无人机的控制方法、控制终端、服务器及存储介质技术

一种无人机的控制方法、控制终端、服务器及存储介质，该方法包括：根据选择操作选择目标无人机的身份信息(S101)；根据控制操作生成控制指令(S102)；向服务器发送控制指令和目标无人机的身份信息(S103)；接收控制终端发送的控制指令和目标无人机的身份信息(S201)；根据目标无人机的身份信息，判断目标无人机是否与控制终端绑定(S202)；若绑定，根据目标无人机的身份信息将控制指令向目标无人机转发(S203)。(S203)。(S203)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机的控制方法、控制终端、服务器及存储介质


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种无人机的控制方法、控制终端、服务器及存储介质。

技术介绍

[0002]随着无人机任务类型的多样化，任务领域也不断扩展，点对点的单机工作已显单薄，且作业效率低。如在应急搜救等场景，无人机单独作业耗时较长，很容易错失搜救时机，造成人员的伤亡。而且无人机的飞行距离受限。
[0003]未来无人机，多机协同作业的需求越来越强烈，相比单机，无人机多机协同作业在地域搜索、区域测绘、农业作业、通信保障等应用场景会较大的提升作业效率。
[0004]但是，现有的无人机及系统无法实现远程多机协同作业的要求。

技术实现思路

[0005]基于此，本申请提供一种无人机的控制方法、控制终端、服务器及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供了一种无人机的控制方法，应用于无人机的控制终端，所述方法包括：
[0007]根据检测到的用户的目标无人机选择操作从所述控制终端本地预先保存的多个无人机的身份信息中选择目标无人机的身份信息，所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机的控制方法，其特征在于，应用于无人机的控制终端，所述方法包括：根据检测到的用户的目标无人机选择操作从所述控制终端本地预先保存的多个无人机的身份信息中选择目标无人机的身份信息，所述控制终端的身份信息和所述多个无人机的身份信息已经在服务器中绑定；根据检测到的所述用户的目标无人机控制操作生成所述一个或多个目标无人机的控制指令；向服务器发送所述控制指令和所述目标无人机的身份信息，以使所述服务器根据所述目标无人机的身份信息将所述控制指令向所述目标无人机转发。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述控制终端的身份信息和所述多个无人机的身份信息；将所述控制终端的身份信息和所述多个无人机的身份信息发送给所述服务器以使所述服务器将所述控制终端的身份信息与所述多个无人机的身份信息绑定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述控制终端的身份信息和所述多个无人机的身份信息，还包括：检测用户的身份信息输入操作，根据检测到的输入操作获取所述控制终端的身份信息和所述多个无人机的身份信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测用户的目标无人机选择操作之前，所述方法还包括：接收服务器发送的与所述控制终端的身份信息绑定的多个无人机的身份信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机的控制终端为所述无人机的主控制终端或所述无人机的辅控制终端。6.根据权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述无人机的控制终端为所述无人机的辅控制终端，所述方法还包括：向所述服务器发送所述目标无人机的目标控制操作的控制权限的申请信息以使所述服务器向所述无人机的主控制终端转发所述申请信息，其中，所述无人机的主控制终端的身份信息与所述多个无人机的身份信息已经在所述服务器中绑定；所述根据检测到的所述用户的目标无人机控制操作生成所述一个或多个目标无人机的控制指令，包括：当确定接收到服务器发送的目标无人机的目标控制操作的控制权限的授权信息后，根据检测到的所述用户的目标无人机的目标控制操作生成所述一个或多个目标无人机的授权控制指令，其中，所述授权信息是所述主控制终端对所述申请信息进行响应生成的；所述向服务器发送所述控制指令和所述目标无人机的身份信息，以使所述服务器根据所述目标无人机的身份信息将所述控制指令向所述目标无人机转发，包括：向所述服务器发送所述授权控制指令和所述目标无人机的身份信息，以使所述服务器根据所述目标无人机的身份信息向所述目标无人机转发所述授权控制指令。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定接收到服务器发送的目标无人机的目标控制操作的控制权限的拒绝信息后，显示目标控制操作的控制权限的拒绝通知，其中，所述拒绝信息是所述主控制终端对所述申请信息进行响应生成的。8.根据权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述无人机的控制终端为所述无
人机的主控制终端，所述方法还包括：接收所述服务器发送的所述目标无人机的目标控制操作的控制权限的申请信息，其中，所述申请信息是由无人机的辅控制终端生成并向所述服务器发送的，所述无人机的辅控制终端的身份信息与所述多个无人机的身份信息已经在服务器中绑定；响应于所述申请信息生成目标无人机的目标控制操作的控制权限的授权信息或者拒绝信息；将生成的所述授权信息或者拒绝信息发送给所述服务器以使所述服务器向所述辅控制终端转发所述授权信息或者拒绝信息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述申请信息生成目标无人机的目标控制操作的控制权限的授权控制指令；将生成的所述授权控制指令和所述目标无人机的身份信息发送给所述服务器以使所述服务器根据所述目标无人机的身份信息向所述目标无人机转发所述授权控制指令。10.根据权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述无人机的控制终端、所述无人机以及所述服务器的通信电路包括4G或5G模块。11.一种无人机的控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：接收无人机的控制终端发送的目标无人机的控制指令和目标无人机的身份信息；根据所述目标无人机的身份信息和预先存储的与所述控制终端的身份信息绑定的多个无人机的身份信息，判断所述目标无人机是否与所述无人机的控制终端绑定；若确定绑定，根据所述目标无人机的身份信息，将所述控制指令向所述目标无人机转发。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述无人机的控制终端发送的所述控制终端的身份信息和所述多个无人机的身份信息；将所述控制终端的身份信息和所述多个无人机的身份信息绑定。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收远程终端发送的所述控制终端的身份信息和所述多个无人机的身份信息；将所述控制终端的身份信息和所述多个无人机的身份信息绑定。14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述无人机的控制终端包括所述无人机的主控制终端和/或所述无人机的辅控制终端。15.根据权利要求11
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14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述无人机的辅控制终端发送的所述目标无人机的目标控制操作的控制权限的申请信息；向与多个无人机的身份信息绑定的无人机的主控制终端转发所述申请信息；接收所述无人机的主控制终端发送的目标无人机的目标控制操作的控制权限的授权信息，所述授权信息是所述主控制终端对所述申请信息进行响应生成的；将所述授权信息转发给所述无人机的辅控制终端；所述接收无人机的控制终端发送的目标无人机的控制指令，包括：接收无人机的辅控制终端发送的目标无人机的目标控制操作的授权控制指令；所述将所述控制指令向所述目标无人机转发，包括：
当确定接收到所述授权信息时，将所述授权控制指令向所述目标无人机转发。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述无人机的主控制终端发送的目标无人机的目标控制操作的控制权限的拒绝信息，所述拒接信息是所述主控制终端对所述申请信息进行响应生成的；向所述无人机的辅控制终端发送所述目标无人机的目标控制操作的控制权限的拒绝信息以使所述辅控制终端显示拒绝通知。17.根据权利要求11
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14任一项所述的方法，其特征在于，所述无人机的控制终端、所述无人机以及所述服务器的通信电路包括4G或5G模块。18.一种无人机的控制终端，其特征在于，所述无人机的控制终端包括：存储器、处理器以及通信电路，所述存储器和所述通信电路分别与所述处理器连接；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：根据检测到的用户的目标无人机选择操作从所述控制终端本地预先保存的多个无人机的身份信息中选择目标无人机的身份信息，所述控制终端的身份信息和所述多个无人机的身份信息已经在服务器中绑定；根据检测到的所述用户的目标无人机控制操作生成所述一个或多个目标无人机的控制指令；控制所述通信电路向服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建平，尹小俊，尹航，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：