一种来波方向估计方法及装置制造方法及图纸

本申请提供的一种来波方向估计方法及装置，该方法首先获取至少两个采集模块采集的声源发出的语音信号；其次依据预设规则对目标空间搜索区域进行划分得到多个来波入射角；之后，预先根据采集模块获取各个频点对应的语音存在概率；然后根据每个语音信号各个频点对应的语音存在概率计算各个来波入射角对应的估计值；最后，将各个来波入射角对应的估计值中最大值所对应的来波入射角确定为声源的来波方向。本申请通过加入各个频点对应的语音存在概率，每个频点对估计值的计算由语音存在概率决定，从而避免噪声和干扰对来波方向估计的影响，提升来波方向估计的准确率，进而提高声源定位的准确性。定位的准确性。定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种来波方向估计方法及装置


[0001]本申请涉及无线通信
，尤其涉及一种来波方向估计方法及装置。

技术介绍

[0002]在语音通信中，有时候需要将讲话双方语音分别记录并保存下来，分离成完整的对话，在分离双方语音的过程中，需要先通过来波方向(DOA，Direction of Arrival)估计方法得到的来波方向来实现声源的定位，为了实现准确声源的定位，因此，提供准确的来波方向非常重要。
[0003]目前，来波方向估计方法主要利用SRP-PHAT(Steered Response Power-Phase Transformation，基于相位变换的可控功率响应)进行来波方向的估计，具体的，需要在分布式阵列布置若干麦克风阵列节点，且在每个麦克风阵列节点设置有一个或多个采集模块(麦克风)，通过采集模块采集语音信号，并将采集的语音信号上传给信号处理单元，信号处理单元实现来波方向估计，从而实现声源的定位。
[0004]在实际嘈杂场景下，如办公室、商场、车载、餐馆或者家庭厨房等，利用SRP-PHAT进行来波方向估计时，存在一个最低混本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种来波方向估计方法，其特征在于，包括：获取至少两个采集模块采集的声源发出的语音信号；依据预设规则对目标空间搜索区域进行划分得到多个来波入射角；预先根据所述采集模块获取各个频点对应的语音存在概率，所述语音存在概率为所述采集模块在各个频点对应存在语音信号的概率；根据每个所述语音信号和各个频点对应的所述语音存在概率计算各个所述来波入射角对应的估计值；将各个所述来波入射角对应的估计值中最大值所对应的来波入射角确定为所述声源的来波方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标空间搜索区域根据所述语音信号来确定的，具体为：获取所述声源发出的第一语音信号和第二语音信号；分别计算所述第一语音信号和所述第二语音信号对应的语音能量，得到第一语音能量和第二语音能量；对所述第一语音能量和所述第二语音能量进行比较；若所述第一语音能量大于所述第二语音能量，则将所述第一语音信号对应的采集模块所在的搜索区域确定为所述目标空间搜索区域；若所述第二语音能量大于所述第一语音能量，则将所述第二语音信号对应的采集模块所在的搜索区域确定为所述目标空间搜索区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据预设规则对目标空间搜索区域进行划分得到多个来波入射角，具体为：选取所述采集模块中距离值最大的两个采集模块，以所述两个采集模块连线的延长线作为X轴，以所述两个采集模块连线的中点垂直线作为Y轴，构建直角坐标系；在所述直角坐标系中，在所述目标空间搜索区域内进行来波入射角的平均划分，得到多个所述来波入射角。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述语音信号和各个频点对应的所述语音存在概率计算各个所述来波入射角对应的估计值，具体为：分别对第三语音时域信号和第四语音时域信号进行频域转换，得到对应的第三语音频域信号和第四语音频域信号；将所述第三语音频域信号、所述第四语音频域信号和各个频点对应的所述所述语音存在概率输入至预设空间谱函数中进行计算，得到各个所述来波入射角对应的估计值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设空间谱函数为：其中，τ为延迟差，d为两个采集模块之间的间距，c为语音信号在空气中传播速度，θ为入射角，X1(k)为第三语音信号对应的语音频域信号的频域表示，X2(k)为第四语音信号对应的语音频域信号的频域表示，X...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚少亨，冯大航，陈孝良，常乐，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：