一种基于仿生学的下肢康复锻炼监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术的技术方案结合仿生学设置联动机构与直线推进机构将患者腿部及脚部在进行运动时的运动轨迹转化为可执行监测的机械组件；藉此利用监测组件监测患者在运动时的运动幅度是否过大，若运动幅度过大，利用阻止机构和急停机构反向暂停患者运动。急停机构反向暂停患者运动。急停机构反向暂停患者运动。

【技术实现步骤摘要】
一种基于仿生学的下肢康复锻炼监测装置


[0001]本专利技术属于医疗器械领域，具体涉及为一种基于仿生学的下肢康复锻炼监测装置。

技术介绍

[0002]骨损伤是生活中常见的一种问题，主要是运动或碰撞引发的骨头损伤，这种情况需要针对骨损伤的程度来进行判断，并且进行后期的康复运动，帮助骨损伤患者恢复。针对腿部骨折1～2周内断端虽经整复，但不稳定，此时骨折并发的软组织损伤尚需修复，局部疼痛，肢端肿胀仍存在，因此锻炼主要形式是通过腿部肌肉收缩放松运动及在不影响断端再移位的情况下，进行腿部关节屈伸活动，以帮助血液回流，促进肿胀消退，防止肌肉萎缩。骨折2～3周后肢体肿胀疼痛已明显减轻，软组织创伤已基本修复，骨痂开始形成，断端初步连接。除加强进行肌肉收缩与放松运动外，其他关节均可逐渐加大主动活动度，由单一而到几个关节的协同锻炼，在牵引架上的病人，也可通过肌肉收缩、放松和身体其他部位的运动来带动患肢的活动。
[0003]在患者腿部骨折的康复过程中，是存在由借助外力至自主完成训练的这一过程，其借助外力的过程在肌肉训练中称为被动训练，其自主完成训练的过程在肌本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于仿生学的下肢康复锻炼监测装置，其包括：承置患者脚部的第一运动台、承置患者腿部的第二运动台；其特征在于；在第一运动台与第二运动台的下端设置承置第一运动台与第二运动台的长板；患者在主动进行踝关节内外旋时脚弓处一点存在一椭圆形运动轨迹，且沿该点的运动轨迹在第一运动台表面设置随该点运动的联动支架；在所述长板的端面设置监测联动支架运动幅度的第一监测组件以及反向锁紧联动支架的急停机构；患者在主动进行膝关节弯曲联系时腿部一点存在一直线运动轨迹，且沿该点的运动轨迹在第二运动台表面设置随该点运动的直线滑动机构；在所述长板端面设置监测直线滑动机构运动幅度的第二监测组件以及反向锁紧直线滑动机构的阻止机构。2.根据权利要求1所述的一种基于仿生学的下肢康复锻炼监测装置，其特征在于，沿患者脚部的一水平线在第一运动台的外表面设置一连接杆，且在连接杆的一端设置联动支架。3.根据权利要求2所述的一种基于仿生学的下肢康复锻炼监测装置，其特征在于，所述联动支架中国第二杆第一端的转动副的转动角度与患者在进行踝关节内外旋脚部一点的运动轨迹存在线性关系；脚部一点的椭圆形轨迹周长越长，该点的转动角度越大；在所述第二杆第一端的端点处设置监测组件。4.根据权利要求3所述的一种基于仿生学的下肢康复锻炼监测装置，其特征在于，所述第一监测组件包括：角度传感器、金属片、控制器；在所述第二杆第一端的转动副端面设置一金属片，且沿其端面的同一水平面设置角度传感器；在第一运动平台的端面设置接受该传感信息的控制器，且控制器的输出端与急停机构电连接。5.根据权利要求4所述的一种基于仿生学的下肢康复锻炼监测装置，其特征在于，所述急...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨承刚，向常娟，
申请(专利权)人：固安博健生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：