本发明专利技术公开了一种市政工程路面平整度检测机器人，包括：避震板车，用于沿着行走方向行走，包括底板和设置在底板四个角的车轮安装架，在车轮安装架上设置有电动万向轮；第一安装架和第二安装架，相对于第一对称平面对称设置，所述第一对称平面为平行于所述行走方向的竖直平面，所述第一安装架和第二安装架能够同步地沿着靠近或者背离所述第一对称平面的方向来回移动；多个第一测距传感器，沿着垂直于第一对称平面的方向排列，其检测端朝下设置，上端固定在底板的下表面；多个第二测距传感器，在第一安装架和第二安装架上具有同等数量的第二测距传感器，每个第二测距传感器的检测端朝下，其上端固定在第一安装架和第二安装架上，且第一安装架和第二安装架上的第二测距传感器分别沿着垂直于第一对称平面的方向排列。该机器人适用于不同宽度的路面。该机器人适用于不同宽度的路面。该机器人适用于不同宽度的路面。
【技术实现步骤摘要】
一种市政工程路面平整度检测机器人
[0001]本专利技术涉及道路平整度检测
，具体是涉及一种市政工程路面平整度检测机器人。
技术介绍
[0002]平整度是路面施工质量与服务水平的重要指标之一。不平整的路面将增大行车阻力，并使车辆产生附加振动作用。这种振动作用会造成行车颠簸，影响行车的速度和安全、驾驶的平稳和旅客的舒适。同时，振动作用还会对路面施加冲击力，从而加剧路面和汽车损坏以及轮胎的磨损。不平整的路面会积滞雨水，加速路面的破坏。因此，平整度的检测与评定是公路施工与养护的一个非常重要的环节。
[0003]中国专利CN201922417927.6公开了一种市政道路施工用地面平整度检测装置，涉及市政公路施工领域。该市政道路施工用地面平整度检测装置，包括两个框架，两个框架的底面前后两端均安装有滚轮，两个框架之间设置有两个连接杆，两个连接杆的两端均与两个框架的上表面固定连接，两个框架之间设置有两个清扫机构，两个清扫机构的两端分别插接在两个框架的内部，两个连接杆之间通过两个横板固定连接。
[0004]该装置不能够适应测量较宽的路面，且测量不够精准。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，提供一种市政工程路面平整度检测机器人，该机器人能够对不同宽度的路面进行检测。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种市政工程路面平整度检测机器人，包括：
[0008]避震板车，用于沿着行走方向行走，包括底板和设置在底板四个角的安装架，在安装架上设置有电动万向轮；
[0009]第一安装架和第二安装架，相对于第一对称平面对称设置，所述第一对称平面为平行于所述行走方向的竖直平面，所述第一安装架和第二安装架能够同步地沿着靠近或者背离所述第一对称平面的方向来回移动；
[0010]多个第一测距传感器，沿着垂直于第一对称平面的方向排列，其检测端朝下设置，上端固定在底板的下表面；
[0011]多个第二测距传感器，在第一安装架和第二安装架上具有同等数量的第二测距传感器，每个第二测距传感器的检测端朝下，其上端固定在第一安装架和第二安装架上，且第一安装架和第二安装架上的第二测距传感器分别沿着垂直于第一对称平面的方向排列。
[0012]优选地，在第一安装架和第二安装架的沿行走方向的两侧上分别设置有第一凹轮和第二凹轮，且所述第一凹轮和第二凹轮分别设置在第一安装架与第二安装架相互靠近的位置处，在所述底板的对应第一对称平面的位置处设置有开口朝上的滑槽，在所述滑槽上设置有一双向螺纹杆，在双向螺纹杆的两螺纹部分均螺纹连接有一螺纹滑块，两螺纹滑块
分别设置在所述滑槽内且位于第一安装架或者第二安装架的沿行走方向的两侧，在每个螺纹滑块的上表面可旋转地设置有一第三凹轮，第三凹轮的旋转轴线竖向布置，并且第三凹轮与第一凹轮、第二凹轮的高度一致，每个第三凹轮均通过同步带与对应侧的第一凹轮和第二凹轮传动连接。
[0013]优选地，在第一安装架和第二安装架的沿行走方向的两侧均设置有光杆，所述光杆沿着垂直于所述第一对称平面的方向延伸且两端固定在对应的第一安装架或者第二安装架上，在底板上对应每个光杆的位置处滑动架，并且每个光杆可滑动地穿过对应的滑动架，在每个光杆上套设有一第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵靠在对应的滑动架上，另一端抵靠在其所在的第一安装架或第二安装架的外侧上，并且所述第一弹簧始终处于被压缩的状态。
[0014]优选地，还包括清扫机构，所述清扫机构包括：
[0015]耙刷辊，可旋转地设置在避震板车的车头处，所述耙刷辊的旋转轴线垂直于所述第一对称平面，所述耙刷辊的圆周面上螺旋设置有第一刷毛和第二刷毛，所述第一刷毛与第二刷毛相对所述第一对称平面对称设置，且第一刷毛的旋向与第二刷毛的旋向相反且所述旋向配置为使路面上的砂石等物料向着远离第一对称平面的方向清扫。
[0016]优选地，清扫机构还包括：
[0017]转架，所述转架设置在底板的前端，耙刷辊可旋转地设置在转架的背离底板的一侧；
[0018]蜗轮，所述蜗轮同轴固定设置在耙刷辊的中间位置；
[0019]第二电机，设置在转架上；
[0020]蜗杆，设置在第二电机的输出轴上，且与所述蜗轮啮合。
[0021]优选地，所述转架包括：
[0022]动座，固定到所述底板的前端；
[0023]转动杆，沿着垂直于第一对称平面的方向可转动地穿过转动座；
[0024]两连接杆，设置转动杆的两端且其延伸方向垂直于所述转动杆，所述耙刷辊可旋转地设置在两转动杆上；
[0025]安置板，设置在两连接杆之间，第二电机设置在所述安置板的上表面；
[0026]电动推杆，所述电动推杆的外壳与底板的下表面铰接，且其伸缩杆与安置板的下表面铰接。
[0027]优选地，所述车轮安装架包括：
[0028]工字架，水平设置，俯视观察时，呈工字型，工字型的两侧的开口沿着行走方向布置；
[0029]固定销，可在一定范围内上下移动地设置在底板上，其下端穿过所述工字架上；
[0030]第二弹簧，套设在固定销上，且其上端抵靠在底板的下表面，下端抵靠在工字架上，所述第二弹簧始终处于被压缩的状态；
[0031]安装座，与固定销的下端铰接，其沿着行走方向的两侧设置拉簧，所述拉簧连接在工字架的对应侧上，所述拉簧始终处于被拉伸的状态。
[0032]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0033]本专利技术能够实现对不同宽度路面平整度的检测，并且设置有清扫机构，能够使检
测的准确性更高。
附图说明
[0034]图1和图3分别为本专利技术在两种不同视角下的立体图；
[0035]图2为图1的A处局部放大图；
[0036]图4为本专利技术的俯视图；
[0037]图5为图4的B
‑
B接截面处的剖视图；
[0038]图6为图4的B
‑
B接截面处的立体剖视图；
[0039]图7为本专利技术的侧视图；
[0040]图8为本专利技术的正视图；
[0041]图9为本专利技术的图7的C处局部放大图；
[0042]图10为本专利技术的清扫机构的立体图。
具体实施方式
[0043]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0044]一种市政工程路面维修修复后平整度检测装置，包括避震板车1，用于沿着行走方向行走；第一安装架2a和第二安装架2b，相对于第一对称平面对称设置，所述第一对称平面为平行于所述行走方向的竖直平面，所述第一安装架2a和第二安装架2b能够同步地沿着靠近或者背离所述第一对称平面的方向来回移动；多个第一测距传感器3和多个第二测距传感器4，多个所述第一测距传感器3工作端竖直朝下且设置在避震板车1的下表面，多个第一测距传感器3沿着垂直于所述第一对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种市政工程路面平整度检测机器人，其特征在于，包括：避震板车，用于沿着行走方向行走，包括底板和设置在底板四个角的车轮安装架，在车轮安装架上设置有电动万向轮；第一安装架和第二安装架，相对于第一对称平面对称设置，所述第一对称平面为平行于所述行走方向的竖直平面，所述第一安装架和第二安装架能够同步地沿着靠近或者背离所述第一对称平面的方向来回移动；多个第一测距传感器，沿着垂直于第一对称平面的方向排列，其检测端朝下设置，上端固定在底板的下表面；多个第二测距传感器，在第一安装架和第二安装架上具有同等数量的第二测距传感器，每个第二测距传感器的检测端朝下，其上端固定在第一安装架和第二安装架上，且第一安装架和第二安装架上的第二测距传感器分别沿着垂直于第一对称平面的方向排列。2.根据权利要求1所述的一种市政工程路面平整度检测机器人，其特征在于，在第一安装架和第二安装架的沿行走方向的两侧上分别设置有第一凹轮和第二凹轮，且所述第一凹轮和第二凹轮分别设置在第一安装架与第二安装架相互靠近的位置处，在所述底板的对应第一对称平面的位置处设置有开口朝上的滑槽，在所述滑槽上设置有一双向螺纹杆，在双向螺纹杆的两螺纹部分均螺纹连接有一螺纹滑块，两螺纹滑块分别设置在所述滑槽内且位于第一安装架或者第二安装架的沿行走方向的两侧，在每个螺纹滑块的上表面可旋转地设置有一第三凹轮，第三凹轮的旋转轴线竖向布置，并且第三凹轮与第一凹轮、第二凹轮的高度一致，每个第三凹轮均通过同步带与对应侧的第一凹轮和第二凹轮传动连接。3.根据权利要求2所述的一种市政工程路面平整度检测机器人，其特征在于，在第一安装架和第二安装架的沿行走方向的两侧均设置有光杆，所述光杆沿着垂直于所述第一对称平面的方向延伸且两端固定在对应的第一安装架或者第二安装架上，在底板上对应每个光杆的位置处滑动架，并且每个光杆可滑动地穿过对应的滑动架，在每个光杆上套设有一第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵靠在对应的滑动架上，另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉芝，
申请(专利权)人：孙玉芝，
类型：发明
国别省市：
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