一种无人机避障以及返航雷达系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机避障以及返航雷达系统，包括导航信号接收模块、障碍物探测模块、信号分析模块以及主控模块，所述导航信号接收模块用于接收导航信号并引导无人机返航至指定位置，所述信号分析模块用于对检测信号进行分析；所述障碍物探测模块包括一个雷达主探头，雷达主探头用于对无人机飞行正方向的障碍物进行探测；移动搜索过程中，雷达主探头对正前方进行持续扫描，判断当前位置的二级扫描区域是否存在障碍物，若存在障碍物，则继续移动；若不存在障碍物，无人机在当前位置向前移动，继续前行。无人机的搜索范围逐步增大，且可实现网格式搜索，并且减少了较多重复路径，缩小了搜索时间，可快速寻找到合适避障路线。可快速寻找到合适避障路线。可快速寻找到合适避障路线。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机避障以及返航雷达系统


[0001]本专利技术涉及无人机控制
，具体涉及一种一种无人机避障以及返航雷达系统。

技术介绍

[0002]无人机凭借其机身小巧灵活的特点，在各类巡查监控、航拍飞播作业中被广泛使用。传统的无人机飞行控制均是通过地面控制终端进行遥控，一旦遥控信号中断，无人机的飞行便会出现问题。为了解决这个问题，现有技术使用GPS信号对无人机进行导航，实现无人机的自主飞行。但是，实际的飞行环境错综复杂，无人机在自主飞行时危险性高。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种无人机避障以及返航雷达系统。
[0004]为了解决上述现有技术的不足，本专利技术采用的技术方案为：一种无人机避障以及返航雷达系统，
[0005]包括导航信号接收模块、障碍物探测模块、信号分析模块以及主控模块，所述导航信号接收模块用于接收导航信号并引导无人机返航至指定位置，所述信号分析模块用于对检测信号进行分析；
[0006]所述障碍物探测模块包括一个雷达主探头，雷达主探头用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机避障以及返航雷达系统，包括导航信号接收模块、障碍物探测模块、信号分析模块以及主控模块，所述导航信号接收模块用于接收导航信号并引导无人机返航至指定位置，所述信号分析模块用于对检测信号进行分析；其特征在于：所述障碍物探测模块包括一个雷达主探头，雷达主探头用于对无人机飞行正方向的障碍物进行探测；所述雷达主探头包括两级扫描区域，其中第二扫描区域的范围在同一时刻包含于第一扫描区域的范围，当第一级扫描区域内存在障碍物，主控模块降低无人机飞行速度，如果障碍物持续存在，当第二级扫描区域内也同步出现该障碍物时，将无人机速度降为0，使其悬停；对上、左、下、右四个方向编号，分别为1、2、3、4；当第二级扫描区域内也同步出现障碍物时，无人机依次进行移动搜索，当地n次移动搜索时，其相对上一次位置的移动x，移动方向为mm＝MOD{{MOD{MOD(n
‑
1,15),4}+INT{MOD(n
‑
1,15)/4}},4}+1,当MOD(n
‑
1,15)＝1、4、5、8、9、12、13时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹君华，彭思勇，陈立，刘培浩，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军预警学院，
类型：发明
国别省市：