用于从基于众包收集的测量数据中提取特征的方法技术

本发明专利技术涉及一种通过控制设备求取用于数字地图、特别是数字HAD地图的特征的方法，其中，接收或调用至少一个车辆的传感器的所求取的测量数据；相应于其地理坐标相互叠加所述测量数据；将叠加的测量数据相互关联，并且在通过叠加所确定的误差方面对所述叠加的测量数据进行优化；对所述测量数据进行聚类，并且从所形成的聚类中提取特征；提供所提取的特征用于更新或创建数字地图。此外，本发明专利技术还涉及一种控制设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。存储介质。存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于从基于众包收集的测量数据中提取特征的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于通过控制设备求取用于数字地图、特别是数字HAD地图的特征的方法。此外，本专利技术还涉及一种控制设备，一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

技术介绍

[0002]当前，能够自动化运行的车辆和自动驾驶功能依赖于最新且精确的地图。这类地图通常作为数字HAD(Highly Automated Driving：高度自动化驾驶)地图实现，并且具有多个图层。
[0003]地图例如可以具有规划图层和定位图层。规划图层用于实施轨迹规划，并且具有街道走向和街道的几何形状。
[0004]通过使用定位图层，车辆可以将其环境中由传感器求取的特征与定位图层中的虚拟特征进行比较，并且确定其在规划图层内的位置。这些特征例如可以通过雷达传感器来求取。
[0005]至今已知以下方法：由专门的测量车辆的测量数据创建具有定位图层和规划图层的HAD地图。为了创建和存储定位图层的特征，通常将来自不同类别的传感器(例如雷达传感器和摄像机传感器)的测量数据进行比较。这类测量行驶仅以高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过控制设备(3)求取用于数字地图、特别是数字HAD地图的特征(20)的方法(1)，其中：接收或调用至少一个车辆(12，13)的至少一个传感器的所求取的测量数据(10，11，22)；相应于其地理坐标相互叠加所述测量数据(10，11，22)；将叠加的测量数据(16)相互关联，并且在通过叠加所确定的误差方面对所述叠加的测量数据进行优化；对所述测量数据(16)进行聚类，并且从所形成的聚类(18)中提取特征(20)；提供所提取的特征(20)用于更新或创建数字地图。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将由至少两个车辆(12，13)的传感器求取的测量数据(10，11，22)与至少一个传感器特定的定位地图(L)相关联并且进行地理对齐。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过预给定的对齐属性(32)使由至少两个车辆(12，13)的传感器求取的测量数据(10，11，22)地理对齐。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，通过车辆外部的控制设备(3)接收或调用由至少两个车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：