。车辆可能无法正常行驶或可能以受限方式行驶，因为来自电池系统的电力供应被阻塞。车辆的使用者然后可能感到不安或陷入危险的情况。
技术实现思路
[0007]技术问题
[0008]已经做出本专利技术以提供一种用于在ECU与BMS之间存在CAN通信中断时提供ECU与BMS之间的通信的BMS和ECU，以及它们之间的通信方法。
[0009]技术方案
[0010]本专利技术的示例性实施例提供了一种通过CAN通信和经由单线路的半双工通信连接到电子控制单元(ECU)的电池管理器系统(BMS)，包括：输入捕获单元(ICU)，其用于：当CAN通信具有缺陷时，测量通过单线路的调制脉冲信号的频率和占空比，并生成继电器控制信息；继电器控制模块，其用于：基于继电器控制信息生成用于控制来自多个继电器当中的对应继电器的开关操作的继电器控制信号，并生成用于指示对应继电器的控制结果的继电器控制结果信息；以及数字输入输出(DIO)模块，其用于改变单线路处的电压，以便在基于继电器控制结果信息的时间段内将继电器控制结果信息发送给ECU，其中，多个继电器可以被电连接在包括BMS的电池设备与电负载之间。
[0011]继电器控制模块可以生成继电器控制请求信息，并可以将继电器控制请求信息发送给DIO模块，并且DIO模块可以根据继电器控制请求信息改变单线路处的电压。
[0012]继电器控制模块可以包括多个继电器驱动器，其用于将多个继电器控制信号发送到多个继电器，并且多个继电器可以根据来自多个继电器控制信号当中的对应继电器控制信号分别被断开或闭合。
[0013]继电器控制模块可以根据继电器控制信息控制来自多个继电器当中的对应继电器，并可以根据对应继电器的状态生成用于指示另一时间段的继电器控制结果信息。
[0014]针对多个继电器，调制脉冲信号的频率可以不同，并且根据多个继电器的各个状态，调制脉冲信号的占空比可以不同。
[0015]本专利技术的另一示实施例提供了一种通过CAN通信和经由单线路的半双工通信连接到电池管理器系统(BMS)的电子控制单元(ECU)，包括：调制信号生成器，其用于：在CAN通信不良时，根据关于来自多个继电器当中的控制目标继电器的继电器控制指示和控制目标继电器的状态来生成具有频率和占空比的调制脉冲信号；以及输入捕获单元(ICU)，其用于通过测量单线路的频率和占空比来检测单线路处的电压改变，其中，多个继电器可以分别被电连接在BMS的电池设备与对应电负载之间。
[0016]ICU可以测量单线路的频率和占空比，并可以在检测到与继电器控制请求信息相对应的时间段内单线路的电压改变时，将继电器控制请求信息输出到ECU。
[0017]ECU可以根据继电器控制请求信息生成继电器控制指示，并可以将继电器控制指示输出到调制信号生成器。
[0018]本专利技术的又一示实施例提供了一种通过CAN通信和经由单线路的半双工通信连接的电子控制单元(ECU)和电池管理系统(BMS)之间的通信方法，包括：当CAN通信具有缺陷时，由ECU根据关于来自多个继电器当中的控制目标继电器的继电器控制指示和控制目标继电器的状态，生成具有频率和占空比的调制脉冲信号；通过由BMS测量调制脉冲信号的频率和占空比来生成继电器控制信息；由BMS基于继电器控制信息，生成用于控制来自多个继电器当中的继电器的开关操作的继电器控制信号；由BMS生成用于指示对应继电器的控制结果的继电器控制结果信息；由BMS改变单线路的电压，以在基于继电器控制结果信息的时间段内将继电器控制结果信息发送到ECU；以及通过由ECU测量单线路的频率和占空比来检测单线路处的电压改变。多个继电器可以被电连接在包括BMS的电池设备与电负载之间。
[0019]该通信方法可以进一步包括：由BMS根据继电器控制请求信息改变单线路处的电压；由ECU测量单线路的频率和占空比，并检测与继电器控制请求信息相对应的时间段内单线路处的电压改变；以及当检测到单线路处的电压改变时，由ECU基于继电器控制请求信息生成继电器控制指示。
[0020]有益效果
[0021]提供了用于即使在ECU和BMS之间存在CAN通信问题时也可以在ECU和BMS之间提供通信的BMS和ECU，以及它们之间的通信方法。
附图说明
[0022]图1示出了应用根据示例性实施例的通信方法的ECU和BMS的配置的框图。
[0023]图2示出了根据示例性实施例的继电器控制模块和继电器。
[0024]图3示出了根据示例性实施例的单线路中的电压改变的波形图。
具体实施方式
[0025]根据本专利技术的示例性实施例的通信方法是根据半双工方案的单线路通信方法，其使用通过对BMS和ECU之间的频率和占空比进行调制而获得的脉冲信号(以下，调制脉冲信
号)。
[0026]首先，ECU可以将具有调制的频率和占空比的脉冲信号发送到BMS，以指示来自多个继电器当中的控制目标继电器的开关操作。BMS可以根据从ECU接收的调制脉冲信号来控制对应继电器的开关操作。BMS可以控制到通信线路的第一电压改变时间段，并且可以反馈到ECU，以根据调制脉冲信号指示对应继电器的开关结果。继电器的状态是断开和闭合中的一种，并且改变继电器的状态被称为开关操作。
[0027]在下面的详细描述中，通过说明的方式仅示出和描述了本专利技术的某些示例性实施例。如本领域技术人员将认识到的，可以以各种不同的方式修改所描述的实施例，而全部不脱离本专利技术的精神或范围。因此，附图和描述本质上应被认为是说明性的而不是限制性的。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。
[0028]图1示出了应用根据示例性实施例的通信方法的ECU和BMS的配置的框图。
[0029]如图1所示，BMS 1包括微控制单元(MCU)10，并且ECU 2包括MCU 20。
[0030]MCU 10包括输入捕获单元(ICU)100、数字输入输出(DIO)本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通过CAN通信和经由单线路的半双工通信连接到电子控制单元(ECU)的电池管理器系统(BMS)，包括：输入捕获单元(ICU)，所述ICU用于：当所述CAN通信具有缺陷时，测量通过所述单线路的调制脉冲信号的频率和占空比，并生成继电器控制信息；继电器控制模块，所述继电器控制模块用于：基于所述继电器控制信息生成用于控制来自多个继电器当中的对应继电器的开关操作的继电器控制信号，并生成用于指示所述对应继电器的控制结果的继电器控制结果信息；以及数字输入输出(DIO)模块，所述DIO模块用于改变所述单线路处的电压，以便在基于所述继电器控制结果信息的时间段内将所述继电器控制结果信息发送给所述ECU，其中，所述多个继电器被电连接在包括所述BMS的电池设备与电负载之间。2.根据权利要求1所述的BMS，其中，所述继电器控制模块生成继电器控制请求信息，并将所述继电器控制请求信息发送给所述DIO模块，以及所述DIO模块根据所述继电器控制请求信息改变所述单线路处的电压。3.根据权利要求1所述的BMS，其中，所述继电器控制模块包括多个继电器驱动器，所述多个继电器驱动器用于将多个继电器控制信号发送到所述多个继电器，并且所述多个继电器根据来自所述多个继电器控制信号当中的对应继电器控制信号分别被断开或闭合。4.根据权利要求1所述的BMS，其中，所述继电器控制模块根据所述继电器控制信息控制来自多个继电器当中的对应继电器，并根据所述对应继电器的状态生成用于指示另一时间段的继电器控制结果信息。5.根据权利要求1所述的BMS，其中，针对所述多个继电器，所述调制脉冲信号的频率不同，并且根据所述多个继电器的各个状态，所述调制脉冲信号的占空比不同。6.一种通过CAN通信和经由单线路的半双工通信连接到电池管理器系统(BMS)的电子控制单元(ECU)，包括：调制信号生成器，所述调制信号生成器用于：在所述CAN通信不良时，根据关于来自多个继电器当中的控制目标继电器的继电器控制指示和所述控制目标继电器的状态来生成具有频率和占空比的调制脉冲信号；以及输入捕获单元(ICU)，所述I...
【专利技术属性】
技术研发人员：廉仁哲，
申请(专利权)人：株式会社LG化学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。