【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】剃刮装置、具有剃刮装置和清洁装置的剃刮系统以及清洁方法
[0001]本专利技术涉及剃刮系统，剃刮系统包括剃刮装置以及针对剃刮装置的清洁装置。本专利技术还涉及用于这样的剃刮系统的剃刮装置和清洁方法。
技术介绍
[0002]WO 2004/086901公开了剃刮系统，剃刮系统包括剃刮装置和清洁装置。剃刮装置包括主壳体以及与主壳体耦接的剃刮单元，其中主壳体容纳用于驱动剃刮单元的电机。清洁装置包括用于支撑剃刮装置的支撑结构以及接纳空间，接纳空间用于在剃刮装置被布置在由支撑结构支撑的清洁位置中时接纳剃刮单元。
[0003]清洁装置包括用于包容清洁液的容器以及用于将清洁液从容器输送到接纳空间的泵。
[0004]在已知的剃刮系统中，剃刮装置可以被上下颠倒地支撑在清洁装置的支撑件内，支撑件可以手动向下移动，使得剃刮单元进入容器中，来自容器的清洁液可以使用外部手动操作泵送系统而被泵入剃刮单元中。
[0005]这样的剃刮系统对于保持卫生的剃刮装置是有利的，使得清洁的剃刮单元可以被用于下一次剃刮。剃刮单元的清洁也有利于系统的维护。
[0006]对于用户而言，使用根据WO 2004/086901的专用清洁装置是不方便的，因为清洁装置的泵送单元必须被手动地驱动。
[0007]WO 2004/080235公开了剃刮系统，剃刮系统包括剃刮装置和清洁装置，其中清洁装置包括用于将清洁液从容器输送到接纳空间的电动泵。清洁装置中电动泵的存在以及控制泵和向泵供应电力所需的电子组件增加了剃刮系统的复杂性和成本。>[0008]申请人已提出(但尚未公开)当剃刮装置被对接至清洁单元时，剃刮装置的电机被用于驱动清洁单元的泵的方法。例如，这可以允许清洁单元完全是机械的，从而降低了系统的总成本，同时保持了针对用户的易用性。
[0009]例如，清洁功能涉及特定序列的泵操作来实现清洁循环。因此，剃刮装置电机在正常剃刮和清洁循环中具有不同的操作。
[0010]期望尽可能地使得不同模式自动化，例如，使得用户可以使用单个开关来控制装置。因此，期望系统本身检测何时需要剃刮模式以及何时需要清洁模式，并且相应地控制剃刮装置电机。理想地，特别是如果期望避免清洁装置中的传感器和电子器件时，这应通过剃刮装置来实现。
技术实现思路
[0011]本专利技术由权利要求来限定。
[0012]根据本专利技术，提供了剃刮系统，剃刮系统包括剃刮装置、清洁装置和处理单元，其中：
[0013]剃刮装置包括主体、剃刮单元和取向传感器，主体容纳电机，剃刮单元被耦接到主体取向传感器用于生成表示剃刮装置的取向的输出信号；
[0014]清洁装置包括支撑结构，支撑结构用于将剃刮装置支撑在清洁位置中来清洁剃刮单元，剃刮装置在所述清洁位置中具有预定义清洁取向；以及
[0015]处理单元适于控制清洁装置根据预定义清洁程序进行操作来清洁剃刮单元，
[0016]其特征在于，处理单元适于：
[0017]接收由取向传感器生成的输出信号；以及
[0018]当由取向传感器所感测的取向对应于所述预定义清洁取向时，控制清洁装置根据预定义清洁程序进行操作。
[0019]剃刮装置利用取向传感器来标识剃刮装置何时处于清洁取向。因为在剃刮装置由清洁装置支撑(即，对接(docked))的情况下，清洁取向故意与使用中的正常取向不同，所以这是可能的。例如，清洁取向可以是剃刮单元垂直向下，这与使用剃刮装置时的典型取向不同。
[0020]通过使用诸如加速度计的取向传感器，提供了低成本的感测解决方案。这意味着在清洁单元中不需要对接传感器，从而降低了系统的成本和复杂性。清洁装置例如可以是完全机械的，并且因此不需要任何电源。
[0021]剃刮单元例如包括至少两个毛发切割单元(优选三个)，每个毛发切割单元具有外切割构件以及相对于外切割构件可旋转的内切割构件。
[0022]当由取向传感器所感测的取向相对于清洁取向处于预定义角度取向范围内的任何取向时，处理单元例如适于控制清洁装置根据预定义清洁程序进行操作。
[0023]清洁取向可以是竖直的，使得角度范围位于竖直方向的每侧处(或在3D周围)。然而，清洁取向可以偏离竖直方向，或者取向传感器可以被安装在与剃刮装置的总体取向不平行的基板上。因此，存在许多可能性。基本上，剃刮装置在处于清洁位置中时具有一定角度，并且取向传感器以一定公差来检测该角度，从而检测角度范围。
[0024]剃刮装置可以进一步包括运动传感器，用于生成表示剃刮装置的运动的输出信号，并且处理单元适于接收由运动传感器生成的输出信号并且适于当由取向传感器所感测的取向处于在所述预定义角度取向范围内的任何取向并且运动传感器针对第一预定义时间段未感测到运动时，控制清洁装置根据预定义清洁程序进行操作。
[0025]运动传感器可以是与取向传感器分离的装置，或者可以由取向传感器来实现。因此，确定清洁程序可以被实现可以基于特定清洁取向以及剃刮装置在预定义时间段内缺乏移动(远离清洁取向或保持该清洁取向的移动)两者来实现。即使剃刮装置处于清洁取向(例如，剃刮头顶部)，剃刮器的正常操作也涉及剃刮器的移动。该使用模式因此将不会通过附加考虑移动来触发清洁程序。
[0026]处理单元可以适于：
[0027]在被启动之后，当由取向传感器所感测的取向在预定义角度取向范围之外时，暂停预定义清洁程序；
[0028]在被暂停之后，当由取向传感器所感测的取向在预定义角度取向范围之外超过第二预定义时间段时，取消预定义清洁程序，并且然后实现剃刮系统的电源关断功能；以及
[0029]在被暂停之后，当在所述第二预定义时间段期满之前、由取向传感器所感测的取
向再次在预定义角度取向范围内时，恢复预定义清洁程序。
[0030]因此，例如如果剃刮装置断开了对接(例如，如果用户需要更仔细地看显示部)并且然后被重新对接，允许清洁程序的短暂中断，但是长时间的中断会导致取消清洁程序，然后剃刮装置被关断。
[0031]系统例如还可以在清洁程序完成之后实现电源关断功能。输出可以被提供给显示部，以指示在显示装置被接通时，例如在剃刮装置被通电时是否需要清洁程序。对清洁程序的需要可以基于自上次清洁程序以来的使用时间。它提醒用户剃刮装置一但被激活就执行清洁。
[0032]当关断时，运动感测可能仍处于激活，但是取向感测不处于激活；而当接通时，取向感测和运动感测处于激活。剃刮装置因此即使在关断状态下也能够检测移动。例如，在剃刮装置由用户通电之前，触发剃刮装置响应于移动而接通显示部可以是有用的。因此，用户一旦拿起剃刮装置就可以给出状态信息，诸如电池的充电状态或是否需要清洁程序的指示。因此，即使在剃刮装置接通之前，显示部也可以指示是否需要清洁程序。
[0033]清洁装置可以包括容器和泵，容器用于保持清洁液，泵用于使清洁液循环。这是清洁装置的一个可能设计。当剃刮装置处于清洁位置中时，泵例如将清洁液从容器输送到接纳空间，剃刮单元被定位在接纳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种剃刮系统(10)，包括剃刮装置(12)、清洁装置(14)和处理单元(22)，其中：所述剃刮装置(12)包括主体(94)、剃刮单元(38)和取向传感器(20)，所述主体(94)容纳电机(77)，所述剃刮单元(38)被耦接到所述主体，所述取向传感器(20)用于生成表示所述剃刮装置的取向的输出信号；所述清洁装置(14)包括支撑结构(15)，所述支撑结构(15)用于将所述剃刮装置(12)支撑在清洁位置中，用于清洁所述剃刮单元，所述剃刮装置在所述清洁位置中具有预定义清洁取向；以及所述处理单元(22)适于控制所述清洁装置根据预定义清洁程序进行操作来清洁所述剃刮单元，其特征在于，所述处理单元(22)适于：接收由所述取向传感器(20)生成的所述输出信号；以及当由所述取向传感器感测的所述取向对应于所述预定义清洁取向时，控制所述清洁装置(14)根据所述预定义清洁程序进行操作。2.根据权利要求1所述的剃刮系统(10)，其中当由所述取向传感器(20)所感测的所述取向相对于所述清洁取向处于预定义角度取向范围内的任何取向时，所述处理单元(22)适于控制所述清洁装置(14)根据所述预定义清洁程序进行操作。3.根据权利要求2所述的剃刮系统(10)，其中：所述剃刮装置(12)还包括运动传感器(21)，用于生成表示所述剃刮装置的运动的输出信号；以及所述处理单元(22)适于接收由所述运动传感器生成的所述输出信号，并且适于：当由所述取向传感器(20)所感测的所述取向处于在所述预定义角度取向范围内的任何取向并且所述运动传感器针对第一预定义时间段未感测到移动时，控制所述清洁装置(14)根据所述预定义清洁程序进行操作。4.根据权利要求2或3所述的剃刮系统(10)，其中所述处理单元(22)适于：在被启动之后，当由所述取向传感器(20)所感测的所述取向在所述预定义角度取向范围之外时，暂停所述预定义清洁程序；在被暂停之后，当由所述取向传感器所感测的所述取向在所述预定义角度取向范围之外超过第二预定义时间段时，取消所述预定义清洁程序，并且然后实现所述剃刮系统(10)的电源关断功能；以及在被暂停之后，当在所述第二预定义时间段期满之前、由所述取向传感器所感测的所述取向再次在所述预定义角度取向范围内时，恢复所述预定义清洁程序。5.根据权利要求1至4中任一项所述的剃刮系统(10)，其中所述清洁装置(14)包括容器(32)和泵(48)，所述容器(32)用于保持清洁液，所述泵(48)用于使所述清洁液循环。6.根据权利要求5所述的剃刮系统(10)，其中：所述剃刮装置(12)还包括驱动耦接器(82)，所述驱动耦接器(82)能够从所述剃刮装置(12)的外部访问，并且能够由所述电机(77)驱动；以及所述清洁装置(14)包括从动耦接器(30)，用于当所述剃刮装置处于所述清洁位置中时机械连接至所述剃刮装置(12)的所述驱动耦接器(82)，使得所述剃刮装置的所述电机提供对所述清洁装置的所述泵(48)的机械驱动；
所述处理单元(22)被容纳在所述剃刮装置(12)的所述主体(94)中并且适于：当由所述取向传感器(20)所感测的取向对应于所述预定义清洁取向时，根据所述预定义清洁程序来控制所述剃刮装置的所述电机(77)，使得当所述剃刮装置处于所述清洁位置中时，所述清洁装置(14)由所述电机(77)驱动以根据所述预定义清洁程序进行操作。7.根据权利要求6所述的剃刮系统(10)，其中：所述剃刮装置(12)包括用于从用户接收电源接通输入(P_on)的用户输入装置(95)；所述处理单元(22)适于从所述用户输入装置接收所述电源接通输入；以及所述处理单元适于启动所述剃刮装置(12)的所述电机(77)来根据剃刮程序进行操作，除非或直到...
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