物品存放方法和储物柜技术

本申请的实施例提供了一种物品存放方法和储物柜，涉及自助设备领域。本申请实施例提供的储物柜的储物装置中设置有多个用于安装托盘的安装位，在本申请实施例提供的物品存放方法中，在接收物品后，首先确定承载物品的托盘的安装位，再将承载有物品的托盘运送至该安装位以实现物品存放。因此，本申请实施例中，能够根据接收的物品灵活调整存放物品的托盘的安装位置，从而使储物装置内存放物品的空间与物品的高度相适配，避免由于储物柜的格口固定所导致的空间浪费或无法存放物品的情况，提高了储物柜的空间利用率以及使用的灵活性。了储物柜的空间利用率以及使用的灵活性。了储物柜的空间利用率以及使用的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
物品存放方法和储物柜


[0001]本申请涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种物品存放方法和储物柜。

技术介绍

[0002]现有技术的储物柜包括多个用于存放包裹的储物格，通常情况下，储物柜包括几种不同规格的储物格，每种规格的储物格具有一种固定的尺寸。例如，相关技术公开了一种储物柜，被用作暂时存放快件的快件柜，其包括大、中、小三种规格的储物格，用户(例如寄件人或快递员)向储物柜投放包裹时根据包裹的大小选择相应规格的储物格进行包裹的存放。由于现有技术的储物柜的储物格的尺寸固定，因此，储物柜使用时经常出现剩余储物格的尺寸与待投放的包裹的尺寸不匹配的情况。例如，在投放一个较小尺寸的包裹时，由于储物柜仅剩余大规格的储物格而不得不使用较大尺寸的储物格存放较小尺寸的包裹，从而出现存储空间浪费的问题；或者，在投放一个较大尺寸的包裹时，由于储物柜仅剩余小规格和中规格的储物格而导致包裹无法投放的问题。

技术实现思路

[0003]本申请的目的包括，提供了一种物品存放方法和储物柜，其能够使储物装置内存放物品的空间与物品的高度相适配，提高储物柜的空间利用率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品存放方法，应用于储物柜，其特征在于，所述储物柜包括柜体，所述柜体的表面开设有寄存口，所述柜体内部设置有储物装置、递送装置和托盘，所述托盘用于接收从所述寄存口投放到所述柜体内的物品，所述储物装置包括至少一个存储列，每个所述存储列具有用于存放物品的储物空间，每个所述存储列的储物空间内设置有沿上下方向间隔排布的多个安装位，所述安装位用于安装托盘，所述递送装置用于将承载有物品的所述托盘从所述寄存口运送至所述储物装置的安装位，所述物品存放方法包括：当接收到从所述寄存口投放的第一物品时，获取所述第一物品的高度；根据所述第一物品的高度确定所述储物装置中能够容纳承载有所述第一物品的第一托盘的目标存储列；根据预设的物品排列规则确定所述目标存储列中用于安装所述第一托盘的第一安装位；将承载有所述第一物品的所述第一托盘运送至所述第一安装位。2.根据权利要求1所述的物品存放方法，其特征在于，所述存储列具有空、满、将满或空间充足的储物状态，其中，所述存储列为空是指所述存储列的所有安装位均未被占用，所述存储列为满是指所述存储列的所有安装位均已被占用，所述存储列为将满是指所述存储列未满但所述存储列的剩余储物空间的高度小于第一预设值，所述存储列为空间充足是指所述存储列非空但所述存储列的剩余储物空间的高度大于或等于所述第一预设值；所述根据所述第一物品的高度确定所述储物装置中能够容纳承载有所述第一物品的第一托盘的目标存储列的步骤，包括：判断是否有能够容纳所述第一物品的将满的存储列；如果判定有能够容纳所述第一物品的将满的存储列，将所述能够容纳所述第一物品的将满的存储列确定为所述目标存储列；如果判定没有能够容纳所述第一物品的将满的存储列，判断是否有空间充足的存储列；如果判定有空间充足的存储列，将所述空间充足的存储列确定为所述目标存储列；如果判定没有空间充足的存储列，将一个空的存储列确定为所述目标存储列。3.根据权利要求1所述的物品存放方法，其特征在于，每个所述存储列包括顶板、底板和侧板，所述顶板、所述底板和所述侧板之间形成所述用于存放物品的储物空间，多个所述安装位在所述储物空间中沿上下方向等间距设置，所述预设的物品排列规则为自上而下在所述存储列中存放物品，所述根据预设的物品排列规则确定所述目标存储列中用于安装所述第一托盘的第一安装位的步骤，包括：判断所述目标存储列中是否已经存放有物品；在所述目标存储列中还未存放有物品的情况下，将与所述顶板之间的距离大于所述第一物品的高度的多个所述安装位中与所述顶板距离最近的一个所述安装位确定为所述第一安装位；在所述目标存储列中已经存放有物品的情况下，确定所述目标存储列中的第二安装位，以所述第一物品占用的储物空间的高度与所述第一物品的高度匹配为原则，将所述第二安装位下方的一个所述安装位确定为所述第一安装位，其中，所述第二安装位为所述目标存储列中已经安装有托盘的安装位中位置最低的安装位，所述第一物品占用的储物空间的高度与所述第一物品的高度匹配是指所述第一物品占用的储物空间的高度与所述第一
物品的高度之差小于相邻两个所述安装位的间距。4.根据权利要求1所述的物品存放方法，其特征在于，每个所述存储列包括顶板、底板和侧板，所述顶板、所述底板和所述侧板之间形成所述用于存放物品的储物空间，多个所述安装位在所述储物空间中沿上下方向等间距设置，所述预设的物品排列规则为自下而上在所述存储列中存放物品，所述根据预设的物品排列规则确定所述目标存储列中用于安装所述第一托盘的第一安装位的步骤，包括：判断所述目标存储列中是否已经存放有物品；在所述目标存储列中还未存放有物品的情况下，将所述目标存储列的最下面的一个所述安装位确定为所述第一安装位；在所述目标存储列中已经存放有物品的情况下，确定所述目标存储列中的第二安装位，以第二物品占用的储物空间的高度与所述第二物品的高度匹配为原则，将所述第二安装位上方的一个安装位确定为所述第一安装位，其中，所述第二安装位为所述目标存储列中已经安...

【专利技术属性】
技术研发人员：程明昌，周冲，迟晓刚，姜天信，刘波，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：