集装箱自动开关门设备及其开门方法及其关门方法技术

本发明专利技术公开了集装箱自动开关门设备及其开门方法及其关门方法，集装箱自动开关门设备包括机架机构、开关门机构和锁接机构。该开关门机构包括安装架、弧形轨道、拐臂、驱动机构和旋转梁，该安装架装设在机架机构上，该弧形轨道固设在安装架上，该拐臂一端铰接安装架上，另一端适配滑接在弧形轨道，该驱动机构一端铰接在安装架，另一端铰接在拐臂中部，该旋转梁固接在拐臂上，通过驱动机构伸缩以带动拐臂转动及带动旋转梁弧线运动。该锁接机构装接在旋转梁上且能锁接箱门上的锁轴或松开上述锁接。它具有如下优点：实现箱门自动开关，替代人工开关，工作效率高、安全可靠、实用简单、成本低廉。廉。廉。

【技术实现步骤摘要】
集装箱自动开关门设备及其开门方法及其关门方法


[0001]本专利技术涉及智能设备，尤其涉及集装箱自动开关门设备及其开门方法及其关门方法。

技术介绍

[0002]集装箱技术自诞生之日到今天,开关门锁都采用人力进行，当集装箱沿长度方向立起后，装入松散物料(如：煤炭、粮食、肥料、轻质颗粒物等)时，集装箱的门处高处(如6.058m)，为了装满集装箱必须在高处去打开集装箱的门锁，装满货物后又要快速关上门和锁。此时，靠人力去完成此项工作费时费力，也不安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了集装箱自动开关门设备及其开门方法及其关门方法，其克服了
技术介绍
中集装箱人工开关门所存在的不足。
[0004]本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案之一是：集装箱自动开关门设备，包括：
[0005]机架机构(2)；
[0006]开关门机构(3)，包括第一安装架(31)、第一弧形轨道(32)、第一拐臂(33)、第一驱动机构(34)和旋转梁(35)，该第一安装架(31)装设在机架机构(2)上，该第一弧形轨道(32)固设在第一安装架(31)上，该第一拐臂(33)一端铰接在第一安装架(31)上，另一端适配滑接在第一弧形轨道(32)，该第一驱动机构(34)一端铰接在第一安装架(31)，另一端铰接在第一拐臂(33)中部，该旋转梁(35)固接在第一拐臂(33)上，通过第一驱动机构(34)伸缩以带动第一拐臂(33)转动及带动旋转梁(35)弧线运动；及
[0007]第一锁接机构(4)，装接在旋转梁(15)上且能锁接集装箱(1)箱门(11)上的锁轴(12)或松开上述锁接。
[0008]一实施例之中：该第一弧形轨道(32)之轴线和箱门(11)之转动轴线重合。
[0009]一实施例之中：该旋转梁(35)上固设有第一固座(36)，该第一锁接机构(4)包括铰接在第一固座(36)的抓钩(41)及第二驱动机构(42)，该第二驱动机构(42)一端铰接在第一固座(36)，另一端铰接在抓钩(41)，通过第二驱动机构(42)伸缩以带动抓钩(41)转动以钩接锁轴(12)或松开上述钩接。
[0010]一实施例之中：还包括：
[0011]开关锁机构(5)，包括第二安装架(51)、第二弧形轨道(52)、第二拐臂(53)、第三驱动机构(54)和旋转架(55)，该第二安装架(51)固设在旋转梁(35)上，该第二弧形轨道(52)固设在第二安装架(51)上，该第二拐臂(53)一端铰接在第二安装架(51)上，另一端适配滑接在第二弧形轨道(52)，该第三驱动机构(54)一端铰接在第二安装架(51)，另一端转动连接在第二拐臂(53)中部，通过第三驱动机构(54)伸缩以带动第二拐臂(53)转动及带动旋转架(55)弧线运动；
[0012]第二锁接机构(6)，装接在旋转架(55)上且能锁接集装箱(1)箱门(11)上的锁杆(13)或松开上述锁接。
[0013]一实施例之中：该第二弧形轨道(52)之轴线和锁轴(12)之转动轴线重合。
[0014]一实施例之中：该第二锁接机构(6)包括一第四驱动机构(61)、一第一滑轨(62)、一滑块(63)、一第五驱动机构(64)、两夹臂(65)和两连杆(66)，该第四驱动机构(61)装接在旋转架(55)上且传动连接第一滑轨(62)以能带动第一滑轨(62)滑动，该滑块(63)滑接在第一滑轨(62)上，该第五驱动机构(64)装接在第一滑轨(62)且传动连接滑块(63)以带动滑块(63)沿第一滑轨(62)滑动，该两夹臂(65)一端铰接在第一滑轨(62)，该两连杆(66)一端都铰接在滑块(62)，另一端分别铰接在两夹臂(65)中部，以通过滑块(63)滑动带动两夹臂(65)夹住锁杆(13)或松开上述夹住。
[0015]一实施例之中：该第二锁接机构(6)还包括第二滑轨(67)，该第二滑轨(67)固设在旋转架(55)上，该第一滑轨(62)滑接在第二滑轨(67)，该第一滑轨(62)和第二滑轨(67)垂直布置。
[0016]一实施例之中：还包括：
[0017]锁盖开合机构(7)，包括第三安装架(71)、转盘(72)、开启叉(73)和第六驱动机构(74)，该第三安装架(71)固装在第二安装架(51)，该转盘(72)转动连接在第三安装架(71)上，该第六驱动机构(74)固设在转盘(72)偏心位置，该第六驱动机构(74)传动连接开启叉(73)，该开启叉(63)末端凹设有能适配叉接在锁盖(14)的叉体结构，通过第六驱动机构(74)带动开启叉(73)活动以能叉接在锁盖(14)上，通过转盘(72)转动以带动锁盖(14)相对箱门(11)上的支座(15)转动。
[0018]一实施例之中：该锁盖(14)转动轴线和转盘(72)转动轴线重合。
[0019]一实施例之中：该锁盖开合机构(7)包括第七驱动机构(75)，该转盘(72)外设轮齿以形成齿轮，该第七驱动机构(75)装设在第三安装架(71)上且固设有齿条，该齿条啮合齿轮以通过第七驱动机构(75)伸缩带动转盘(72)转动。
[0020]一实施例之中：该机架机构(2)包括一机架(21)、一能沿第一方向滑接在机架(21)上的第三滑轨(22)和一能沿第二方向滑接在第三滑轨(22)上的第四滑轨(23)，该第一安装架(31)能沿第三方向滑接在第四滑轨(23)上，该第一方向、第二方向和第三方向互相垂直布置；另配设第八驱动机构(24)、第九驱动机构(25)和第十驱动机构(26)，该第八驱动机构(24)装设在机架(21)且传动连接第三滑轨(22)，该第九驱动机构(25)装设在第三滑轨(22)且传动连接第四滑轨(23)，该第十驱动机构(26)装设在第四滑轨(23)且传动连接第一安装架(31)。
[0021]一实施例之中：该机架机构(2)包括一机架(21)、一能沿第一方向滑接在机架(21)上的第三滑轨(22)、一能沿第二方向滑接在第三滑轨(22)上的第四滑轨(23)和支撑架(27)，该支撑架(27)能沿第三方向滑接在第四滑轨(23)上，该第一方向、第二方向和第三方向互相垂直布置；该支撑架(27)设有第三弧形轨道(28)，该第一安装架(31)上固设有活动座，该活动座适配连接在第三弧形轨道(28)以通过活动座活动控制第一安装架(31)旋转；另配设第八驱动机构(24)、第九驱动机构(25)和第十驱动机构(26)，该第八驱动机构(24)装设在机架(21)且传动连接第三滑轨(22)，该第九驱动机构(25)装设在第三滑轨(22)且传动连接第四滑轨(23)，该第十驱动机构(26)装设在第四滑轨(23)且传动连接第一安装架
(31)。
[0022]本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案之二是：上述的集装箱自动开关门设备的开门方法，包括：
[0023]步骤11，锁盖打开步骤，驱动开启叉(73)活动以使开启叉(73)叉体结构叉接锁盖(14)，转盘(72)转动以带动锁盖(14)转动，解除锁盖(14)对锁杆(13)的锁接；
[0024]步骤12，锁杆打开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.集装箱自动开关门设备，其特征在于：包括：机架机构(2)；开关门机构(3)，包括第一安装架(31)、第一弧形轨道(32)、第一拐臂(33)、第一驱动机构(34)和旋转梁(35)，该第一安装架(31)装设在机架机构(2)上，该第一弧形轨道(32)固设在第一安装架(31)上，该第一拐臂(33)一端铰接在第一安装架(31)上，另一端适配滑接在第一弧形轨道(32)，该第一驱动机构(34)一端铰接在第一安装架(31)，另一端铰接在第一拐臂(33)中部，该旋转梁(35)固接在第一拐臂(33)上，通过第一驱动机构(34)伸缩以带动第一拐臂(33)转动及带动旋转梁(35)弧线运动；及第一锁接机构(4)，装接在旋转梁(15)上且能锁接集装箱(1)箱门(11)上的锁轴(12)或松开上述锁接。2.根据权利要求1所述的集装箱自动开关门设备，其特征在于：该第一弧形轨道(32)之轴线和箱门(11)之转动轴线重合。3.根据权利要求1所述的集装箱自动开关门设备，其特征在于：该旋转梁(35)上固设有第一固座(36)，该第一锁接机构(4)包括铰接在第一固座(36)的抓钩(41)及第二驱动机构(42)，该第二驱动机构(42)一端铰接在第一固座(36)，另一端铰接在抓钩(41)，通过第二驱动机构(42)伸缩以带动抓钩(41)转动以钩接锁轴(12)或松开上述钩接。4.根据权利要求1所述的集装箱自动开关门设备，其特征在于：还包括：开关锁机构(5)，包括第二安装架(51)、第二弧形轨道(52)、第二拐臂(53)、第三驱动机构(54)和旋转架(55)，该第二安装架(51)固设在旋转梁(35)上，该第二弧形轨道(52)固设在第二安装架(51)上，该第二拐臂(53)一端铰接在第二安装架(51)上，另一端适配滑接在第二弧形轨道(52)，该第三驱动机构(54)一端铰接在第二安装架(51)，另一端转动连接在第二拐臂(53)中部，通过第三驱动机构(54)伸缩以带动第二拐臂(53)转动及带动旋转架(55)弧线运动；第二锁接机构(6)，装接在旋转架(55)上且能锁接集装箱(1)箱门(11)上的锁杆(13)或松开上述锁接。5.根据权利要求4所述的集装箱自动开关门设备，其特征在于：该第二弧形轨道(52)之轴线和锁轴(12)之转动轴线重合。6.根据权利要求4所述的集装箱自动开关门设备，其特征在于：该第二锁接机构(6)包括一第四驱动机构(61)、一第一滑轨(62)、一滑块(63)、一第五驱动机构(64)、两夹臂(65)和两连杆(66)，该第四驱动机构(61)装接在旋转架(55)上且传动连接第一滑轨(62)以能带动第一滑轨(62)滑动，该滑块(63)滑接在第一滑轨(62)上，该第五驱动机构(64)装接在第一滑轨(62)且传动连接滑块(63)以带动滑块(63)沿第一滑轨(62)滑动，该两夹臂(65)一端铰接在第一滑轨(62)，该两连杆(66)一端都铰接在滑块(62)，另一端分别铰接在两夹臂(65)中部，以通过滑块(63)滑动带动两夹臂(65)夹住锁杆(13)或松开上述夹住。7.根据权利要求6所述的集装箱自动开关门设备，其特征在于：该第二锁接机构(6)还包括第二滑轨(67)，该第二滑轨(67)固设在旋转架(55)上，该第一滑轨(62)滑接在第二滑轨(67)，该第一滑轨(62)和第二滑轨(67)垂直布置。8.根据权利要求6所述的集装箱自动开关门设备，其特征在于：还包括：锁盖开合机构(7)，包括第三安装架(71)、转盘(72)、开启叉(73)和第六驱动机构(74)，
该第三安装架(71)固装在第二安装架(51)，该转盘(72)转动连接在第三安装架(71)上，该第六驱动机构(74)固设在转盘(72)偏心位置，该第六驱动机构(74)传动连接开启叉(73)，该开启叉(63)末端凹设有能适配叉接在锁盖(14)的叉体结构，通过第六驱动机构(74)带动开启叉(73)活动以能叉接在锁盖(14)上，通过转盘(72)转动以带动锁盖(14)相对箱门(11)上的支座(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈光伟，孙安坐，刘宝彦，郑景亮，庄长春，
申请(专利权)人：厦门厦金机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：