用于编辑全景射线照相图像的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于编辑由全景X光机(14)生成的检查对象(12)的全景射线照相图像(24)的设备(16)，包括：输入接口(36)，用于接收全景射线照相图像以及全景射线照相图像的重建数据，重建数据包括关于全景射线照相图像的投影线(28)在全景X光机的X光源(18)与X光检测器(20)之间的路线的信息以及关于图像表面(30)的信息；评估单元(38)，用于评估重建数据并用于确定全景射线照相图像的基于与图像表面具有两个交点(32，34)的投影线中的一条投影线生成的图像部段(46)；图像编辑单元(40)，用于基于所确定的图像部段编辑全景射线照相图像；以及，输出单元(42)，用于输出编辑后的全景射线照相图像。此外，本发明专利技术涉及一种用于编辑由全景X光机(14)生成的检查对象(12)的全景射线照相图像(24)的方法，以及一种用于检查患者的颅颌面区域的诊断系统。颌面区域的诊断系统。颌面区域的诊断系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于编辑全景射线照相图像的设备和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于编辑由全景X光机生成的检查对象的全景射线照相图像的设备和方法。此外，本专利技术涉及用于检查患者颅颌面区域的诊断系统。

技术介绍

[0002]多年来，X光检查一直是广泛使用的标准流程，特别是在医学领域，但也在工业以及其他应用领域中广泛使用。X光在检查对象内具有不同厚度的结构中被不同地吸收，从而可以生成内部结构的图像。在医学诊断中，人体的内部可以被检查。
[0003]在这方面，可以生成单个X光图像，从不同角度拍摄的几个图像可以合成全景图像(全景X光机)，或者可以从空间不同的投影(X光断层摄影或X光计算机断层摄影)重建三维模型。各种方法特别是在检查对象所暴露的辐射水平方面不同。
[0004]在齿科学中，单个牙齿、成组牙齿或整个颌的图像特别常见。由于X光辐射在检查过程中会穿透人体头部，因此使用的辐射水平具有很高的相关性。几乎所有的牙科手术都有X光机，但根据检查的类型，使用不同的机器或产生不同的图像。
[0005]口外全景X光机(即，在患者口中没有X光源和/或X光接收器的机器)围绕患者的头部和颌部行进。为此，通常在手臂的一侧附连一个X光源，在手臂的另一侧安装一个X光检测器。为了生成在患者颌部的感兴趣区域内的清晰图像，使用特定的机器轨迹绕头部行进。机器轨迹由此将全景射线照相图像的图像表面限定为在被来自多个角度的X光辐射穿透的对象内的表面，该表面被再现为清晰图像(聚焦)。
[0006]全景射线照相图像使用中的一个挑战是图像伪像的存在。特别地，当生成人颌弓的全景射线照相图像时，在轨迹的一些区域中，辐射穿过关注的颌并且穿过相对侧的相对颌。这可能导致相对颌的结构作为图像中的伪像叠加在关注的颌的结构上。这使得诊断更加困难。即使只拍摄了半面图像，即半个颌的图像，这种相对颌伪像(例如，明亮的阴影或条纹)也是可见的。患者身上的金属异物或其他对象可能会导致其他意想不到且可能会干扰的相对颌伪像。
[0007]为了解决这个问题，可以调整机器轨迹(也可以称为轨迹曲线)。所谓的伪像减少轨迹曲线具有这样的效果，即将不可避免的相对颌伪像移动到与诊断无关的其他图像部段。然而，这种方案需要偏离颌弓的理想射线照相方向，这可能增加辐射暴露水平和/或降低图像品质。另一种方案是使用三维方法。在这方面，DE 10 2010 040 096 A1描述了一种用于从3D体积生成图像的方法。利用体积图像数据从3D体积生成虚拟牙科图像。首先，限定3D体积的一部分体积，然后通过在该射线照相方向上的体积图像数据的计算机辅助计算，为该部分体积生成来自特定射线照相方向的虚拟投影图像。因此，可以在不涉及相对颌的情况下计算模拟全景射线照相图像。然而，3D图像的辐射暴露水平更高，分辨率更差。

技术实现思路

[0008]在此基础上，本专利技术解决了基于全景射线照相图像改进诊断的问题。辐射暴露水
平应保持在最低水平。特别是，应实现检查人颌弓的可能性。
[0009]为了解这个问题，本专利技术的一个方面涉及一种用于编辑由全景X光机生成的检查对象的全景射线照相图像的设备，包括：
[0010]输入接口，其用于接收全景射线照相图像以及全景射线照相图像的重建数据，该重建数据包括关于全景射线照相图像的投影线在全景X光机的X光源与X光检测器之间路线的信息以及关于全景射线照相图像的图像表面的信息；
[0011]评估单元，其用于评估重建数据并用于确定基于与图像表面具有两个交点的投影线中的一条投影线而生成的全景射线照相图像的图像部段；
[0012]图像编辑单元，其用于基于所确定的图像部段编辑全景射线照相图像；和
[0013]输出单元，其用于输出编辑后的全景射线照相图像。
[0014]本专利技术的另一方面涉及一种用于检查患者颅颌面区域的诊断系统，包括：
[0015]口外全景牙科X光机，其具有可围绕患者头部移动的X光源和与X光源固定连接的X光检测器；和
[0016]如上所描述的设备。
[0017]本专利技术的其他方面涉及根据上述设备配置的方法；以及，具有程序代码的计算机程序产品，该程序代码当在计算机上执行时，执行该方法的步骤；以及存储计算机程序的存储介质，当计算机程序在计算机上执行时，实现这里描述的方法的执行。
[0018]从属权利要求中描述了本专利技术的优选实施例。应当理解，在不脱离本专利技术的范围的情况下，上文提到的特征和下文将评述的特征不仅可以以规定的组合使用，还可以以其他组合或单独使用。特别地，该方法和计算机程序产品可以根据从属权利要求中描述的设备和诊断系统的实施例来配置。
[0019]根据本专利技术，提出了一方面接收全景射线照相图像，另一方面接收全景射线照相图像的重建数据。全景射线照相图像特别对应于相应图像数据。重建数据特别地包括全景X光机的机器轨迹的几何信息，以及辐射器、屏幕和检测器的几何布置和检查对象的几何布置(辐射几何)，以及产生清晰图像的所得到的焦点和/或图像表面。此外，重建数据优选地包括关于几何结构的信息，基于该几何结构，已经从几个记录的X光图像生成了整体图像。
[0020]基于重建数据，可以确定全景射线照相图像内的图像部段，该图像部段可能包括伪像，特别是相对的颌伪像。该图像部段对应于基于与图像表面相交两次的至少一条投影线生成的部段。为了确定相应的图像部段，必须知道图像表面以及投影线相对于图像表面的路线。根据本专利技术，所确定的图像部段被编辑。因此，全景射线照相图像的一部段被编辑，其中可能存在伪像。经由输出单元输出具有编辑后的图像部段的全景射线照相图像。
[0021]与显示全景射线照相图像的已知方案相比，根据本专利技术，在输出图像之前编辑图像部段。编辑可以在评估之前、期间或之后进行。特别地，编辑可以在基于图像的诊断之前进行。没有必要增加辐射暴露水平。不生成额外的图像，而是编辑已经生成的图像。改进了诊断的准确性。避免或减轻了由伪像引起的全景射线照相图像评估的损害。
[0022]在一个优选实施例中，输入接口被构造为从口外全景牙科X光机接收全景射线照相图像以及重建数据。优选地，根据本专利技术的设备用于牙科诊断领域。可以识别相对颌伪像和/或相应的图像部段。提高了诊断的准确性。有资质的医务人员可以评估人颌的全景射线照相图像，而没有引起不准确性的未明确的相对颌伪像。
[0023]在另一个有利的实施例中，重建数据包括图像表面相对于投影线的相对位置和/或可移动X光源相对于检查对象的运动的描述。如果图像表面的相对位置例如通过几何信息和/或借助坐标系描述来描述，这是特别有利的。相应的几何信息也可以用于描述X光源的运动。这种重建数据允许高效评估和可靠地确定全景射线照相图像的可能包括伪像的图像部段。优选地，X光源与也可移动的X光检测器固定连接。
[0024]在另一有利实施例中，图像编辑单元被构造为标记全景射线照相图像中的部段和/或点。标记优选地包括颜色标签和/或框架。有利的是，全景射线照相图像内可能包括伪像的部段被标记。为此，可以使用相应的框架(圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于编辑由全景X光机(14)生成的检查对象(12)的全景射线照相图像(24)的设备(16)，所述设备包括：输入接口(36)，所述输入接口用于接收所述全景射线照相图像以及所述全景射线照相图像的重建数据，所述重建数据包括关于所述全景射线照相图像的投影线(28)在所述全景X光机的X光源(18)与X光检测器(20)之间的路线的信息以及关于所述全景射线照相图像的图像表面(30)的信息；其特征在于，所述设备还包括：评估单元(38)，所述评估单元用于评估所述重建数据并用于确定基于与所述图像表面具有两个交点(32，34)的投影线中的一条投影线而已经生成的所述全景射线照相图像的图像部段(46)；图像编辑单元(40)，所述图像编辑单元用于基于所确定的图像部段而编辑所述全景射线照相图像；和输出单元(42)，所述输出单元用于输出编辑后的全景射线照相图像。2.根据权利要求1所述的设备(16)，其中所述输入接口(36)被构造为从口外全景牙科X光机接收所述全景射线照相图像以及所述重建数据。3.根据前述权利要求中任一项所述的设备(16)，其中，所述重建数据包括所述图像表面(30)相对于所述投影线(28)的相对位置和/或可移动X光源(18)相对于所述检查对象(12)的运动的描述。4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(16)，其中，所述图像编辑单元(40)被构造为标记所述全景射线照相图像(24)中的部段和/或点；和所述标记优选地包括颜色标签和/或框架。5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(16)，其中，所述评估单元(38)被构造为确定多部分、尤其是两部分的图像部段(46)，所述图像部段对应于与所述图像表面(30)具有两个交点(32，34)的所有投影线(28)。6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(16)，其中，所述图像编辑单元(40)被构造为从所述投影线与所述图像表面的第二交点(34)的图像值中减去所述投影线(28)与所述图像表面(30)的第一交点(32)的图像值，所述第一交点(32)优选地靠近所述X光源。7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(16)，其中，所述输入接口(36)被构造为接收第一标记位置，所述第一标记位...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：希罗纳牙科系统有限公司，
类型：发明
国别省市：