【技术实现步骤摘要】
基于可控交通流的自动驾驶测试系统及方法
[0001]本专利技术涉及自动驾驶汽车测试系统。更具体地说，本专利技术涉及一种用于自动驾驶测试模拟交通流底盘控制的测试系统及方法。
技术介绍
[0002]自动驾驶测试是通过在环境中搭建不同的测试场景来模拟现实交通真实环境，交通流包括机动非机动车和行人，如果用真人和真车去做测试，不能完全保证不会发生事故，存在较大的风险，因此需要模拟交通流底盘加载不同的测试交通流类型来模拟机动车、非机动车和行人的行为，减少了事故的发生率；同时，当前自动驾驶车辆测试还是处于定性测试，不能通过指标来量化测试过程和测试内容，因此通过定量化测试解决自动驾驶测试中标准化测试场景的需求是十分必要的。
技术实现思路
[0003]本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本专利技术还有一个目的是提供一种用于自动驾驶测试模拟交通流底盘控制的测试系统及方法，其能够通过模拟不同的交通流，搭建标准化测试场景，满足自动驾驶车辆定量化测试要求，提高自动驾驶车辆测试的全面
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于可控交通流的自动驾驶测试系统，其特征在于，包括：自动驾驶测试车辆，其包括通讯模块IV，其获取并发送车辆的行驶数据；模拟交通流底盘，其以工具的形式附着于车辆底盘以模拟交通流，所述模拟交通流底盘包括通讯模块V、通讯模块VI，所述通讯模块VI获取并发送模拟交通流底盘的行驶状态数据；控制平台，其包括服务器端单元、客户端单元，所述服务器端单元包括场景设计模块，所述客户端单元包括场景预案模块、串口通讯模块、数据解析模块、实时计算模块、指令处理模块，所述场景设计模块设定标准化测试场景及参数并存入所述场景预案模块，所述串口通讯模块包括通讯模块VII、通讯模块VIII、通讯模块IX，所述通讯模块VII将接收到的车辆的行驶数据输出，所述通讯模块IX将接收到的模拟交通流底盘的行驶状态数据输出；测试时，所述场景预案模块将某一测试场景的参数发送至所述实时计算模块，所述数据解析模块将接收到的车辆的行驶数据、模拟交通流底盘的行驶状态数据解析并发送至所述实时计算模块，所述实时计算模块计算得到代表指令的结果数据并发送给指令处理模块，所述指令处理模块通过所述通讯模块VIII发送至所述通讯模块V，以控制模拟交通流底盘执行指令。2.如权利要求1所述的基于可控交通流的自动驾驶测试系统，其特征在于，所述客户端单元还包括数据存储模块、数据转发模块，所述服务器端单元还包括实时展示模块，所述数据存储模块将接收到的车辆的行驶数据、模拟交通流底盘的行驶状态数据存储并通过所述数据转发模块发送至所述实时展示模块进行可视化展示。3.如权利要求2所述的基于可控交通流的自动驾驶测试系统，其特征在于，所述服务器端单元还包括数据处理模块，所述数据存储模块存储...
【专利技术属性】
技术研发人员：瓮增强，
申请(专利权)人：北京智能车联产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。