矫形器、矫形器的制造方法、信息处理装置、信息处理方法、系统、以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供矫形器，实施方式的矫形器具有第一区域、和第二区域。第一区域由第一单位格子结构构成，该第一单位格子结构是将多棱柱形状的空间作为一个单位的单位格子结构，且具备多个将形成上述多棱柱形状的多个顶点中两个点连接的结构柱。第二区域由与上述第一单位格子结构不同的第二单位格子结构构成。上述第一单位格子结构以及上述第二单位格子结构具有至少一个将上述多个顶点中任意的顶点与和包含该顶点的边上的顶点不同的顶点连接的结构柱。柱。柱。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】矫形器、矫形器的制造方法、信息处理装置、信息处理方法、系统、以及程序


[0001]本专利技术的实施方式涉及矫形器、矫形器的制造方法、信息处理装置、信息处理方法、系统、以及程序。

技术介绍

[0002]以往，在医疗领域，在由于疾病或者受伤等而身体功能降低或者丧失时，为了弥补该功能或者保护患部，利用佩戴于身体的矫形器。此外，矫形器并不限定于医疗目的，也能够用于运动或者日常生活中的身体功能的辅助、保护。
[0003]例如，作为矫形器的一个例子，已知有医疗用的鞋垫。医疗用的鞋垫通过根据患部的位置、症状来组合具有各种物性的材料，从而配合每一个患者进行制造。
[0004]专利文献1：日本特开2017－012751号公报
[0005]专利文献2：WO2016/137818号
[0006]专利文献3：WO2014/100462号
[0007]专利文献4：日本特开2016－155042号公报
[0008]专利文献5：日本特开2014－111196号公报
[0009]专利文献6：日本专利第5222191号说明书
[0010]然而，在以往的技术中，并不一定能够提供根据区域具有适当的物性的矫形器。例如，医疗用的鞋垫虽然根据与脚尖对应的区域(部分)、与脚跟对应的区域等区域而要求不同的物性，但并不一定能够提供根据区域具有适当的物性的鞋垫。

技术实现思路

[0011]本专利技术的目的在于提供根据区域具有适当的物性的矫形器、矫形器的制造方法、能够设计矫形器的信息处理装置、信息处理方法、系统、以及程序。
[0012]为了解决上述的课题实现目的，本专利技术是一种矫形器，具有：第一区域，由第一单位格子结构构成，该第一单位格子结构是将多棱柱形状的空间作为一个单位的单位格子结构，且具备多个将形成上述多棱柱形状的多个顶点中两个点连接的结构柱；以及第二区域，由与上述第一单位格子结构不同的第二单位格子结构构成，上述第一单位格子结构以及上述第二单位格子结构具有至少一个将上述多个顶点中任意的顶点与和包含该顶点的边上的顶点不同的顶点连接的结构柱。
[0013]另外，本专利技术是一种信息处理装置，具备：受理部，受理与通过负荷的变化与位移量的变化的关系表示的物性信息相关的输入；生成部，基于通过上述受理部受理的上述物性信息，决定规定矫形器的物性的形状参数，并生成包含决定出的上述形状参数的用于设计上述矫形器的模型数据；以及输出控制部，输出通过上述生成部生成的上述模型数据。
[0014]另外，本专利技术是一种信息处理装置，具备：获取部，基于拍摄到第一被检体的部位的图像数据，获取包含上述第一被检体的部位的外形数据的第一部位信息；生成部，通过对
学习完毕模型输入上述第一部位信息，生成用于设计佩戴于上述第一被检体的部位的第一矫形器的第一模型数据，该学习完毕模型是针对多个第二被检体的部位，使用包含各第二被检体的部位的外形数据的第二部位信息、用于设计佩戴于各第二被检体的部位的第二矫形器的第二模型数据、以及上述第二矫形器的评价相关的评价信息进行学习的模型；以及输出控制部，输出上述第一模型数据。这里，被检体表示人(被检者)、动物。另外，被检体的部位表示脚、手、肘、膝盖、肩、透部等被检体的身体的一部分。
[0015]另外，本专利技术是一种系统，是至少具备信息处理装置和造型装置的系统，具备：获取部，基于拍摄到第一被检体的部位的图像数据，获取包含上述第一被检体的部位的外形数据的第一部位信息；生成部，通过对学习完毕模型输入上述第一部位信息，生成用于设计佩戴于上述第一被检体的部位的第一矫形器的第一模型数据，该学习完毕模型是针对多个第二被检体的部位，使用包含各第二被检体的部位的外形数据的第二部位信息、用于设计佩戴于各第二被检体的部位的第二矫形器的第二模型数据、以及上述第二矫形器的评价相关的评价信息进行学习的模型；以及造型部，基于上述第一模型数据，对上述第一矫形器进行造型。
[0016]另外，本专利技术是一种矫形器的制造方法，包含：基于拍摄到第一被检体的部位的图像数据，获取包含上述第一被检体的部位的外形数据的第一部位信息的获取步骤；通过对学习完毕模型输入上述第一部位信息，生成用于设计佩戴于上述第一被检体的部位的第一矫形器的第一模型数据的生成步骤，该学习完毕模型是针对多个第二被检体的部位，使用包含各第二被检体的部位的外形数据的第二部位信息、用于设计佩戴于各第二被检体的部位的第二矫形器的第二模型数据、以及上述第二矫形器的评价相关的评价信息进行学习的模型；以及基于上述第一模型数据，对上述第一矫形器进行造型的造型步骤。
[0017]另外，本专利技术是一种信息处理方法，包含：基于拍摄到第一被检体的部位的图像数据，获取包含上述第一被检体的部位的外形数据的第一部位信息的获取步骤；通过对学习完毕模型输入上述第一部位信息，生成用于设计佩戴于上述第一被检体的部位的第一矫形器的第一模型数据的生成步骤，该学习完毕模型是针对多个第二被检体的部位，使用包含各第二被检体的部位的外形数据的第二部位信息、用于设计佩戴于各第二被检体的部位的第二矫形器的第二模型数据、以及上述第二矫形器的评价相关的评价信息进行学习的模型；以及输出上述第一模型数据的输出控制步骤。
[0018]另外，本专利技术是一种程序，用于使计算机执行基于拍摄到第一被检体的部位的图像数据，获取包含上述第一被检体的部位的外形数据的第一部位信息，通过对学习完毕模型输入上述第一部位信息，生成用于设计佩戴于上述第一被检体的部位的第一矫形器的第一模型数据，该学习完毕模型是针对多个第二被检体的部位，使用包含各第二被检体的部位的外形数据的第二部位信息、用于设计佩戴于各第二被检体的部位的第二矫形器的第二模型数据、以及上述第二矫形器的评价相关的评价信息进行学习的模型，并输出上述第一模型数据的各处理。
[0019]另外，本专利技术是一种信息处理装置，具备：学习部，通过对多个被检体的部位进行使用了包含各被检体的部位的外形数据的部位信息、用于设计佩戴于各被检体的部位的矫形器的模型数据、以及上述矫形器的评价相关的评价信息的机械学习，生成学习完毕模型；以及输出控制部，输出上述学习完毕模型。
[0020]另外，本专利技术是一种信息处理方法，具备：通过对多个被检体的部位进行使用了包含各被检体的部位的外形数据的部位信息、用于设计佩戴于各被检体的部位的矫形器的模型数据、以及上述矫形器的评价相关的评价信息的机械学习，生成学习完毕模型的学习步骤；以及输出上述学习完毕模型的输出控制步骤。
[0021]另外，本专利技术是一种程序，用于使计算机执行通过对多个被检体的部位进行使用了包含各被检体的部位的外形数据的部位信息、用于设计佩戴于各被检体的部位的矫形器的模型数据、以及上述矫形器的评价相关的评价信息的机械学习，生成学习完毕模型，并输出上述学习完毕模型的各处理。
[0022]根据本专利技术，能够提供根据区域具有适当的物性的矫形器、矫形器的制造方法、能够设计矫形器的信息处理装置、信息处理方法、系统、以及程序。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种矫形器，具有：第一区域，由第一单位格子结构构成，该第一单位格子结构是将多棱柱形状的空间作为一个单位的单位格子结构，该第一单位格子结构具备多个结构柱，该结构柱连接形成上述多棱柱形状的多个顶点中的两个点；以及第二区域，由与上述第一单位格子结构不同的第二单位格子结构构成，上述第一单位格子结构以及上述第二单位格子结构具有至少一个将上述多个顶点中的任意的顶点和与包含该顶点的边上的顶点不同的顶点连接的结构柱。2.根据权利要求1所述的矫形器，其中，上述第一单位格子结构以及上述第二单位格子结构分别在与上述多个顶点不同的位置具有至少两个上述结构柱交叉的交叉部，将彼此具有相同的形状以及相同的大小的上述空间作为一个单位，且规定物性的形状参数相互不同。3.根据权利要求2所述的矫形器，其中，上述形状参数包含上述单位格子结构的形状、上述单位格子结构的各边的长度、上述结构柱的数目、上述结构柱的方向、上述结构柱的粗度、以及上述交叉部的容积中至少一个。4.根据权利要求3所述的矫形器，其中，上述交叉部具有比上述结构柱的短边方向的剖面大的剖面。5.根据权利要求2～4中任意一项所述的矫形器，其中，上述交叉部具有球形形状或者多面体形状。6.根据权利要求2～4中任意一项所述的矫形器，其中，上述第一单位格子结构以及上述第二单位格子结构中至少一方在上述空间的中心具有上述交叉部。7.根据权利要求6所述的矫形器，其中，上述第一单位格子结构以及上述第二单位格子结构中至少一方具有：沿着上述多棱柱形状的对角线配置，且在上述交叉部相互交叉的至少两个结构柱。8.根据权利要求7所述的矫形器，其中，上述多棱柱形状为四棱柱形状，上述第一单位格子结构以及上述第二单位格子结构中至少一方具有：沿着上述四棱柱形状的对角线配置，且在上述交叉部相互交叉的四个结构柱。9.根据权利要求2～4中任意一项所述的矫形器，其中，上述第一单位格子结构以及上述第二单位格子结构中至少一方在构成上述多棱柱形状的多个面中至少一个面的中心具有上述交叉部。10.根据权利要求9所述的矫形器，其中，上述第一单位格子结构以及上述第二单位格子结构中至少一方具有：沿着构成上述多棱柱形状的底面、上表面、以及侧面中至少一个面的对角线配置，且在上述交叉部相互交叉的至少两个结构柱。11.根据权利要求1～4中任意一项所述的矫形器，其中，上述第一单位格子结构以及上述第二单位格子结构中至少一方具有：分别沿着包围构成上述多棱柱形状的底面以及上表面中至少一个面的多个边配置的多个结构柱。
12.根据权利要求1～4中任意一项所述的矫形器，其中，上述第一单位格子结构以及上述第二单位格子结构中至少一方具有：沿着施加给上述矫形器的负荷方向配置的多个结构柱。13.根据权利要求1～4中任意一项所述的矫形器，其中，上述第一单位格子结构以及上述第二单位格子结构分别为将三棱柱形状、四棱柱形状、以及六棱柱形状中任意一个形状的空间作为一个单位的单位格子结构。14.根据权利要求1～4中任意一项所述的矫形器，其中，上述第一区域是反复连续地排列多个上述第一单位格子结构的结构，上述第二区域是反复连续地排列多个上述第二单位格子结构的结构。15.根据权利要求1～4中任意一项所述的矫形器，其中，上述第一区域具有至少一个在同一平面上排列了多个上述第一单位格子结构的层，上述第二区域具有至少一个在同一平面上排列了多个上述第二单位格子结构的层。16.根据权利要求1～4中任意一项所述的矫形器，其中，上述第一区域以及上述第二区域具有相互不同的物性。17.根据权利要求1～4中任意一项所述的矫形器，其中，上述第一区域以及上述第二区域由相互相同的材料形成。18.根据权利要求1～4中任意一项所述的矫形器，其中，上述矫形器是鞋垫。19.一种信息处理装置，具备：受理部，受理与通过负荷的变化和位移量的变化的关系表示的物性信息相关的输入；生成部，基于通过上述受理部受理的上述物性信息，决定规定矫形器的物性的形状参数，并生成包含决定出的上述形状参数的用于设计上述矫形器的模型数据；以及输出控制部，输出通过上述生成部生成的上述模型数据。20.根据权利要求19所述的信息处理装置，其中，上述生成部决定包含构成单位格子结构的多个结构柱的数目、上述结构柱的方向、上述结构柱的粗度、上述结构柱交叉的交叉部的容积、上述单位格子结构的形状、以及上述单位格子结构的大小中至少一个，作为上述形状参数，上述单位格子结构将多棱柱形状的空间作为一个单位。21.根据权利要求20所述的信息处理装置，其中，上述生成部通过决定单位格子模型，来决定上述结构柱的数目以及上述结构柱的方向，上述单位格子模型表示构成上述单位格子结构的多个结构柱的配置图案。22.根据权利要求19～21中任意一项所述的信息处理装置，其中，上述受理部分别对上述矫形器中的多个区域受理上述物性信息的输入，上述生成部分别对上述多个区域决定规定上述矫形器的物性的形状参数。23.根据权利要求19～21中任意一项所述的信息处理装置，其中，上述输出控制部对上述模型数据，显示通过负荷的变化和位移量的变化的关系表示的物性信息的图表。24.根据权利要求19～21中任意一项所述的信息处理装置，其中，还具备获取部，上述获取部基于图像数据，获取包含被检体的身体的至少一部分的部
位的外形数据的部位信息，上述生成部基于上述部位信息，生成上述模型数据。25.根据权利要求24所述的信息处理装置，其中，上述输出控制部使上述模型数据以及上述部位信息同时显示，上述受理部在同时显示了上述模型数据以及上述部位信息的图像上，受理修正上述模型数据的操作，上述生成部根据通过上述受理部受理的上述操作来修正上述模型数据。26.一种信息处理装...

【专利技术属性】
技术研发人员：小松敏，光部贵士，越仮良树，林田大造，川濑领治，
申请(专利权)人：JSR株式会社，
类型：发明
国别省市：