一种市政工程路面平整度检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种市政工程路面平整度检测机器人，包括：避震板车，用于沿着行走方向行走，包括底板和设置在底板四个角的车轮安装架，在车轮安装架上设置有电动万向轮；第一安装架和第二安装架，相对于第一对称平面对称设置，所述第一对称平面为平行于所述行走方向的竖直平面，所述第一安装架和第二安装架能够同步地沿着靠近或者背离所述第一对称平面的方向来回移动；多个第一测距传感器，沿着垂直于第一对称平面的方向排列，其检测端朝下设置，上端固定在底板的下表面；多个第二测距传感器，在第一安装架和第二安装架上具有同等数量的第二测距传感器，每个第二测距传感器的检测端朝下，其上端固定在第一安装架和第二安装架上，且第一安装架和第二安装架上的第二测距传感器分别沿着垂直于第一对称平面的方向排列。该机器人适用于不同宽度的路面。该机器人适用于不同宽度的路面。该机器人适用于不同宽度的路面。

【技术实现步骤摘要】
一种市政工程路面平整度检测机器人


[0001]本专利技术涉及道路平整度检测
，具体是涉及一种市政工程路面平整度检测机器人。

技术介绍

[0002]平整度是路面施工质量与服务水平的重要指标之一。不平整的路面将增大行车阻力，并使车辆产生附加振动作用。这种振动作用会造成行车颠簸，影响行车的速度和安全、驾驶的平稳和旅客的舒适。同时，振动作用还会对路面施加冲击力，从而加剧路面和汽车损坏以及轮胎的磨损。不平整的路面会积滞雨水，加速路面的破坏。因此，平整度的检测与评定是公路施工与养护的一个非常重要的环节。
[0003]中国专利CN201922417927.6公开了一种市政道路施工用地面平整度检测装置，涉及市政公路施工领域。该市政道路施工用地面平整度检测装置，包括两个框架，两个框架的底面前后两端均安装有滚轮，两个框架之间设置有两个连接杆，两个连接杆的两端均与两个框架的上表面固定连接，两个框架之间设置有两个清扫机构，两个清扫机构的两端分别插接在两个框架的内部，两个连接杆之间通过两个横板固定连接。
[0004]该装置不能够适应测量较宽的路面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政工程路面平整度检测机器人，其特征在于，包括：避震板车，用于沿着行走方向行走，包括底板和设置在底板四个角的车轮安装架，在车轮安装架上设置有电动万向轮；第一安装架和第二安装架，相对于第一对称平面对称设置，所述第一对称平面为平行于所述行走方向的竖直平面，所述第一安装架和第二安装架能够同步地沿着靠近或者背离所述第一对称平面的方向来回移动；多个第一测距传感器，沿着垂直于第一对称平面的方向排列，其检测端朝下设置，上端固定在底板的下表面；多个第二测距传感器，在第一安装架和第二安装架上具有同等数量的第二测距传感器，每个第二测距传感器的检测端朝下，其上端固定在第一安装架和第二安装架上，且第一安装架和第二安装架上的第二测距传感器分别沿着垂直于第一对称平面的方向排列。2.根据权利要求1所述的一种市政工程路面平整度检测机器人，其特征在于，在第一安装架和第二安装架的沿行走方向的两侧上分别设置有第一凹轮和第二凹轮，且所述第一凹轮和第二凹轮分别设置在第一安装架与第二安装架相互靠近的位置处，在所述底板的对应第一对称平面的位置处设置有开口朝上的滑槽，在所述滑槽上设置有一双向螺纹杆，在双向螺纹杆的两螺纹部分均螺纹连接有一螺纹滑块，两螺纹滑块分别设置在所述滑槽内且位于第一安装架或者第二安装架的沿行走方向的两侧，在每个螺纹滑块的上表面可旋转地设置有一第三凹轮，第三凹轮的旋转轴线竖向布置，并且第三凹轮与第一凹轮、第二凹轮的高度一致，每个第三凹轮均通过同步带与对应侧的第一凹轮和第二凹轮传动连接。3.根据权利要求2所述的一种市政工程路面平整度检测机器人，其特征在于，在第一安装架和第二安装架的沿行走方向的两侧均设置有光杆，所述光杆沿着垂直于所述第一对称平面的方向延伸且两端固定在对应的第一安装架或者第二安装架上，在底板上对应每个光杆的位置处滑动架，并且每个光杆可滑动地穿过对应的滑动架，在每个光杆上套设有一第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵靠在对应的滑动架上，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉芝，
申请(专利权)人：孙玉芝，
类型：发明
国别省市：